Récepteur GNSS RTK avec IMU de CHC Navigation
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Quel récepteur GNSS convient le mieux à votre chantier de levé topographique ?

24 sept. 2026

La plupart des géomètres sont capables de citer les caractéristiques techniques d'un récepteur qui leur importent. Mais rares sont ceux qui peuvent préciser quelle partie de leur chantier détermine si ces caractéristiques sont pertinentes. Un récepteur qui offre de bonnes performances en terrain découvert peut s'avérer être un mauvais choix pour une équipe qui passe la moitié de sa journée à côté de bâtiments, à mesurer des bordures de trottoir sous des arbres ou à effectuer des implantations dans un couloir isolé, sans réseau de correction à portée.
 

C’est pourquoi ce guide part du terrain plutôt que d’une liste de produits. Un récepteur GNSS destiné à la topographie suit plusieurs constellations de satellites, notamment le GPS, le GLONASS, Galileo et BeiDou, et tous les récepteurs de notre gamme présentés ici fonctionnent dans le cadre d’un flux de travail RTK. Ce qui les distingue, c’est la manière dont chacun gère les conditions qui ralentissent le travail sur le terrain : les endroits où l’on ne peut pas se tenir, le ciel que l’on ne voit pas, les corrections inaccessibles et les journées plus longues que l’autonomie d’une batterie. Lisez les sections qui décrivent vos propres chantiers, et le récepteur adapté s’imposera généralement comme une évidence.
 

Si vous souhaitez d’abord comprendre la technologie sous-jacente, notre article sur la manière dont le RTK améliore la précision de positionnement explique comment une station de base et un rover fonctionnent ensemble pour obtenir des résultats au centimètre près.

 

Récepteurs GNSS pris en charge : les modèles ViLi i100, i93, i76 et iBase.
Quatre des récepteurs GNSS présentés ci-dessous : les modèles ViLi i100, i93, i76 et iBase.

Consultez le site avant de lire la brochure

Avant de comparer les modèles, il est utile de répondre à quatre questions concernant le travail que vous effectuez concrètement, car chacune d'entre elles orientera vers un choix de conception différent.
 

Quelle partie du site offre une vue dégagée vers le ciel ? En terrain dégagé, presque tous les récepteurs modernes obtiennent rapidement une solution fixe. À proximité d’immeubles de grande hauteur, sous un couvert végétal dense ou à la lisière d’une structure, la capacité du récepteur à rejeter les signaux réfléchis et à continuer de fonctionner avec une vue partielle vers le ciel devient le facteur déterminant.
 

Pouvez-vous physiquement vous rendre à chaque point ? Les angles de bâtiments, les axes routiers en pleine circulation, les points situés au-dessus d'un cours d'eau ou sur une paroi escarpée représentent tous une perte de temps et un risque supplémentaire si quelqu'un doit s'y rendre. Les récepteurs qui mesurent un point sans que le mât ne le touche changent la donne.
 

D’où proviendront vos corrections ? Une station de base locale, un service RTK en réseau via une connexion cellulaire ou des corrections transmises par satellite : chacune de ces solutions convient à des sites différents. La source des corrections fait autant partie de la décision que le récepteur lui-même.
 

Quelle est la durée d’une journée de travail, et comment est-elle répartie ? Un géomètre travaillant seul sur de courtes missions d’implantation a besoin d’un équipement léger. Une équipe exploitant une station de base et plusieurs rovers toute la journée a besoin d’une autonomie suffisante, d’une portée radio et de connexions permettant de synchroniser tous les contrôleurs.

« Open Sky » et « Everyday Stakeout »

Pour les travaux topographiques, les levés cadastraux, l'implantation de chantiers et l'ensemble des missions que la plupart des entreprises prennent en charge, le CHCNAV i93 est le récepteur IMU-RTK phare de la gamme. Il associe un système GNSS haute performance à une IMU automatique et à deux caméras, ce qui permet d'incliner la canne plutôt que de la mettre à niveau à chaque prise de mesure. De plus, l'implantation visuelle en 3D guide le géomètre vers un point grâce à une flèche à l'écran et à l'affichage en temps réel de la distance.
 

