CHCNAV受信機を用いた地上からの高架ガスパイプラインの測量
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地上から高架ガスパイプラインを測量する

2026年10月23日

中国各地の都市では、老朽化したガスパイプラインの更新が進められており、その工事に伴い、屋外での点検や竣工測量業務が大量に発生しています。更新されたパイプラインは、置き換えられた地中埋設管とは異なります。その多くは、住宅地や工業団地において建物の壁に沿って設置された立管や架空配管であり、周囲には高層ビルや樹木が立ち並んでいます。 変形や変位が記録されないと、時間の経過とともに安全上のリスクとなるため、すべてのエルボや接合部には信頼性の高い座標が必要です。本記事では、CHC Navigation社の2つの受信機「CHCNAV i85」と「CHCNAV ViLi i100」を活用し、作業チームが地上からパイプライン測量を行う方法について解説します。

 

建物の壁に取り付けられた高架ガスパイプライン
この測量現場では、建物の壁に沿ってガスパイプラインが敷設されており、高所に設置されたエルボや継手があるため、地上からの測量が必要となります。

地上配管の測量がいかに困難か

従来のパイプライン調査では、各ポイントに支柱を設置します。これは地上のバルブであれば有効ですが、壁面の高さ数メートルにあるパイプの場合は機能しません。ほぼすべての現場で、次の3つの問題が発生します：
 

ネットワークを管理する組織にとって、座標こそが成果物です。点検記録、危険箇所のフォローアップ、改修工事の完了確認はすべて、座標の正確さに依存しています。

i85 によるレーザー計測：狙って、登らないで

i85には、GNSSおよびIMUセンサーに加え、レーザー距離計が搭載されています。操作者は安全な位置に立ち、パイプのエルボに向けて照準を合わせ、それに触れることなくその位置を記録します。レーザー距離計は、IMU補正により、最大150 mの距離を測定でき、5 mの距離では最大3 cmの精度を実現します。
 

これにより、受信機の設置場所の制約が緩和されます。レーザーが壁の横にある測定点に到達する間、受信機は空がよく見える場所に留めておくことができるため、障害物のある位置に立ち入ることなく、その位置を測定できます。 これは、歩道から測定される緑地帯内の配管についても同様です。

 

測量士がi85レシーバーを使用して、地上から高架のガスパイプラインの測量を行っている。
測量士は、CHCNAV i85 レーザー IMU-RTK GNSS 受信機を使用して、パイプラインに直接アクセスすることなく、さまざまな地上位置からパイプライン上の測点測定を行います。これは、レーザーを用いて高所にある測点を測定する場合でも、建物の周囲の植生越しに測量する場合でも同様です。

ViLi i100搭載のVi-LiDAR：まず写真を撮影し、次にポイントを選択する

ViLi i100は、同じ目標を達成するために異なるアプローチを採用しています。その「Vi-LiDAR」非接触測量機能は、スマートフォンで写真を撮るのとよく似た仕組みです。操作者は配管を撮影し、その画像上で測定したいポイントを選択します。 1枚の写真から複数の測定点を選択でき、それらの3D座標がまとめて返されるため、継手が密集している配管区間での測定に適しています。


ViLi i100は、衛星測位が最も困難な建物間の狭い隙間でも使用できるよう設計されています。SFix 2.0エンジンは、GNSSが利用できないエリアでも、20 m以内で5 cmの測位精度を実現します。また、1秒あたり860,000点を取得できるLiDARセンサーを搭載しています。測量士は、開けた場所から狭い通路へと移動しても、測定を継続することができます。

3つのステップで進めるパイプライン調査

手順 クルーの役割
1. 準備 広い場所で電源を入れ、RTKを初期化します。
2. 測定 i85を使用する場合は、レーザーをパイプの測定点に向けて測定値を記録します。ViLi i100を使用する場合は、パイプを撮影し、画像上の測定点を選択します。
3. データ出力 LandStarフィールドソフトウェアからデータを標準形式でエクスポートし、パイプラインGISに読み込みます。


GISに取り込まれた後、同じ座標データは、定期点検記録の更新、是正措置に至るまでの危険箇所の追跡、および改修後の竣工状況の確認という3つの用途に活用されます。

2つの方法のどちらを選ぶか

現場の状況 より適した 理由
壁の高い位置にある単一のポイント、または緑地帯を横切るポイント i85、レーザー計測 1ポイントにつき1回の照準と1回の測定値を、離れた位置から取得
継手が密集して配置された配管区間 ViLi i100、Vi-LiDAR 1枚の写真から複数の測定点を抽出
建物の間の隙間が狭く、空が見えない場所 ViLi i100、SFix 2.0 衛星信号が遮断されている場所でも位置情報は維持される

ガスパイプラインを超えて

このワークフローには、ガスに特有な要素は一切ありません。地上に配管や導管が敷設されている場所、あるいは建物の近くを通っている場所であればどこでも、同様の地上からのアプローチが適用されます。これには、電気配管の経路、公共ネットワーク、キャンパスや工業施設内のパイプラインなどが含まれます。いずれの場合も、作業員は地上に留まり、非接触で測定を行い、その結果は直接資産記録に反映されます。
 

現場に適した受信機を選定する際は、当社の「測量現場向けGNSS受信機の選び方」ガイドで、作業条件ごとの通信範囲を比較してください。また、当社の「測量・エンジニアリングソリューション」ページでは、より幅広い機器ラインナップを紹介しています。

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CHC Navigationについて

CHC Navigation（CHCNAV）は、生産性と効率の向上を目的とした、高度なマッピング、ナビゲーション、測位ソリューションを開発しています。 地理空間、農業、機械制御、自律走行などの業界にサービスを提供するCHCNAVは、専門家の能力を高め、業界の発展を牽引する革新的な技術を提供しています。140カ国以上に拠点を展開し、2,200名以上の専門家からなるチームを擁するCHC Navigationは、地理空間業界をはじめとする幅広い分野において、リーダーとして認められています。 CHC Navigation [300627.SZ] に関する詳細については、https://geospatial.chcnav.com/about/overviewをご覧ください。