Topografía de gasoductos elevados desde el suelo

Las ciudades de toda China están sustituyendo las antiguas tuberías de gas, y estas obras han generado un gran volumen de tareas de inspección exterior y levantamientos topográficos de obra terminada. Las tuberías renovadas son diferentes de las tuberías enterradas a las que sustituyen. La mayoría son tuberías verticales y tramos aéreos fijados a lo largo de las paredes de los edificios en zonas residenciales y parques industriales, rodeadas de edificios altos y árboles. Cada codo y cada unión necesitan unas coordenadas fiables, ya que cualquier deformación o desplazamiento que no se registre se convierte con el tiempo en un riesgo para la seguridad. Este artículo analiza cómo dos receptores de CHC Navigation, el CHCNAV i85 y el CHCNAV ViLi i100, permiten a un equipo realizar un levantamiento topográfico de una tubería desde el suelo.

Por qué resulta difícil realizar levantamientos topográficos de las tuberías aéreas

En un levantamiento convencional de tuberías se coloca un poste en cada punto. Esto funciona en el caso de una válvula a nivel del suelo, pero no sirve para una tubería situada a varios metros de altura en una pared. En casi todas las obras surgen tres problemas:
 

• La altura. Los codos y las uniones de los tramos aéreos quedan fuera del alcance. Medirlos directamente implica tener que cargar con una escalera y subirla una y otra vez, lo cual resulta agotador y expone al equipo al riesgo de caídas.
   
• Obstrucción de la señal. Las tuberías están fijadas cerca de las paredes, por lo que el punto que se debe medir se encuentra en un lugar donde los edificios altos bloquean el cielo. Un receptor RTK colocado allí tiene dificultades para mantener una solución fija, y las coordenadas pueden variar bruscamente.
   
• Acceso. Algunas tuberías atraviesan franjas ajardinadas y zonas verdes. Entrar a pie para colocar un poste daña la vegetación.
   

Para la organización que gestiona la red, las coordenadas son el producto. Los registros de inspección, el seguimiento de los riesgos y la aprobación de las renovaciones dependen de que sean precisas.

Medición láser con el i85: apunta, no subas

El i85 incorpora un telémetro láser, además de sus sensores GNSS e IMU. El operador se sitúa en una posición segura, apunta hacia el codo de la tubería y registra el punto sin tocarlo. El telémetro láser mide distancias de hasta 150 metros, con una precisión de hasta 3 cm a 5 metros, gracias a la compensación mediante IMU.
 

Esto cambia la ubicación del receptor. Este puede permanecer en un lugar con mejor visibilidad del cielo mientras el láser alcanza el punto situado junto a la pared, de modo que se mide la posición obstruida sin necesidad de situarse en ella. Lo mismo se aplica a las tuberías situadas dentro de zonas verdes, que se miden desde el camino.

Vi-LiDAR en el ViLi i100: primero se hace una fotografía y luego se seleccionan los puntos

El ViLi i100 sigue un camino diferente para alcanzar el mismo objetivo. Su función de topografía sin contacto Vi-LiDAR funciona de forma muy similar a como se hace una foto con un móvil: el operador fotografía la tubería y, a continuación, selecciona los puntos que desea medir en la imagen. Se pueden seleccionar varios puntos de una misma fotografía y sus coordenadas 3D se obtienen de forma conjunta, lo que resulta ideal para un tramo de tubería con muchos accesorios muy próximos entre sí.

El ViLi i100 también está diseñado para los estrechos espacios entre edificios, donde la señal de posicionamiento por satélite es más débil. El motor SFix 2.0 ofrece una precisión de posicionamiento de 5 cm a distancias de hasta 20 metros en zonas sin cobertura GNSS, con el apoyo de un sensor LiDAR capaz de capturar 860.000 puntos por segundo. Un topógrafo puede desplazarse desde una zona abierta hasta un pasaje estrecho y seguir realizando mediciones.

Un estudio de tuberías en tres pasos

Una vez en el SIG, las mismas coordenadas sirven para tres fines: actualizar los registros de inspección rutinaria, realizar un seguimiento de los riesgos hasta su subsanación y verificar los resultados finales tras la renovación.

Elegir entre los dos métodos

Más allá de los gasoductos

Ningún aspecto de este flujo de trabajo es específico del gas. Este mismo enfoque terrestre se aplica siempre que haya tuberías y conductos que discurran por la superficie o cerca de edificios: trazados de conductos eléctricos, redes municipales y tuberías dentro de recintos universitarios y plantas industriales. En todos los casos, el equipo permanece en el suelo, los puntos se miden sin contacto y los resultados se incorporan directamente a los registros de activos.
 

Si estás decidiendo qué receptor se adapta mejor a tus emplazamientos, nuestra guía para elegir un receptor GNSS para tu emplazamiento de topografía compara la gama en función de las condiciones de trabajo, y nuestra página de soluciones de topografía e ingeniería abarca una gama más amplia de equipos.

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Acerca de CHC Navigation

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