Levantamento de reservas com o ViLi i100 RTK

Os volumes de pilhas de material e de escavação estão entre as medições mais frequentes num estaleiro de construção. Um empreiteiro precisa deles para faturar o material movimentado, um encarregado precisa deles para acompanhar o progresso e um cliente precisa deles para aprovar o trabalho. O levantamento habitual de pilhas de material é moroso em ambas as etapas: um topógrafo percorre a pilha recolhendo pontos um a um; depois, alguém no escritório exporta os dados, constrói uma superfície e efetua o cálculo. Este artigo descreve como realizar a mesma tarefa utilizando o CHCNAV ViLi i100, em que a digitalização, o cálculo e a geração do relatório são todos realizados no recetor e no seu controlador antes de a equipa sair do local.

Se quiser saber, em primeiro lugar, como é que uma medição por nuvem de pontos se compara com a recolha ponto a ponto, a pergunta 4 das nossas sete perguntas sobre o ViLi i100 aborda esse tema. Aqui, o foco é o próprio fluxo de trabalho.

Pilha de terra num estaleiro de construção, pronta para a medição do volume. — À esquerda: Um local de levantamento de pilhas de material com uma grande pilha de terra pronta para a medição do volume. À direita: O CHCNAV ViLi i100, um recetor Visual-LiDAR GNSS RTK utilizado para capturar dados detalhados de nuvem de pontos para levantamentos precisos de pilhas de material.

O que um inquérito sobre as reservas deve revelar

Seja qual for o local, o resultado final é o mesmo: um volume que as pessoas que pagam pelo material aceitem. Isso significa três coisas.

Um número. Os volumes de escavação e aterro para uma área claramente definida.
Provas. Algo que demonstre como se chegou a esse número, para que possa ser verificado caso seja questionado.
Um registo. Dados aos quais se pode recorrer caso seja necessário recalcular o volume.

A recolha de pontos numa pilha irregular e solta é cansativa e expõe o topógrafo ao risco de escorregadelas. Cada mudança de software entre o terreno e o escritório aumenta o tempo necessário até que alguém veja um resultado. O fluxo de trabalho do ViLi i100 elimina ambos os problemas, em quatro passos.

Passo 1: Examine a pilha sem pisar nela

O recetor liga-se ao controlador através de Wi-Fi. Após a inicialização, o topógrafo percorre a estaca e permite que o LiDAR capture a sua superfície a uma velocidade de até 860 000 pontos por segundo. Há dois hábitos que garantem uma nuvem de pontos completa e detalhada: deslocar-se a um ritmo constante e manter uma distância consistente em relação à superfície.

Topógrafo a digitalizar uma pilha de terra a partir da borda, utilizando o CHCNAV ViLi i100. — Um topógrafo faz a digitalização de uma pilha de material a partir da sua borda, utilizando o CHCNAV ViLi i100. A tecnologia Visual-LiDAR capta a superfície da pilha sem que o topógrafo tenha de subir para cima do material instável.

Passo 2: Escolher o modo e traçar o contorno

Quando a digitalização termina, o controlador passa diretamente para o cálculo dos trabalhos de terraplenagem no LandStar. Não é necessário mudar de computador nem exportar nenhum ficheiro. Existem dois modos de cálculo que correspondem às duas tarefas com que um topógrafo se depara habitualmente:

Modo	Trabalho típico
Pilha	Material amontoado acima do solo, como terra, agregados ou aterro, à espera de ser utilizado ou removido
Fossa	Uma escavação abaixo do solo, como uma vala de fundação ou uma trincheira

O topógrafo traça então, no ecrã, o limite da área a calcular. Tudo o que ficar fora dessa linha é excluído do resultado, pelo que os dados relativos ao terreno circundante ou a uma estaca vizinha não inflacionam o volume.

Passo 3: Determinar os volumes de escavação e aterro no local

O LandStar calcula o volume no controlador. O resultado é apresentado juntamente com a nuvem de pontos 3D da qual provém, para que o topógrafo possa verificar imediatamente se a digitalização abrangeu toda a estaca antes de arrumar o equipamento.

Nuvem de pontos 3D de uma pilha de terra captada com o ViLi i100 para o cálculo do volume de terraplenagem. — Uma pilha de material digitalizada com o CHCNAV ViLi i100 e visualizada como uma nuvem de pontos densa para o cálculo do volume de terraplenagem. A nuvem de pontos apresenta as elevações da superfície e cores reais, ajudando os topógrafos a analisar a geometria da pilha e a calcular os volumes de material diretamente no terreno.

Passo 4: Exportar o relatório e guardar os dados

O cálculo pode ser exportado como um relatório em formato PDF ou HTML, pronto para ser enviado ao responsável pela obra ou ao cliente ainda no mesmo dia. O relatório associa os volumes de escavação e aterro à visualização da nuvem de pontos, o que satisfaz os requisitos de comprovação sem necessidade de um documento separado.

A nuvem de pontos de cada levantamento é guardada no projeto no controlador. Se for necessário calcular novamente o volume, seja para um limite revisto ou para uma segunda verificação, os dados são abertos a partir do projeto, em vez de se ter de regressar ao local.

Passo	Onde ocorre	O que produz
1. Digitalização	No local, recetor e controlador através de Wi-Fi	Nuvem de pontos da pilha ou da vala
2. Modo e limites	LandStar no controlador	A área a calcular
3. Calcular	LandStar no controlador	Volumes de escavação e aterro
4. Relatório e armazenamento	LandStar no controlador	Relatório em PDF ou HTML, nuvem de pontos guardada para consulta posterior

Quando é que se realizam os inquéritos sobre as existências

Construção de estradas. Material de aterro trazido para os aterros e resíduos provenientes dos desmonte, medidos à medida que os trabalhos avançam ao longo do traçado.
Projetos de conservação de água. Escavação para canais e aterros, e o material colocado nos mesmos.
Nivelamento do terreno. O equilíbrio entre o corte e o aterro num terreno antes do início da construção.
Planeamento de terrenos agrícolas. Terra movimentada quando os campos são nivelados ou remodelados.

Em cada caso, o mesmo recetor realiza também o restante trabalho de levantamento no local, funcionando como um recetor GNSS RTK padrão. Se estiver a comparar recetores para este tipo de trabalho misto, o nosso guia para a escolha de um recetor GNSS para o seu local de levantamento apresenta uma comparação lado a lado da gama de produtos, e a nossa página de soluções de levantamento e engenharia abrange o conjunto mais alargado de equipamentos.

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Sobre a CHC Navigation

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Levantamentos de existências: da digitalização ao relatório no local