Qual é o recetor GNSS mais adequado para o seu local de levantamento?

A maioria dos topógrafos consegue indicar a especificação do recetor que lhes interessa. Menos ainda conseguem dizer qual a parte do seu local de trabalho que determina se essa especificação é relevante. Um recetor com bom desempenho em campo aberto pode ser a escolha errada para uma equipa que passa metade do dia junto a edifícios, a medir linhas de passeio debaixo de árvores ou a fazer o levantamento num corredor remoto sem rede de correção ao alcance.
 

É por isso que este guia parte do local de trabalho e não da lista de produtos. Um recetor GNSS para topografia rastreia várias constelações de satélites, incluindo GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, e todos os recetores da nossa gama aqui abordados funcionam num fluxo de trabalho RTK. O que os distingue é a forma como cada um lida com as condições que tornam o trabalho de campo moroso: pontos onde não é possível pisar, céu que não se consegue ver, correções que não se conseguem obter e dias mais longos do que a autonomia da bateria. Leia as secções que descrevem os seus próprios locais de trabalho e, normalmente, o recetor certo tornar-se-á óbvio.
 

Se quiser conhecer primeiro a tecnologia subjacente, o nosso artigo sobre como o RTK melhora a precisão de posicionamento explica como uma estação base e um rover trabalham em conjunto para alcançar resultados ao nível do centímetro.

Leia o site antes do folheto

Antes de comparar modelos, é útil responder a quatro perguntas sobre o trabalho que realmente faz, porque cada uma delas aponta para uma escolha de conceção diferente.
 

Em que proporção o local tem céu desobstruído? Em terreno aberto, praticamente qualquer recetor moderno alcança rapidamente uma solução fixa. Junto a edifícios altos, sob uma copa densa de árvores ou na extremidade de uma estrutura, a capacidade do recetor de rejeitar sinais refletidos e continuar a funcionar com céu parcialmente desobstruído torna-se o fator decisivo.
 

É possível ocupar fisicamente todos os pontos? Cantos de edifícios, eixos centrais de estradas com tráfego em movimento, pontos sobre a água ou em encostas íngremes implicam todos um dispêndio de tempo e aumentam o risco se alguém tiver de se colocar nesses locais. Os recetores que medem um ponto sem que o poste o toque alteram essa equação.
 

De onde virão as suas correções? Uma estação base local, um serviço RTK em rede através de uma ligação móvel ou correções fornecidas por satélite: cada uma destas opções é adequada a diferentes locais. A fonte de correção é tão importante para a decisão quanto o próprio recetor.
 

Qual é a duração de um dia de trabalho e como é que este é distribuído? Um único topógrafo que realiza visitas curtas para piquetagem precisa de um equipamento leve. Uma equipa que opera uma estação base e vários rovers durante todo o dia precisa de autonomia da bateria, alcance de rádio e ligações para manter todos os controladores sincronizados.

Céu Aberto e Vigilância Diária

Para trabalhos topográficos, levantamentos de limites, marcação de obras e o conjunto geral de tarefas que a maioria das empresas realiza, o CHCNAV i93 é o recetor IMU-RTK de referência da gama. Combina GNSS de alto desempenho com uma IMU automática e duas câmaras, pelo que o bastão pode ser inclinado em vez de nivelado em cada medição, e o piquetamento visual 3D orienta o topógrafo para um ponto através de uma seta no ecrã e da indicação da distância em tempo real.
 

As câmaras oferecem uma segunda forma de trabalhar. Quando é difícil aceder a um ponto, como por exemplo debaixo de um viaduto ou na base de um muro, o i93 consegue capturar coordenadas com precisão topográfica a partir do vídeo, em vez de o fazer a partir da ponta do bastão. Funciona como rover ou como estação base e suporta correções por satélite PointSky, com uma precisão de 3 cm, conforme indicado na página do produto, num intervalo de 3 a 10 minutos, nos casos em que não está disponível nenhuma estação base.
 

Se os seus locais forem na sua maioria abertos e as suas equipas fizerem um pouco de tudo, é normalmente aqui que a decisão fica tomada.

Pontos a que um poste não consegue chegar

Alguns trabalhos caracterizam-se pelos pontos onde ninguém deve ficar: a esquina de um edifício do outro lado de uma estrada com tráfego, uma estrutura na margem oposta, uma face numa pedreira ou uma pilha de material. Para esse tipo de trabalho, o CHCNAV i85 integra um telémetro a laser no recetor. Este mede pontos a uma distância de até 150 m, com uma precisão de até 3 cm a 5 m, permitindo que o topógrafo permaneça numa posição segura e, mesmo assim, registe as coordenadas.
 

O i85 inclui também uma IMU automática com compensação de inclinação, mantendo uma precisão de 3 cm num intervalo de inclinação de 60°, bem como navegação em RA e piquetagem através das suas câmaras. Com 800 g e proteção IP68, foi concebido para ser transportado durante todo o dia em locais onde o acesso é a principal limitação.

