Levantamento topográfico de condutas de gás elevadas a partir do solo

Cidades por toda a China estão a substituir gasodutos envelhecidos, e esses trabalhos geraram um grande volume de tarefas de inspeção ao ar livre e levantamentos topográficos de obra concluída. As linhas renovadas diferem dos tubos enterrados que substituem. A maioria consiste em tubos verticais e trechos aéreos fixados ao longo das paredes dos edifícios em zonas residenciais e parques industriais, rodeados por edifícios altos e árvores. Cada cotovelo e cada junção necessitam de coordenadas fiáveis, pois qualquer deformação ou deslocamento que não seja registado torna-se, com o tempo, um risco para a segurança. Este artigo analisa como dois recetores da CHC Navigation, o CHCNAV i85 e o CHCNAV ViLi i100, permitem que uma equipa realize o levantamento de um gasoduto a partir do solo.

Por que razão é difícil fazer o levantamento topográfico de condutas à superfície

Num levantamento convencional de condutas, coloca-se um poste em cada ponto. Isso funciona no caso de uma válvula ao nível do solo, mas não resulta no caso de um tubo a vários metros de altura numa parede. Há três problemas que surgem em quase todos os locais:
 

• Altura. Os cotovelos e as juntas em trechos aéreos ficam fora do alcance. Medi-los diretamente implica carregar e subir uma escada repetidamente, o que é cansativo e expõe a equipa ao risco de quedas.
   
• Bloqueio do sinal. Os tubos estão fixados junto às paredes, pelo que o ponto a medir fica numa zona onde edifícios altos bloqueiam a visão do céu. Um recetor RTK colocado nesse local tem dificuldade em manter uma solução fixa, e as coordenadas podem oscilar.
   
• Acesso. Alguns tubos atravessam faixas de vegetação e cinturões verdes. Entrar a pé para colocar um poste danifica a vegetação.
   

Para a organização que gere a rede, as coordenadas são o produto. Os registos de inspeção, o acompanhamento de riscos e a aprovação de renovações dependem todos da sua precisão.

Medição a laser com o i85: aponte, não suba

O i85 inclui um telémetro a laser, para além dos seus sensores GNSS e IMU. O operador mantém-se numa posição segura, aponta para o cotovelo da tubagem e regista o ponto sem lhe tocar. O medidor de distância a laser mede distâncias de até 150 metros, com precisão de até 3 cm a 5 metros, graças à compensação por IMU.
 

Isto altera a localização do recetor. Este pode permanecer num local com melhor visibilidade do céu, enquanto o laser atinge o ponto junto à parede, permitindo assim medir a posição obstruída sem ser necessário estar nela. O mesmo se aplica aos tubos dentro de zonas verdes, que são medidos a partir do caminho.

Vi-LiDAR no ViLi i100: tire uma fotografia e, em seguida, selecione os pontos

O ViLi i100 segue um caminho diferente para atingir o mesmo objetivo. A sua função de levantamento sem contacto Vi-LiDAR funciona de forma muito semelhante a tirar uma fotografia com um telemóvel: o operador fotografa o tubo e, em seguida, seleciona os pontos a medir na imagem. É possível selecionar vários pontos a partir de uma única fotografia, e as suas coordenadas 3D são apresentadas em conjunto, o que é adequado para um troço de tubagem com muitos acessórios próximos uns dos outros.

O ViLi i100 foi também concebido para os espaços estreitos entre edifícios, onde o sinal de posicionamento por satélite é mais fraco. O mecanismo SFix 2.0 oferece precisão de posicionamento de 5 cm em distâncias de até 20 metros em áreas sem cobertura GNSS, com o apoio de um sensor LiDAR capaz de capturar 860.000 pontos por segundo. Um topógrafo pode caminhar de uma área aberta para uma passagem estreita e continuar a fazer medições.

Um levantamento de condutas em três etapas

Uma vez no SIG, as mesmas coordenadas servem para três finalidades: atualizar registos de inspeção de rotina, acompanhar os riscos até à sua correção e verificar os resultados finais após a renovação.

Escolher entre os dois métodos

Para além dos gasodutos

Nada neste fluxo de trabalho é específico para o gás. A mesma abordagem baseada no solo aplica-se sempre que houver tubagens e condutas a passar à superfície ou perto de edifícios: percursos de condutas elétricas, redes municipais e gasodutos dentro de campus e instalações industriais. Em cada caso, a equipa permanece no solo, os pontos são medidos sem contacto e os resultados são introduzidos diretamente nos registos dos ativos.
 

Se estiver a decidir qual o recetor mais adequado para os seus locais de trabalho, o nosso guia para a escolha de um recetor GNSS para o seu local de levantamento compara o alcance em função das condições de trabalho, e a nossa página de soluções de levantamento e engenharia abrange um conjunto mais alargado de equipamentos.

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Sobre a CHC Navigation

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