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Global23 oct. 2026
Partout en Chine, les villes procèdent au remplacement des gazoducs vieillissants, ce qui a donné lieu à un volume important de missions d’inspection en extérieur et de levés de conformité. Les conduites rénovées diffèrent des canalisations enterrées qu’elles remplacent. Il s’agit pour la plupart de colonnes montantes et de tronçons aériens fixés le long des murs des bâtiments dans des zones résidentielles et des parcs industriels, entourés de grands immeubles et d’arbres. Chaque coude et chaque raccord doivent être associés à des coordonnées fiables, car toute déformation ou tout déplacement non consigné devient, avec le temps, un risque pour la sécurité. Cet article explique comment deux récepteurs CHC Navigation, le CHCNAV i85 et le CHCNAV ViLi i100, permettent à une équipe de réaliser le levé d’une canalisation depuis le sol.
Lors d'un relevé classique de canalisations, on place un piquet à chaque point. Cette méthode fonctionne pour une vanne au niveau du sol, mais ne convient pas pour un tuyau situé à plusieurs mètres de hauteur sur un mur. Trois problèmes se posent sur presque tous les chantiers :
Pour l’organisme qui gère le réseau, les coordonnées constituent le produit. Les rapports d’inspection, le suivi des risques et la validation des travaux de rénovation dépendent tous de leur exactitude.
L'i85 est équipé d'un télémètre laser en plus de ses capteurs GNSS et IMU. L'opérateur se place dans une position sûre, vise le coude de la canalisation et enregistre le point sans le toucher. Le télémètre laser mesure des distances allant jusqu’à 150 mètres, avec une précision pouvant atteindre 3 cm à 5 mètres, grâce à la compensation par IMU.
Cela modifie l'emplacement du récepteur. Celui-ci peut rester à un endroit offrant une meilleure vue sur le ciel tandis que le laser atteint le point situé près du mur, ce qui permet de mesurer la position obstruée sans s'y tenir. Il en va de même pour les canalisations situées dans des espaces verts, qui sont mesurées depuis le chemin.
Le ViLi i100 emprunte une approche différente pour atteindre le même objectif. Sa fonction de relevé sans contact Vi-LiDAR fonctionne un peu comme lorsque l'on prend une photo avec un téléphone : l'opérateur photographie la canalisation, puis sélectionne les points à mesurer sur l'image. Plusieurs points peuvent être sélectionnés à partir d'une seule photo, et leurs coordonnées 3D sont renvoyées ensemble, ce qui convient particulièrement à un tronçon de canalisation comportant de nombreux raccords proches les uns des autres.
Le ViLi i100 est également conçu pour les espaces étroits entre les bâtiments, là où le positionnement par satellite est le plus faible. Le moteur SFix 2.0 offre une précision de positionnement de 5 cm à des distances allant jusqu’à 20 mètres dans les zones sans couverture GNSS. Il est associé à un capteur LiDAR capable de capturer 860 000 points par seconde. Un géomètre peut ainsi passer d’un espace dégagé à un passage étroit tout en continuant à effectuer ses mesures.
| Étape | Rôle de l'équipe |
|---|---|
| 1. Préparation | Allumez l'appareil dans un espace dégagé et lancez l'initialisation RTK. |
| 2. Mesure | Avec l'i85, visez le point de la canalisation avec le laser et enregistrez-le. Avec le ViLi i100, photographiez la canalisation et sélectionnez les points sur l'image. |
| 3. Exportation | Exportez les données dans un format standard à partir du logiciel de terrain LandStar, puis importez-les dans le SIG dédié aux canalisations. |
Une fois dans le SIG, ces mêmes coordonnées remplissent trois fonctions : la mise à jour des rapports d’inspection de routine, le suivi des risques jusqu’à leur correction, et la vérification des résultats « tel que construit » après rénovation.
| Situation sur place | Meilleure adaptation | Pourquoi |
|---|---|---|
| Points isolés en hauteur sur un mur ou à travers une ceinture végétale | i85, mesure laser | Une visée et une lecture par point, à distance |
| Un tronçon de canalisation comportant de nombreux raccords rapprochés | ViLi i100, Vi-LiDAR | Plusieurs points sélectionnés à partir d'une seule photo |
| Passages étroits entre des bâtiments avec peu de vue sur le ciel | ViLi i100, SFix 2.0 | Le positionnement est maintenu là où les signaux satellites sont bloqués |
Aucun élément de ce processus n'est spécifique au gaz. La même approche au sol s'applique partout où des canalisations et des conduites passent en surface ou à proximité de bâtiments : tracés de conduites électriques, réseaux municipaux et canalisations à l'intérieur des campus et des sites industriels. Dans chaque cas, l'équipe reste au sol, les points sont mesurés sans contact et les résultats sont directement intégrés aux fiches d'inventaire des actifs.
Si vous cherchez à déterminer quel récepteur convient à vos sites, notre guide de choix d’un récepteur GNSS pour votre site de levé compare les différentes gammes en fonction des conditions de travail, et notre page consacrée aux solutions de topographie et d’ingénierie présente l’ensemble complet des équipements disponibles.
CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV ViLi i100
Récepteur GNSS RTK Visual-LiDAR avec une précision constante en présence d'obstacles