Vermessung von hochgelegenen Gasleitungen vom Boden aus

In Städten in ganz China werden veraltete Gasleitungen ausgetauscht, was zu einem hohen Aufkommen an Inspektions- und Bestandsaufnahmen im Außenbereich geführt hat. Die sanierten Leitungen unterscheiden sich von den unterirdischen Rohren, die sie ersetzen. Bei den meisten handelt es sich um Steigleitungen und oberirdische Leitungsabschnitte, die entlang von Gebäudewänden in Wohngebieten und Industrieparks verlegt sind und von hohen Gebäuden und Bäumen umgeben sind. Jedes Rohrbogenstück und jede Verbindungsstelle benötigt eine zuverlässige Koordinate, da nicht erfasste Verformungen oder Verschiebungen im Laufe der Zeit zu einem Sicherheitsrisiko werden. Dieser Artikel befasst sich damit, wie zwei CHC Navigation-Empfänger, der CHCNAV i85 und der CHCNAV ViLi i100, es einem Team ermöglichen, eine Rohrleitungsvermessung vom Boden aus durchzuführen.

Warum oberirdische Rohrleitungen schwer zu vermessen sind

Bei einer herkömmlichen Rohrleitungsvermessung wird an jedem Punkt ein Messpfahl aufgestellt. Das funktioniert zwar bei einem Ventil in Bodennähe, versagt jedoch bei einem Rohr, das sich mehrere Meter hoch an einer Wand befindet. An fast jeder Baustelle treten drei Probleme auf:
 

• Höhe. Rohrbögen und Verbindungsstücke an über Kopf verlaufenden Leitungen sind unerreichbar. Um sie direkt zu vermessen, muss man immer wieder eine Leiter tragen und hinaufklettern, was anstrengend ist und die Mitarbeiter der Sturzgefahr aussetzt.
   
• Signalblockade. Rohre sind dicht an Wänden verlegt, sodass der zu vermessende Punkt an einer Stelle liegt, an der hohe Gebäude den Himmel verdecken. Ein dort aufgestellter RTK-Empfänger hat Schwierigkeiten, eine feste Lösung zu halten, und die Koordinaten können springen.
   
• Zugang. Einige Rohre verlaufen durch bepflanzte Streifen und Grünzonen. Das Betreten dieser Bereiche zum Aufstellen einer Messstange beschädigt die Bepflanzung.
   

Für das Unternehmen, das das Netz verwaltet, sind die Koordinaten das Endprodukt. Inspektionsprotokolle, die Nachverfolgung von Gefahrenstellen und die Abnahme von Sanierungsarbeiten hängen alle davon ab, dass diese Koordinaten genau sind.

Lasermessung mit dem i85: Zielen, nicht klettern

Der i85 verfügt neben seinen GNSS- und IMU-Sensoren über einen Laser-Entfernungsmesser. Der Bediener steht an einer sicheren Stelle, zielt auf den Rohrbogen und erfasst den Punkt, ohne ihn zu berühren. Der Laser-Entfernungsmesser misst Entfernungen von bis zu 150 Metern mit einer Genauigkeit von bis zu 3 cm auf 5 Metern, unterstützt durch IMU-Kompensation.
 

Dadurch ändert sich die Position, an der sich der Empfänger befinden muss. Er kann an einer Stelle mit besserer Sicht zum Himmel verbleiben, während der Laser den Punkt neben der Wand erreicht, sodass die verdeckte Position gemessen wird, ohne dass man sich darin aufhalten muss. Das Gleiche gilt für Rohre in Grünzonen, die vom Weg aus vermessen werden.

Vi-LiDAR auf dem ViLi i100: Erst fotografieren, dann die Punkte auswählen

Der ViLi i100 verfolgt einen anderen Ansatz, um dasselbe Ziel zu erreichen. Seine berührungslose Vermessungsfunktion „Vi-LiDAR“ funktioniert ähnlich wie das Aufnehmen eines Fotos mit einem Smartphone: Der Bediener fotografiert das Rohr und wählt anschließend die zu vermessenden Punkte auf dem Bild aus. Auf einem einzigen Foto können mehrere Punkte ausgewählt werden, deren 3D-Koordinaten gemeinsam ausgegeben werden – ideal für Rohrstrecken mit vielen dicht beieinander liegenden Formstücken.

Der ViLi i100 ist zudem für enge Zwischenräume zwischen Gebäuden ausgelegt, in denen die Satellitenortung am schwächsten ist. Die SFix 2.0-Engine erreicht in GNSS-denied Bereichen innerhalb von 20 Metern eine Positionierungsgenauigkeit von 5 cm. Unterstützt wird sie durch einen LiDAR-Sensor, der bis zu 860.000 Punkte pro Sekunde erfassen kann. Ein Vermessungsingenieur kann von einem offenen Bereich in einen engen Durchgang gehen und dabei weiter messen.

Eine Pipeline-Bestandsaufnahme in drei Schritten

Im GIS erfüllen dieselben Koordinaten drei Aufgaben: die Aktualisierung der routinemäßigen Inspektionsaufzeichnungen, die Nachverfolgung von Gefahren bis zur Behebung sowie die Überprüfung der Bestandsergebnisse nach der Sanierung.

Die Wahl zwischen den beiden Methoden

Mehr als nur Gasleitungen

Nichts an diesem Arbeitsablauf ist spezifisch für Gasleitungen. Der gleiche bodengestützte Ansatz gilt überall dort, wo Rohre und Leitungen oberirdisch oder in der Nähe von Gebäuden verlaufen: bei Stromleitungstrassen, kommunalen Versorgungsnetzen und Rohrleitungen auf Campusgeländen und in Industrieanlagen. In jedem Fall bleibt das Team am Boden, die Punkte werden berührungslos vermessen und die Ergebnisse fließen direkt in die Anlagenunterlagen ein.
 

Wenn Sie entscheiden möchten, welcher Empfänger für Ihre Standorte geeignet ist, finden Sie in unserem Leitfaden zur Auswahl eines GNSS-Empfängers für Ihren Vermessungsstandort einen Vergleich der Reichweite unter verschiedenen Arbeitsbedingungen, und auf unserer Seite zu Vermessungs- und Ingenieurlösungen finden Sie Informationen zum gesamten Ausrüstungssortiment.

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Über CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) entwickelt fortschrittliche Lösungen für Kartografie, Navigation und Ortung, die darauf ausgelegt sind, Produktivität und Effizienz zu steigern. CHCNAV bedient Branchen wie Geodaten, Landwirtschaft, Maschinensteuerung und Autonomie und liefert innovative Technologien, die Fachleute unterstützen und den Fortschritt der Branche vorantreiben. Mit einer globalen Präsenz in über 140 Ländern und einem Team von mehr als 2.200 Fachkräften gilt CHC Navigation als führendes Unternehmen in der Geodatenbranche und darüber hinaus. Weitere Informationen zu CHC Navigation [300627.SZ] finden Sie unter: https://geospatial.chcnav.com/about/overview