土工作業の体積測定のための土盛り部分の3Dスキャン。
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在庫調査:現場でのスキャンからレポート作成まで

2026年11月4日

ストックパイルや掘削量の測定は、建設現場で最も頻繁に行われる測定作業の一つです。 請負業者は搬出された資材の請求書作成に、現場管理者は進捗状況の把握に、そして発注者は工事の検収に、これらのデータが必要です。従来のストックパイル測量では、現場と事務所の両方で時間がかかります。測量士がストックパイルを歩き回り、一点ずつ測量ポイントを収集し、その後、事務所の担当者がデータをエクスポートして曲面を作成し、計算を行うという流れです。 本記事では、CHCNAV ViLi i100 を使用して同じ作業を行う方法について説明します。この方法では、チームが現場を離れる前に、受信機とそのコントローラー上でスキャン、計算、レポート作成のすべてが行われます。
 

そもそも、点群測定と一点ごとのデータ収集を比較したい場合は、ViLi i100に関する7つの質問のうち、質問4でその点について解説しています。ここでは、ワークフローそのものに焦点を当てます。

 

建設現場で、体積測定の準備が整った土の積み上げ。 建設現場で、体積測定の準備が整った土の積み上げ。
左:体積測定の準備が整った大きな土の山があるストックパイル測量現場。右:正確なストックパイル測量のために詳細な点群データを取得するために使用される、ビジュアルLiDAR GNSS RTK受信機「CHCNAV ViLi i100」。

在庫調査で得られるもの

どのサイトであっても、成果物は同じです。つまり、その資料の代金を支払う人々が納得できる内容であるということです。これには、次の3つの意味があります。
 

ざらざらとした緩い堆積物の全体にわたって測点を収集するのは疲れる作業であり、測量士は滑る危険にさらされます。現場と事務所の間でソフトウェアを切り替えるたびに、結果を確認するまでの時間がさらにかかります。ViLi i100のワークフローは、4つのステップでこれら両方の課題を解消します。

ステップ1:山の上を歩かずにスキャンする

レシーバーはWi-Fiを介してコントローラーに接続されます。初期化が完了すると、測量士は杭の周囲を歩き回り、LiDARが毎秒最大86万点の速度で杭の表面を計測できるようにします。完全かつ詳細な点群データを取得するには、2つのポイントがあります。それは、一定のペースで移動することと、表面から一定の距離を保つことです。

 

測量士が、CHCNAV ViLi i100 を使用して、土砂の積み上げ場所の端からスキャンを行っている。
測量士がCHCNAV ViLi i100を使用して、積み上げられた資材の山をその端からスキャンしています。このVisual-LiDAR技術により、測量士が不安定な資材の上に登る必要なく、山の表面を捉えることができます。

ステップ 2:モードを選択し、境界線を描く

スキャンが終了すると、コントローラーはLandStar上で直ちに盛土計算に移行します。別のコンピュータに切り替えたり、ファイルをエクスポートしたりする必要はありません。2つの計算モードは、測量士が通常直面する2つの業務に対応しています:
 

モード 代表的な業務
貯蔵 土、骨材、埋め戻し材など、使用または搬出を待つために地表に積み上げられた資材
ピット 基礎掘削穴やトレンチなど、地中に掘られた穴

その後、測量士は計算対象となる区域の境界線を画面上に描画します。その線の外側にある部分は計算対象から除外されるため、周囲の地面や隣接する杭からのデータによって体積が過大評価されることはありません。

ステップ3:現場の切土・盛土量を算出する

LandStarはコントローラー上で体積を計算します。計算結果は、その元となった3D点群データと共に表示されるため、測量士は作業を終える前に、スキャンが杭全体を網羅しているかどうかを一目で確認することができます。

 

土工作業の体積計算のために、ViLi i100を用いて撮影された土砂堆積場の3D点群データ。
CHCNAV ViLi i100でスキャンされ、土工作業の体積計算用に高密度な点群として可視化されたストックパイル。この点群には地表面の高さとトゥルーカラーが表示されており、測量士が現場で直接ストックパイルの形状を分析し、土砂の体積を算出するのに役立ちます。

ステップ4:レポートをエクスポートし、データを保存する

この計算結果は、PDFまたはHTML形式のレポートとしてエクスポートでき、その日のうちに現場責任者やクライアントに送信可能です。このレポートでは、切土・盛土の体積データと点群ビューが連動して表示されるため、別途文書を作成することなく、証拠要件を満たすことができます。


各測量で得られた点群データは、コントローラー上のプロジェクトに保存されます。境界の修正や再確認のために体積を再計算する必要がある場合、現場に戻る必要はなく、プロジェクトからデータを開いて処理を行います。
 

ステップ 発生場所 生成されるもの
1. スキャン 現場にて、受信機とコントローラーをWi-Fiで接続 杭または掘削穴のポイントクラウド
2. モードと境界設定 コントローラー上のLandStar 計算対象エリア
3. 計算 コントローラー上のLandStar 切土・盛土の体積
4. レポート作成と保存 コントローラー上のLandStar PDFまたはHTML形式のレポート、後での参照用に保存された点群データ

在庫調査が行われる場面

いずれの場合も、同じ受信機が標準的なGNSS RTK受信機として、現場でのその他の測量作業も担当します。このような複合的な作業に適した受信機を比較検討される場合は、当社の「測量現場向けGNSS受信機の選び方」ガイドで各機種を並べて比較しており、また「測量・エンジニアリングソリューション」ページでは、より幅広い機器ラインナップをご紹介しています。

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CHC Navigationについて

CHC Navigation(CHCNAV)は、生産性と効率の向上を目的とした、高度なマッピング、ナビゲーション、測位ソリューションを開発しています。 地理空間、農業、機械制御、自律走行などの業界にサービスを提供するCHCNAVは、専門家の能力を高め、業界の発展を牽引する革新的な技術を提供しています。140カ国以上に拠点を展開し、2,200名以上の専門家からなるチームを擁するCHC Navigationは、地理空間業界をはじめとする幅広い分野において、リーダーとして認められています。 CHC Navigation [300627.SZ] に関する詳細については、https://geospatial.chcnav.com/about/overviewをご覧ください。