14. Okt. 2026
Ein RTK-Empfänger, der zusätzlich mit einem LiDAR-Sensor und Kameras ausgestattet ist, wirft Fragen auf, die bei einem herkömmlichen Empfänger nie aufkamen. Was bringt der Laser zusätzlich zur Satellitenortung? Warum ist er nach oben gerichtet? Kann er eine Totalstation unter einem Dach ersetzen? Dieser Artikel fasst die Fragen zusammen, die Vermessungsingenieure am häufigsten zum CHCNAV ViLi i100 stellen, zusammen mit den Antworten des Produktteams von CHC Navigation. Wenn Sie mit dieser Technologie noch nicht vertraut sind, beginnen Sie mit unserer Erklärung, was RTK ist und wie es die Positionsgenauigkeit verbessert.
Vier Merkmale zeichnen es aus, und alle vier ergeben sich aus der Kombination von GNSS mit einem LiDAR-Sensor und Kameras in einem Gerät:
Darüber hinaus ist das Gerät ein vollwertiger GNSS-Empfänger. In Verbindung mit der LandStar -Feldsoftware unterstützt es die üblichen Betriebsmodi CORS, UHF und PPP sowie die visuelle Absteckung.
Bislang bedeutete ein Messpunkt unter einem Dach, in einem Durchgang oder direkt an einer Wand, dass der Empfänger beiseite gelegt und eine Totalstation oder ein anderes optisches Instrument aufgestellt werden musste. Mit SFix 2.0 kann der Vermessungsingenieur einfach hineingehen und weitermessen. Laut der Produktseite erreicht der Empfänger in Bereichen ohne Satellitensignal eine Genauigkeit von 5 cm innerhalb von 20 Metern. Dazu nutzt er sein LiDAR, das 860.000 Punkte pro Sekunde erfasst, um seine eigene Bewegung seit der letzten gültigen Position zu verfolgen.
In der Praxis führt dies zu weniger Gerätewechseln. Messpunkte, die früher für einen zweiten Besuch mit anderen Geräten vorgesehen waren, werden nun in einem Durchgang gemessen.
Alle drei dienen dazu, Punkte zu vermessen, die schwer erreichbar sind, einen schlechten Empfang haben oder an denen es unsicher ist, sich aufzuhalten. Die beiden älteren Methoden haben jeweils eine Einschränkung:
| Vorgehensweise | So funktioniert es | Wo es an seine Grenzen stößt |
|---|---|---|
| Videomessung | Nehmen Sie ein Video rund um das Zielobjekt auf und berechnen Sie anschließend die Koordinaten | Das Ergebnis liegt nicht sofort vor, da die Berechnung vor Ort Zeit benötigt. Das Verfahren ist empfindlich gegenüber Licht, Entfernung und Kamerawinkel, und ein unscharfes oder verzerrtes Bild führt zu großen Fehlern |
| Lasermessung | Richten Sie einen Laser auf das Ziel und lesen Sie die Entfernung ab | Schon ein leichtes Zittern der Hand lässt den Punkt vom entfernten Ziel abweichen. Bei größeren Entfernungen oder hellem Licht ist der Punkt schwer zu erkennen, sodass der Bediener nicht sicher sein kann, was gemessen wurde |
| Vi-LiDAR | Machen Sie ein Foto und wählen Sie anschließend die Punkte auf dem Bild aus | Das Ziel muss sich innerhalb des Arbeitsbereichs des Sensors befinden |
Bei Vi-LiDAR fotografiert der Bediener zunächst die Szene und wählt anschließend die Punkte aus. Man muss weder auf etwas zielen noch die Kamera ruhig halten, und die Koordinaten werden direkt ausgegeben. Aus einem Foto lassen sich mehrere Punkte auswählen. Auf der Produktseite wird eine Genauigkeit von 5 cm bei einer Entfernung von bis zu 15 Metern angegeben, unterstützt durch eine 8-MP-Tele-Kamera, die entfernte Ziele auch bei Vergrößerung des Bildes scharf abbildet.
