Escaneo 3D de montones de tierra para la medición del volumen de los movimientos de tierra.
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Estudios de existencias: desde el escaneo hasta el informe in situ

4 de nov. de 2026

Los volúmenes de los montones de material y de excavación se encuentran entre las mediciones más frecuentes en una obra. Un contratista los necesita para facturar el material movido, un jefe de obra los necesita para hacer un seguimiento del avance de las obras y un cliente los necesita para dar el visto bueno a la obra. El levantamiento topográfico habitual de un montón de material es lento en ambos extremos: un topógrafo recorre el montón recogiendo puntos uno a uno y, a continuación, alguien en la oficina exporta los datos, crea una superficie y realiza los cálculos. Este artículo describe cómo realizar la misma tarea utilizando el CHCNAV ViLi i100, en el que el escaneo, el cálculo y la generación del informe se llevan a cabo en el receptor y su controlador antes de que el equipo abandone la obra.
 

Si quieres saber en qué se diferencia una medición con nube de puntos de la recopilación punto por punto, la pregunta 4 de nuestras siete preguntas sobre el ViLi i100 lo explica. Aquí nos centramos en el flujo de trabajo en sí.

 

Montón de tierra en una obra, listo para su medición volumétrica. Montón de tierra en una obra, listo para su medición volumétrica.
Izquierda: Un emplazamiento de levantamiento topográfico de pilas de material con un gran montón de tierra listo para la medición de volumen. Derecha: El CHCNAV ViLi i100, un receptor GNSS RTK con LiDAR visual que se utiliza para capturar datos detallados de nubes de puntos con el fin de realizar levantamientos topográficos precisos de pilas de material.

Qué debe aportar un estudio sobre las existencias

Sea cual sea el lugar, el resultado final es el mismo: un volumen que satisfaga a quienes pagan por el material. Eso implica tres cosas.
 

Recoger puntos en un montón irregular y suelto resulta agotador y expone al topógrafo a resbalones. Cada cambio de software entre el terreno y la oficina añade tiempo antes de que alguien vea un resultado. El flujo de trabajo del ViLi i100 elimina ambos problemas en cuatro pasos.

Paso 1: Examina la pila sin pisarla

El receptor se conecta al controlador a través de Wi-Fi. Tras la inicialización, el topógrafo recorre el pilón y deja que el LiDAR capture su superficie a una velocidad de hasta 860 000 puntos por segundo. Hay dos hábitos que permiten obtener una nube de puntos completa y detallada: moverse a un ritmo constante y mantener una distancia constante con respecto a la superficie.

 

Topógrafo que escanea un montón de tierra desde el borde utilizando el CHCNAV ViLi i100.
Un topógrafo escanea un montón de material desde su borde utilizando el CHCNAV ViLi i100. La tecnología Visual-LiDAR captura la superficie del montón sin que el topógrafo tenga que subirse al material inestable.

Paso 2: Elige el modo y dibuja el contorno

Cuando finaliza el escaneo, el controlador pasa directamente al cálculo de movimientos de tierra en LandStar. No es necesario cambiar de ordenador ni exportar ningún archivo. Existen dos modos de cálculo que se adaptan a las dos tareas a las que suele enfrentarse un topógrafo:
 

Modo Trabajo típico
Montón Material amontonado sobre el suelo, como tierra, áridos o relleno, a la espera de ser utilizado o retirado
Foso Excavación bajo el nivel del suelo, como una zanja o un foso de cimentación

A continuación, el topógrafo traza en pantalla el límite del área que se va a calcular. Todo lo que quede fuera de esa línea se excluye del resultado, de modo que los datos del terreno circundante o de un pilote vecino no inflen el volumen.

Paso 3: Calcular los volúmenes de excavación y relleno in situ

LandStar calcula el volumen en el controlador. El resultado aparece junto con la nube de puntos 3D de la que procede, de modo que el topógrafo puede comprobar de inmediato si el escaneo ha cubierto todo el pilote antes de recoger el equipo.

 

Nube de puntos 3D de un montón de tierra capturada con el ViLi i100 para el cálculo del volumen de los movimientos de tierra.
Un montón de material escaneado con el CHCNAV ViLi i100 y visualizado como una densa nube de puntos para el cálculo del volumen de los movimientos de tierra. La nube de puntos muestra las cotas de superficie y los colores reales, lo que ayuda a los topógrafos a analizar la geometría del montón y a calcular los volúmenes de material directamente sobre el terreno.

Paso 4: Exportar el informe y conservar los datos

El cálculo se puede exportar como un informe en formato PDF o HTML, listo para enviar al jefe de obra o al cliente ese mismo día. El informe combina los volúmenes de excavación y relleno con la vista de la nube de puntos, lo que cumple con los requisitos de documentación sin necesidad de un documento aparte.


La nube de puntos de cada levantamiento se guarda en el proyecto del controlador. Si es necesario volver a calcular el volumen, ya sea para un límite revisado o para una segunda comprobación, los datos se abren desde el proyecto, en lugar de tener que volver al lugar de trabajo.
 

Paso Dónde ocurre Qué se obtiene
1. Escaneo In situ, con el receptor y el controlador conectados por Wi-Fi Nube de puntos del pilón o del foso
2. Modo y límites LandStar en el controlador El área a calcular
3. Calcular LandStar en el controlador Volúmenes de excavación y relleno
4. Generar informe y guardar LandStar en el controlador Informe en PDF o HTML, nube de puntos guardada para su uso posterior

Cuándo se realizan los inventarios de existencias

En cada caso, el mismo receptor realiza también el resto de los trabajos de topografía in situ, a modo de receptor GNSS RTK estándar. Si está comparando receptores para este tipo de trabajo mixto, nuestra guía para elegir un receptor GNSS para su obra de topografía compara las distintas opciones, y nuestra página de soluciones de topografía e ingeniería abarca una gama más amplia de equipos.

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