14 de out de 2026
Um recetor RTK que também integra um sensor LiDAR e câmaras levanta questões que um recetor convencional nunca levantou. O que é que o laser acrescenta ao posicionamento por satélite? Por que é que está virado para cima? Poderá substituir uma estação total em espaços cobertos? Este artigo reúne as perguntas que os topógrafos fazem com mais frequência sobre o CHCNAV ViLi i100, com respostas da equipa de produto da CHC Navigation. Se ainda não está familiarizado com esta tecnologia, comece por ler o nosso artigo explicativo sobre o que é o RTK e como melhora a precisão do posicionamento.
São quatro as características que o distinguem, e todas elas resultam da combinação do GNSS com um sensor LiDAR e câmaras numa única unidade:
Além disso, continua a ser um recetor GNSS completo. Com o software de campo LandStar, suporta os modos de funcionamento habituais CORS, UHF e PPP, bem como o piquetagem visual.
Até agora, medir um ponto debaixo de um telhado, no interior de uma passagem ou encostado a uma parede significava guardar o recetor e montar uma estação total ou outro instrumento ótico. O SFix 2.0 permite que o topógrafo entre no local e continue a medir. De acordo com a página do produto, o recetor mantém uma precisão de 5 cm num raio de 20 metros em áreas sem sinal de satélite, utilizando o seu LiDAR, que capta 860 000 pontos por segundo, para acompanhar o seu próprio movimento a partir da última posição válida.
Na prática, isto traduz-se numa redução do número de trocas de instrumentos. Os pontos que antes eram deixados para uma segunda consulta, com equipamento diferente, são medidos na mesma sessão.
Todos os três servem para medir pontos de difícil acesso, com sinal fraco ou em que não é seguro ficar em pé. Cada um dos dois métodos mais antigos tem uma limitação:
| Método | Como funciona | Onde apresenta limitações |
|---|---|---|
| Medição por vídeo | Grave um vídeo à volta do alvo e, em seguida, calcule as coordenadas | O resultado não é imediato, porque o cálculo demora algum tempo no local. É sensível à luz, à distância e ao ângulo da câmara, e uma imagem desfocada ou distorcida gera erros significativos |
| Medição a laser | Aponte um laser para o alvo e leia a distância | Um pequeno tremor da mão desvia o ponto de um alvo distante. A distâncias maiores ou sob luz intensa, o ponto torna-se difícil de ver, pelo que o operador não pode ter a certeza do que foi medido |
| Vi-LiDAR | Tire uma fotografia e, em seguida, selecione os pontos na imagem | O alvo deve estar dentro do alcance de funcionamento do sensor |
Com o Vi-LiDAR, o operador fotografa primeiro a cena e seleciona os pontos posteriormente. Não é necessário apontar nem manter a câmara estável, e as coordenadas são apresentadas diretamente. É possível selecionar vários pontos a partir de uma única fotografia. A página do produto indica uma precisão de 5 cm até 15 metros, graças a uma câmara teleobjetiva de 8 MP que mantém os alvos distantes nítidos quando a imagem é ampliada.
A forma convencional de medir uma pilha de material é percorrê-la com um recetor RTK e recolher pontos um a um. Quando a superfície é irregular, são necessários mais pontos. É um processo demorado, que implica subir à pilha, e o resultado depende da densidade com que o topógrafo a amostrou.
O ViLi i100 substitui a recolha de pontos por três ações:
Existem duas razões, e ambas dizem respeito ao posicionamento e não à digitalização.
A primeira é a estabilidade. Quando virado para cima, o sensor tem um campo de visão efetivo muito mais amplo do que teria se estivesse virado para baixo. Uma visão mais ampla fornece ao algoritmo de posicionamento mais dados para trabalhar, o que o torna mais estável.
A segunda é a filtragem de satélites. Para reconhecer quais os satélites que não se encontram na linha de visão direta, o recetor necessita de uma nuvem de pontos do que se encontra acima e à sua volta. A partir dessa nuvem de pontos, identifica árvores e paredes, determina quais os sinais de satélite que estas bloqueiam ou refletem e remove automaticamente esses sinais da solução. É isto que melhora a precisão junto a edifícios e sob a copa das árvores.
O recetor é fornecido de série com uma capa protetora para a cabeça do LiDAR. Esta protege o sensor contra os impactos decorrentes da utilização normal no terreno e não afeta a medição, pelo que pode permanecer colocada durante o funcionamento. A capa é amovível.
Sim. A nuvem de pontos pode ser exportada como um ficheiro LAS, com o espaçamento entre pontos reduzido para 5 cm. Isso é suficiente para extrair as coordenadas dos pontos e para verificar os resultados no escritório. Não se destina a servir de fonte para modelação 3D, o que requer um scanner específico e uma nuvem de pontos mais densa.
O ViLi i100 foi concebido para locais onde os sinais de satélite constituem o fator limitante: becos, zonas arborizadas, à base de edifícios altos e áreas cobertas. Para além do posicionamento em ambientes desafiantes, as suas duas câmaras permitem o piquetagem visual com CAD e RA, ajudando os topógrafos a localizar visualmente os pontos de projeto e a realizar tarefas de piquetagem de forma mais eficiente, com ganhos de eficiência de até 50%. Em locais abertos, um recetor convencional pode ser tudo o que uma equipa precisa. O nosso guia sobre qual o recetor GNSS mais adequado ao seu local de levantamento apresenta a gama de produtos de acordo com as condições de trabalho.
A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV ViLi i100
Recetor Visual-LiDAR GNSS RTK com precisão consistente em obstruções
CHCNAV LandStar
Aplicativo de Levantamento e Mapeamento
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