Die herkömmliche Methode zur Vermessung einer Halde besteht darin, mit einem RTK-Empfänger darüber zu gehen und die Punkte einzeln zu erfassen. Bei unebener Oberfläche sind mehr Punkte erforderlich. Das ist zeitaufwendig, man muss die Halde erklimmen, und das Ergebnis hängt davon ab, wie dicht der Vermessungsingenieur die Halde vermessen hat.
Der ViLi i100 ersetzt die Punktvermessung durch drei Schritte:
Dafür gibt es zwei Gründe, und beide betreffen die Positionierung und nicht das Scannen.
Der erste ist die Stabilität. Nach oben gerichtet hat der Sensor ein wesentlich breiteres effektives Sichtfeld als nach unten gerichtet. Ein breiteres Sichtfeld liefert dem Positionierungsalgorithmus mehr Daten, wodurch er stabiler arbeitet.
Der zweite Grund ist die Satellitenfilterung. Um zu erkennen, welche Satelliten nicht in direkter Sichtlinie liegen, benötigt der Empfänger eine Punktwolke der Umgebung über und um ihn herum. Anhand dieser Punktwolke identifiziert er Bäume und Wände, ermittelt, welche Satellitensignale diese blockieren oder reflektieren, und entfernt diese Signale automatisch aus der Berechnung. Dadurch wird die Genauigkeit in der Nähe von Gebäuden und unter Baumbestand verbessert.
Der Empfänger wird serienmäßig mit einer Schutzabdeckung für den LiDAR-Kopf geliefert. Diese schützt den Sensor vor Stößen im normalen Feldeinsatz und beeinträchtigt die Messung nicht, sodass sie während des Betriebs aufgesetzt bleiben kann. Die Abdeckung ist abnehmbar.
Ja. Die Punktwolke kann als LAS-Datei exportiert und auf einen Punktabstand von 5 cm ausgedünnt werden. Das reicht aus, um Punktkoordinaten zu extrahieren und die Ergebnisse im Büro zu überprüfen. Sie ist nicht als Grundlage für die 3D-Modellierung gedacht, für die ein spezieller Scanner und eine dichtere Punktwolke erforderlich sind.
Der ViLi i100 wurde für Einsatzorte entwickelt, an denen Satellitensignale den entscheidenden Engpass darstellen: Gassen, bewaldete Gebiete, der Fuß von Hochhäusern und überdachte Bereiche. Über die Positionsbestimmung in schwierigen Umgebungen hinaus ermöglichen seine beiden Kameras eine visuelle Absteckung mittels CAD und AR. So können Vermessungsingenieure Planpunkte visuell lokalisieren und Absteckungsaufgaben effizienter erledigen – mit Effizienzsteigerungen von bis zu 50 %. Auf offenen Baustellen reicht möglicherweise ein herkömmlicher Empfänger für ein Vermessungsteam aus. Unser Leitfaden zur Auswahl des richtigen GNSS-Empfängers für Ihren Vermessungsstandort stellt das Sortiment nach Arbeitsbedingungen dar.
CHC Navigation (CHCNAV) entwickelt fortschrittliche Lösungen für Kartografie, Navigation und Ortung, die darauf ausgelegt sind, Produktivität und Effizienz zu steigern. CHCNAV bedient Branchen wie Geodaten, Landwirtschaft, Maschinensteuerung und Autonomie und liefert innovative Technologien, die Fachleute unterstützen und den Fortschritt der Branche vorantreiben. Mit einer globalen Präsenz in über 140 Ländern und einem Team von mehr als 2.200 Fachkräften gilt CHC Navigation als führendes Unternehmen in der Geodatenbranche und darüber hinaus. Weitere Informationen zu CHC Navigation [300627.SZ] finden Sie unter: https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV ViLi i100
Visual-LiDAR GNSS RTK-Empfänger mit gleichbleibender Genauigkeit bei Hindernissen
CHCNAV LandStar
Landvermessungs- und Kartierungs-App
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