2026年10月14日
LiDARセンサーとカメラを搭載したRTK受信機は、従来の受信機では決して生じなかった疑問を投げかけます。レーザーは衛星測位にどのような付加価値をもたらすのでしょうか？なぜ上向きに照射されているのでしょうか？ 屋根の下でのトータルステーションの代わりになるのでしょうか？本記事では、CHCNAV ViLi i100に関して測量士から最も頻繁に寄せられる質問をまとめ、CHC Navigationの製品チームによる回答を掲載しています。この技術自体に不慣れな方は、まず「RTKとは何か」および「RTKが測位精度をどのように向上させるか」についての解説記事からご覧ください。
この製品を際立たせている4つの特徴があり、そのすべては、GNSSとLiDARセンサー、そしてカメラを1つのユニットに統合したことに由来しています：
これらに加え、本格的なGNSS受信機としての機能も備えています。LandStarフィールドソフトウェアと組み合わせることで、一般的なCORS、UHF、PPPの各動作モードや、視覚的な打出しに対応しています。
これまで、屋根の下や通路内、あるいは壁にぴったりと寄り添った場所では、レシーバーを片付けてトータルステーションや他の光学機器を設置する必要がありました。SFix 2.0 を使えば、測量士はその場所に入ってそのまま測量を続けることができます。 製品ページによると、このレシーバーは、衛星信号が届かない場所でも、毎秒86万ポイントを捕捉するLiDARを使用して、最後に正常に位置が特定された時点からの自身の動きを追跡することで、20メートル以内で5cmの精度を維持します。
その結果、機器の交換回数が減ります。以前は別の機器を使って2回目の訪問時に測定していた項目も、1回の測定で済みます。
これら3つはすべて、手が届きにくい場所、電波の状態が悪い場所、あるいは立ち入るのが危険な場所の測定を行うために存在します。従来の2つの方法には、それぞれ限界があります：
| 方法 | 仕組み | 課題 |
|---|---|---|
| 動画計測 | 対象物の周囲を動画で撮影し、座標を算出する | 現場での計算に時間がかかるため、結果は即座には得られません。また、光量、距離、カメラの角度の影響を受けやすく、画像がぼやけていたり歪んでいたりすると、大きな誤差が生じます |
| レーザー計測 | ターゲットにレーザーを照射し、距離を読み取る | わずかな手の震えでも、遠くのターゲット上のレーザー点がずれてしまいます。距離が遠かったり、明るい場所では点が確認しにくいため、操作者は正確に測定できたかどうか確信が持てません |
| Vi-LiDAR | 写真を撮影し、画像上のポイントを選択する | ターゲットはセンサーの動作範囲内にある必要があります |
Vi-LiDARでは、オペレーターはまず現場を撮影し、その後でポイントを選択します。 狙う必要も、カメラを固定する必要もなく、座標が直接返されます。1枚の写真から複数のポイントを選択可能です。製品ページによると、最大15メートルまでの範囲で5cmの精度が保証されており、これは画像を拡大しても遠方の被写体を鮮明に捉える8MPの望遠カメラによって支えられています。
ストックパイルを測定する従来の方法は、RTK受信機を持ってその上を歩き回り、一点ずつ測点を取りながら進めることです。表面が凹凸のある場所では、より多くの測点が必要となります。この作業には時間がかかり、山を登る必要もあり、その結果は測量士がどれほど高密度に測点を取ったかによって左右されます。
ViLi i100では、この測点収集作業を以下の3つの手順に置き換えます：
理由は2つあり、どちらも「位置決め」に関するもので、「スキャン」とは関係ありません。
1つ目は安定性です。上向きに配置されたセンサーは、下向きに配置された場合よりも有効視野角がはるかに広くなります。視野が広いほど、位置決めアルゴリズムが処理できるデータ量が増えるため、安定性が高まります。
2つ目は衛星フィルタリングです。どの衛星が直接の視線上にないかを認識するために、受信機は上空および周囲の点群データが必要です。その点群データから木々や壁を識別し、それらがどの衛星信号を遮断または反射しているかを判断し、それらの信号を自動的に計算結果から除外します。これにより、建物のそばや樹木が茂った場所でも精度が向上するのです。
このレシーバーには、LiDARヘッド用の保護カバーが標準で付属しています。このカバーは、通常の現場使用時の衝撃からセンサーを保護するものであり、測定には影響を与えないため、作業中も装着したままにしておくことができます。カバーは取り外し可能です。
はい。点群データはLASファイルとしてエクスポートでき、点間隔を5cmに間引きすることができます。これは、点の座標を抽出したり、事務所で結果を確認したりするには十分な精度です。ただし、3Dモデリングの素材として使用することを想定したものではありません。3Dモデリングには、専用のスキャナーとより高密度な点群データが必要となります。
ViLi i100は、路地、樹木が茂った場所、高層ビルの足元、屋根のある場所など、衛星信号が制限要因となる現場向けに設計されています。 過酷な環境下での測位に加え、デュアルカメラ機能によりCADおよびARを活用した視覚的な打設が可能となり、測量士が設計点を視覚的に特定し、打設作業をより効率的に完了できるよう支援します。これにより、最大50％の効率向上が期待できます。開けた現場では、従来の受信機だけで作業が済む場合もあります。お客様の測量現場に適したGNSS受信機を選ぶためのガイドでは、作業条件に応じた製品ラインナップをご紹介しています。
CHC Navigation（CHCNAV）は、生産性と効率の向上を目的とした、高度なマッピング、ナビゲーション、測位ソリューションを開発しています。 地理空間、農業、機械制御、自律走行などの業界にサービスを提供するCHCNAVは、専門家の能力を高め、業界の発展を牽引する革新的な技術を提供しています。140カ国以上に拠点を持ち、2,200名以上の専門家からなるチームを擁するCHC Navigationは、地理空間業界をはじめとする幅広い分野において、リーダーとして認められています。 CHC Navigation [300627.SZ] に関する詳細については、https://geospatial.chcnav.com/about/overviewをご覧ください。
CHCNAV ViLi i100
遮蔽環境でも安定した精度を維持する Visual-LiDAR GNSS RTK受信機
CHCNAV LandStar
土地測量およびマッピングアプリ
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