Les caméras offrent une deuxième méthode de travail. Lorsqu’il est difficile d’accéder à un point, par exemple sous un viaduc ou au pied d’un mur, l’i93 peut capturer des coordonnées de qualité topographique à partir de la vidéo plutôt qu’à partir de la pointe de la canne. Il fonctionne aussi bien en mode « rover » qu’en mode « base » et prend en charge les corrections par satellite PointSky, dont la précision est indiquée sur la page produit à 3 cm en 3 à 10 minutes en l’absence de station de base.
 

Si vos chantiers sont principalement à ciel ouvert et que vos équipes font un peu de tout, c’est généralement là que le choix s’arrête.

Les endroits inaccessibles à un mât

Certains chantiers se caractérisent par des points sur lesquels personne ne doit se tenir : le coin d'un bâtiment de l'autre côté d'une route en service, une structure sur la rive opposée, une paroi de carrière ou un tas de matériaux. Pour ce type de travaux, le CHCNAV i85 intègre un télémètre laser au récepteur. Il mesure des points situés jusqu’à 150 m de distance, avec une précision pouvant atteindre 3 cm à 5 m, ce qui permet au géomètre de rester en sécurité tout en enregistrant les coordonnées.
 

L’i85 intègre également une IMU automatique avec compensation d’inclinaison, garantissant une précision de 3 cm dans une plage d’inclinaison de 60°, ainsi que la navigation en réalité augmentée et l’implantation grâce à ses caméras. Avec un poids de 800 g et un indice de protection IP68, il est conçu pour être transporté toute la journée sur des chantiers où l’accès constitue la principale contrainte.

À côté des bâtiments, sous les arbres et dans le ciel

C'est dans les quartiers urbains, les rues bordées d'arbres et à proximité des bâtiments que les systèmes RTK classiques passent le plus de temps à attendre une position. Le CHCNAV ViLi i100 est précisément conçu pour ces conditions. Il combine le filtrage GNSS avec la détection visuelle et LiDAR, et sa page produit annonce une précision de 5 cm dans les environnements GNSS difficiles et une précision de 5 cm dans un rayon de 20 m dans les zones où le GNSS est totalement indisponible.
 

Le LiDAR en fait également un outil de mesure à part entière. Le levé sans contact permet à une équipe de capturer une zone en une seule fois et d’extraire ensuite les points par lots, tandis que le calcul des terrassements à partir d’un nuage de points transforme le scan d’un tas ou d’un déblai en un volume sur site. Pour les entreprises dont les chantiers se déplacent de plus en plus vers des zones urbaines, le ViLi i100 élimine une grande partie des temps d’arrêt et d’attente imposés par les chantiers encombrés.

Sites distants sans base ni réseau

Dans les couloirs, les zones minières et les projets ruraux, le facteur limitant n’est souvent pas le ciel, mais les corrections. Il se peut qu’il n’y ait pas de couverture RTK, pas de signal mobile et aucun endroit pratique où laisser une station de base sans surveillance.
 

Pour les équipes qui n’ont pas besoin de corrections par satellite mais qui changent souvent de récepteur, de source de correction et de liaison de données, le CHCNAV i83 offre les mêmes connexions Wi-Fi, Bluetooth, NFC, UHF et 4G avec un IMU ne nécessitant aucun étalonnage, et sa batterie offre jusqu’à 34 heures d’autonomie en fonctionnement continu du rover RTK.
 

PointSky, le service par satellite propre à CHC Navigation, constitue une option supplémentaire sur les récepteurs qui le prennent en charge, notamment les modèles i93 et i85, pour travailler dans les régions couvertes par ce service.