Ao lado de edifícios, debaixo das árvores e no céu

Os quarteirões urbanos, as ruas arborizadas e os contornos das estruturas são os locais onde o RTK convencional passa mais tempo à espera de uma localização. O CHCNAV ViLi i100 foi concebido precisamente para estas condições. Combina filtragem GNSS com deteção visual e LiDAR, e a sua página de produto indica uma precisão de 5 cm em ambientes GNSS difíceis e uma precisão de 5 cm num raio de 20 m em áreas onde o GNSS não está disponível.
 

O LiDAR também o torna uma ferramenta de medição por direito próprio. O levantamento sem contacto permite que uma equipa capture uma área uma única vez e extraia pontos em lotes posteriormente, e o cálculo de terraplenagem com nuvem de pontos transforma uma digitalização de uma pilha de material ou de um corte num volume no local. Para empresas cujo trabalho se deslocam constantemente para áreas urbanizadas, o ViLi i100 elimina grande parte das paragens e esperas que os locais com obstáculos impõem.

Locais remotos sem base nem rede

Nos corredores, nas zonas mineiras e nos projetos rurais, o fator limitante nem sempre é o céu, mas sim as correções. Pode não haver cobertura de rede RTK, nem sinal de telemóvel, nem um local adequado para deixar uma estação base sem vigilância.
 

Para equipas que não necessitam de correções fornecidas por satélite, mas que alternam frequentemente entre controladores, fontes de correção e ligações de dados, o CHCNAV i83 oferece o mesmo conjunto de ligações Wi-Fi, Bluetooth, NFC, UHF e 4G com uma IMU que não necessita de calibração, e a sua bateria proporciona até 34 horas de funcionamento contínuo do rover RTK.
 

O serviço via satélite da própria CHC Navigation, o PointSky, é uma opção adicional nos recetores que o suportam, incluindo o i93 e o i85, para trabalhar em regiões abrangidas pelo serviço.

Kit de iluminação para um layout rápido

Para um topógrafo que passa o dia a deslocar-se entre visitas curtas para marcação no terreno, o peso é mais importante do que quase tudo o resto. O CHCNAV i76 pesa 450 g, tem classificação IP68 e combina duas câmaras para marcação visual com RA com uma IMU de quinta geração que mantém a precisão até a uma inclinação do bastão de 60°. Oferece mais de 17 horas de autonomia da bateria e, com o seu rádio UHF integrado, pode funcionar tanto como estação base como como unidade móvel numa configuração de dois recetores.

Como criar a sua própria base

Quando não existe uma rede fiável e as correções por satélite não são uma opção, uma estação base local continua a ser uma forma fiável de enviar correções a um ou mais rovers. A estação base está situada num ponto conhecido, calcula os erros nos sinais de satélite e transmite as correções por rádio aos rovers que operam nas suas proximidades.

A CHCNAV iBase é a estação base dedicada desta gama. A página do produto descreve uma cobertura de rádio de até 30 km em terreno complexo e mais de 13 horas de funcionamento contínuo, o que permite que uma equipa a instale uma vez pela manhã e a deixe a funcionar enquanto vários rovers trabalham num local de grandes dimensões.
 

Uma regra prática: se utilizar regularmente mais do que um rover com as mesmas correções, ou se trabalhar a uma distância suficiente da infraestrutura para que a cobertura de rede seja pouco fiável, uma estação base dedicada vale normalmente a pena o esforço adicional de configuração. Se as suas equipas costumam trabalhar sozinhas dentro da cobertura de rede, um recetor que possa funcionar também como estação base quando necessário, como o i93 ou o i76, pode ser suficiente.

Visão geral das condições do local

O destino de muitas empresas: dois administradores judiciais, e não um

Na prática, são muito poucas as empresas de topografia que utilizam um único modelo de recetor. O padrão comum é um rover para uso diário, que cobre a maior parte da carga de trabalho, combinado com uma base dedicada para projetos que a necessitem ou com uma unidade especializada para os locais que atrasam todo o processo. Uma empresa que se dedica principalmente ao levantamento de obras ao ar livre pode combinar rovers i93 com uma iBase. Uma empresa que esteja a expandir-se para trabalhos de infraestruturas urbanas pode adicionar um ViLi i100 à sua frota para as ruas onde os seus rovers atuais enfrentam dificuldades.
 

Pensar em termos de pares também facilita o planeamento das atualizações. Em vez de substituir tudo de uma só vez, uma empresa pode adicionar o recetor que elimina o seu maior estrangulamento diário, quer se trate de pontos inacessíveis, céu obstruído, correções em falta ou simplesmente peso.
 

Para uma visão mais abrangente de como os recetores GNSS se integram com estações totais, controladores e software, consulte o nosso guia sobre equipamento de levantamento topográfico, as últimas atualizações dos modelos i93, i85, i76 e iBase, e a gama completa na nossa página de soluções de levantamento topográfico e engenharia.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento, concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV oferece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://geospatial.chcnav.com/about/overview