14 de oct. de 2026
Un receptor RTK que también incorpora un sensor LiDAR y cámaras plantea dudas que un receptor convencional nunca planteó. ¿Qué aporta el láser al posicionamiento por satélite? ¿Por qué apunta hacia arriba? ¿Puede sustituir a una estación total bajo techo? Este artículo recopila las preguntas que los topógrafos plantean con más frecuencia sobre el CHCNAV ViLi i100, con respuestas del equipo de producto de CHC Navigation. Si eres nuevo en esta tecnología, empieza por nuestra guía explicativa sobre qué es el RTK y cómo mejora la precisión del posicionamiento.
Hay cuatro aspectos que lo distinguen, y los cuatro se deben a la combinación de GNSS con un sensor LiDAR y cámaras en una sola unidad:
Además de todo esto, sigue siendo un receptor GNSS completo. Con el software de campo LandStar, es compatible con los modos de trabajo habituales CORS, UHF y PPP, así como con el replanteo visual.
Hasta ahora, medir un punto bajo un tejado, dentro de un pasillo o pegado a una pared obligaba a guardar el receptor y montar una estación total u otro instrumento óptico. SFix 2.0 permite al topógrafo entrar y seguir midiendo. Según la página del producto, el receptor mantiene una precisión de 5 cm en un radio de 20 metros en zonas sin señal de satélite, utilizando su LiDAR, que captura 860 000 puntos por segundo, para seguir su propio movimiento a partir de la última posición válida.
El resultado práctico es que se reducen los cambios de instrumentos. Los puntos que antes se dejaban para una segunda visita con un equipo diferente se miden en una misma pasada.
Los tres sirven para medir puntos de difícil acceso, con mala señal o en los que no es seguro situarse. Los dos métodos más antiguos tienen cada uno una limitación:
| Método | Cómo funciona | Limitaciones |
|---|---|---|
| Medición por vídeo | Se graba un vídeo alrededor del objetivo y, a continuación, se calculan las coordenadas | El resultado no es inmediato, ya que el cálculo lleva tiempo in situ. Es sensible a la luz, la distancia y el ángulo de la cámara, y una imagen borrosa o distorsionada produce grandes errores |
| Medición láser | Apunte con un láser al objetivo y lea la distancia | Un pequeño temblor de la mano desvía el punto de un objetivo lejano. A mayor distancia o con luz intensa, el punto es difícil de ver, por lo que el operador no puede estar seguro de lo que se ha medido |
| Vi-LiDAR | Haz una foto y, a continuación, selecciona los puntos de la imagen | El objetivo debe encontrarse dentro del alcance de funcionamiento del sensor |
Con Vi-LiDAR, el operador primero fotografía la escena y después selecciona los puntos. No hay que apuntar ni mantener la cámara firme, y las coordenadas se obtienen directamente. Se pueden seleccionar varios puntos a partir de una misma foto. La página del producto indica una precisión de 5 cm hasta una distancia de 15 metros, gracias a una cámara con teleobjetivo de 8 MP que mantiene nítidos los objetivos lejanos cuando se amplía la imagen.
La forma habitual de medir una pila de material es recorrerla con un receptor RTK y registrar los puntos uno a uno. Cuando la superficie es irregular, se necesitan más puntos. Es un proceso que lleva tiempo, implica trepar por la pila y el resultado depende de la densidad con la que el topógrafo haya realizado el muestreo.
El ViLi i100 sustituye el registro de puntos por tres acciones:
Hay dos razones, y ambas tienen que ver con el posicionamiento y no con el escaneo.
La primera es la estabilidad. Al estar orientado hacia arriba, el sensor tiene un campo de visión efectivo mucho más amplio que si estuviera orientado hacia abajo. Una visión más amplia proporciona al algoritmo de posicionamiento más datos con los que trabajar, lo que lo hace más estable.
La segunda es el filtrado de satélites. Para reconocer qué satélites no se encuentran en línea de visión directa, el receptor necesita una nube de puntos de lo que hay por encima y a su alrededor. A partir de esa nube de puntos, identifica árboles y paredes, determina qué señales de satélite bloquean o reflejan, y elimina automáticamente esas señales de la solución. Esto es lo que mejora la precisión junto a edificios y bajo la cubierta arbórea.
El receptor incluye de serie una cubierta protectora para el cabezal LiDAR. Protege el sensor de los golpes que se producen durante el uso habitual sobre el terreno y no afecta a la medición, por lo que puede permanecer colocada mientras se trabaja. La cubierta es extraíble.
Sí. La nube de puntos se puede exportar como un archivo LAS, con una separación entre puntos de 5 cm. Esto es suficiente para extraer las coordenadas de los puntos y para comprobar los resultados en la oficina. No está pensada como fuente para el modelado 3D, para lo cual se necesita un escáner específico y una nube de puntos más densa.
El ViLi i100 está diseñado para lugares en los que las señales de satélite son el factor limitante: callejones, zonas arboladas, los pies de edificios altos y zonas cubiertas. Además de permitir el posicionamiento en entornos difíciles, sus dos cámaras facilitan el replanteo visual mediante CAD y RA, lo que ayuda a los topógrafos a localizar visualmente los puntos de diseño y a completar las tareas de replanteo de forma más eficiente, con un aumento de la eficiencia de hasta el 50 %. En terrenos abiertos, es posible que un equipo solo necesite un receptor convencional. Nuestra guía sobre qué receptor GNSS se adapta mejor a tu lugar de trabajo presenta la gama de productos según las condiciones de trabajo.
CHC Navigation (CHCNAV) desarrolla soluciones avanzadas de cartografía, navegación y posicionamiento diseñadas para aumentar la productividad y la eficiencia. CHCNAV, que presta servicio a sectores como el geoespacial, la agricultura, el control de maquinaria y la autonomía, ofrece tecnologías innovadoras que potencian el trabajo de los profesionales e impulsan el avance del sector. Con una presencia global que abarca más de 140 países y un equipo de más de 2.200 profesionales, CHC Navigation es reconocida como líder en el sector geoespacial y más allá. Para obtener más información sobre CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV ViLi i100
Receptor RTK GNSS Visual-LiDAR con precisión constante en obstáculos
CHCNAV LandStar
Aplicación de topografía y cartografía
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