Kit d'éclairage pour une mise en page rapide

Pour un géomètre qui passe sa journée à se déplacer d’un point d’implantation à l’autre, le poids est un critère primordial. Le CHCNAV i76 pèse 450 g, est certifié IP68 et associe deux caméras pour l’implantation visuelle en réalité augmentée à une IMU de cinquième génération qui garantit la précision même avec une inclinaison de la canne pouvant atteindre 60°. Il offre plus de 17 heures d’autonomie et, grâce à sa radio UHF intégrée, peut fonctionner aussi bien en tant que station de base qu’en tant que rover dans une configuration à deux récepteurs.

Mettre en place votre propre base

En l'absence de réseau fiable et lorsque les corrections par satellite ne sont pas envisageables, une station de base locale reste un moyen sûr d'envoyer des corrections à un ou plusieurs rovers. La station de base est implantée sur un point connu, calcule les erreurs dans les signaux satellites et diffuse les corrections par radio aux rovers opérant à proximité.

 

Une station de base installée au-dessus d'un point connu, diffusant des corrections aux rovers
Une station de base installée au-dessus d'un point connu, diffusant des corrections aux rovers opérant à proximité.

 

La CHCNAV iBase est la station de base dédiée de la gamme. Sa fiche produit indique une portée radio pouvant atteindre 30 km en terrain accidenté et une autonomie de plus de 13 heures en fonctionnement continu, ce qui permet à une équipe de l’installer une seule fois le matin et de la laisser fonctionner pendant que plusieurs rovers opèrent sur un vaste site.
 

Règle empirique : si vous utilisez régulièrement plusieurs rovers à partir des mêmes corrections, ou si vous travaillez suffisamment loin des infrastructures pour que la couverture réseau soit peu fiable, une station de base dédiée vaut généralement la peine d’être installée. Si vos équipes travaillent généralement seules dans une zone couverte par le réseau, un récepteur pouvant faire office de station de base en cas de besoin, tel que l’i93 ou l’i76, peut suffire.

Aperçu des conditions sur le site

Qu'est-ce qui caractérise votre site ? Ce qui compte le plus Un récepteur pour commencer
Ciel dégagé, travaux quotidiens variés Corrections rapides, compensation d'inclinaison, implantations visuelles i93
Points dangereux ou impossibles à occuper Mesure sans la canne sur le point i85
Bâtiments, canopée, ciel partiellement ou totalement masqué Précision en cas d’obstruction du GNSS, balayage ViLi i100
Visites courtes, un seul géomètre, beaucoup de marche Poids et implantation rapide i76
Plusieurs rovers sur un même jeu de corrections Portée radio et fonctionnement toute la journée iBase

Ce qui arrive à la plupart des entreprises : deux administrateurs judiciaires, et non un seul

Dans la pratique, très peu d'entreprises de topographie utilisent un seul modèle de récepteur. Le schéma habituel consiste à disposer d'un rover polyvalent qui couvre la majeure partie de la charge de travail, associé soit à une station de base dédiée pour les projets qui en nécessitent une, soit à une unité spécialisée pour les chantiers qui ralentissent l'ensemble de l'équipe. Une entreprise réalisant principalement des implantations de chantier en plein air pourrait associer des rovers i93 à une iBase. Une entreprise se lançant dans les travaux urbains sur les réseaux publics pourrait ajouter un ViLi i100 à sa flotte pour les rues où ses rovers existants rencontrent des difficultés.
 

Penser en termes de paires facilite également la planification des mises à niveau. Plutôt que de tout remplacer d’un seul coup, une entreprise peut ajouter le récepteur qui élimine son principal goulot d’étranglement quotidien, qu’il s’agisse de points inaccessibles, d’un ciel obstrué, de corrections manquantes ou simplement du poids.
 

Pour une vue d’ensemble de la manière dont les récepteurs GNSS s’intègrent aux stations totales, aux contrôleurs et aux logiciels, consultez notre guide sur les équipements de topographie, les dernières mises à jour des modèles i93, i85, i76 et iBase, ainsi que la gamme complète sur notre page dédiée aux solutions de topographie et d’ingénierie.

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À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour accroître la productivité et l’efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview