14 oct. 2026
Un récepteur RTK équipé à la fois d’un capteur LiDAR et de caméras soulève des questions qu’un récepteur classique n’a jamais posées. Qu’apporte le laser au positionnement par satellite ? Pourquoi est-il orienté vers le haut ? Peut-il remplacer une station totale à l'intérieur d'un bâtiment ? Cet article rassemble les questions que les géomètres posent le plus souvent au sujet du CHCNAV ViLi i100, accompagnées des réponses de l'équipe produit de CHC Navigation. Si vous découvrez cette technologie, commencez par consulter notre guide explicatif sur ce qu'est le RTK et comment il améliore la précision du positionnement.
Quatre caractéristiques le distinguent, et toutes découlent de l'association, au sein d'un même appareil, du GNSS, d'un capteur LiDAR et de caméras :
En outre, il reste un récepteur GNSS complet. Avec le logiciel de terrain LandStar, il prend en charge les modes de fonctionnement habituels (CORS, UHF et PPP) ainsi que l'implantation visuelle.
Jusqu’à présent, pour mesurer un point situé sous un toit, à l’intérieur d’un passage ou collé à un mur, il fallait ranger le récepteur et installer une station totale ou un autre instrument optique. Avec SFix 2.0, le géomètre peut entrer dans le lieu et continuer à mesurer. Selon la page produit, le récepteur offre une précision de 5 cm sur une distance de 20 mètres dans les zones dépourvues de signal satellite, grâce à son LiDAR qui capture 860 000 points par seconde pour suivre son propre déplacement à partir de la dernière position valide.
Concrètement, cela se traduit par une réduction du nombre de changements d'instruments. Les points qui devaient auparavant être mesurés lors d'une deuxième visite avec un équipement différent sont désormais mesurés en une seule fois.
Ces trois méthodes servent à mesurer des points difficiles d'accès, où le signal est faible ou sur lesquels il est dangereux de se tenir. Les deux méthodes les plus anciennes présentent chacune une limite :
| Méthode | Fonctionnement | Ses limites |
|---|---|---|
| Mesure par vidéo | Enregistrer une vidéo autour de la cible, puis calculer les coordonnées | Le résultat n’est pas immédiat, car le calcul prend du temps sur place. La méthode est sensible à la lumière, à la distance et à l’angle de prise de vue, et une image floue ou déformée entraîne des erreurs importantes |
| Mesure au laser | Diriger un laser vers la cible et lire la distance | Un léger tremblement de la main déplace le point par rapport à une cible éloignée. À longue distance ou en pleine lumière, le point est difficile à voir, ce qui empêche l'opérateur d'être sûr de la mesure effectuée |
| Vi-LiDAR | Prenez une photo, puis sélectionnez les points sur l’image | La cible doit se trouver dans la plage de fonctionnement du capteur |
Avec Vi-LiDAR, l'opérateur photographie d'abord la scène, puis sélectionne les points. Il n'y a rien à viser ni à stabiliser, et les coordonnées sont fournies directement. Plusieurs points peuvent être sélectionnés à partir d'une seule photo. La page produit indique une précision de 5 cm jusqu'à 15 mètres, grâce à un téléobjectif de 8 MP qui garantit la netteté des cibles éloignées lorsque l'image est agrandie.
La méthode classique pour mesurer un tas de matériaux consiste à le parcourir à pied avec un récepteur RTK et à enregistrer les points un par un. Lorsque la surface est irrégulière, il faut enregistrer davantage de points. Cela prend du temps, cela implique de grimper sur le tas, et le résultat dépend de la densité de l'échantillonnage effectué par le géomètre.
Le ViLi i100 remplace la collecte de points par trois étapes :
Il y a deux raisons à cela, et toutes deux concernent le positionnement et non la numérisation.
La première est la stabilité. Orienté vers le haut, le capteur dispose d’un champ de vision effectif bien plus large que s’il était orienté vers le bas. Un champ de vision plus large fournit à l’algorithme de positionnement davantage de données à exploiter, ce qui le rend plus stable.
La seconde est le filtrage des satellites. Pour reconnaître quels satellites ne se trouvent pas dans son champ de vision direct, le récepteur a besoin d’un nuage de points représentant ce qui se trouve au-dessus et autour de lui. À partir de ce nuage de points, il identifie les arbres et les murs, détermine quels signaux satellites ils bloquent ou réfléchissent, et supprime automatiquement ces signaux de la solution. C’est ce qui améliore la précision à proximité des bâtiments et sous le couvert des arbres.
Le récepteur est livré de série avec un capot de protection pour la tête LiDAR. Celui-ci protège le capteur contre les chocs liés à une utilisation normale sur le terrain et n'affecte pas les mesures ; il peut donc rester en place pendant le fonctionnement. Le capot est amovible.
Oui. Le nuage de points peut être exporté au format LAS, avec un espacement des points réduit à 5 cm. Cela suffit pour extraire les coordonnées des points et pour vérifier les résultats au bureau. Il n'est pas destiné à servir de source pour la modélisation 3D, qui nécessite un scanner dédié et un nuage de points plus dense.
Le ViLi i100 est conçu pour les chantiers où les signaux satellites constituent un facteur limitant : ruelles, zones boisées, pied d’immeubles de grande hauteur et zones couvertes. Au-delà du positionnement dans des environnements difficiles, ses deux caméras permettent un implant visuel en CAO et en réalité augmentée, aidant ainsi les géomètres à localiser visuellement les points de conception et à réaliser les tâches d’implantation plus efficacement, avec des gains d’efficacité pouvant atteindre 50 %. Sur les chantiers dégagés, un récepteur classique peut suffire à une équipe. Notre guide pour choisir le récepteur GNSS adapté à votre chantier présente la gamme de produits en fonction des conditions de travail.
CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d'informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV ViLi i100
Récepteur GNSS RTK Visual-LiDAR avec une précision constante en présence d'obstacles
CHCNAV LandStar
Application de topographie et cartographie
.png)
