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Sistemas de cartografia móvel: Uma abordagem mais inteligente à recolha de dados geoespaciais

2025-11-28

Apresentação do Mobile Mapping: Capturar dados geoespaciais com rapidez e precisão

Os sistemas de cartografia móvel (MMS) representam um avanço significativo na forma como os dados geoespaciais são captados e aplicados. Estas plataformas integram tecnologias como LiDAR, GNSS, unidades de medição inercial (IMUs) e imagens de alta resolução num sistema unificado capaz de recolher informações espaciais densas em movimento. Ao contrário dos métodos tradicionais de levantamento topográfico que captam pontos isolados, os MMS geram conjuntos de dados contínuos que representam o ambiente físico com maior pormenor e a maior velocidade.

A crescente adoção da cartografia móvel é impulsionada pela necessidade de dados geoespaciais mais granulares e atempados, especialmente para apoiar o desenvolvimento de cidades inteligentes, a gestão de serviços públicos e a Modelação de Informação da Construção (BIM). Os métodos tradicionais são muitas vezes demasiado trabalhosos, demorados e limitados no âmbito da informação que podem captar. Em contrapartida, uma única missão de cartografia móvel pode captar o equivalente a semanas de dados de levantamento estático, simplificando os fluxos de trabalho e reduzindo os custos operacionais.

Os avanços na resolução LiDAR, na precisão GNSS e na tecnologia SLAM tornaram a cartografia móvel mais precisa e fiável do que nunca. Os sistemas avançados podem captar milhões de pontos 3D por segundo com uma precisão de menos de um centímetro e manter o posicionamento em ambientes com visibilidade limitada ou inexistente por satélite. Estes desenvolvimentos posicionaram os sistemas de cartografia móvel como um facilitador essencial para o planeamento de infra-estruturas baseado em dados e para a inteligência geoespacial.

 

 

Vista da nuvem de pontos LiDAR de um edifício e das árvores circundantes captada pelo sistema de cartografia móvel CHCNAV à noite

 

Da estrada à realidade: Por dentro do fluxo de trabalho do sistema de mapeamento móvel

Primeiro passo: Planeamento da missão e configuração do sistema

O processo de cartografia móvel começa muito antes de chegar ao local. Durante a fase de planeamento, as equipas de levantamento utilizam software de planeamento de missão para definir os limites do projeto, otimizar os percursos de condução e determinar as localizações dos pontos de controlo no solo (GCP). Este passo assegura uma cobertura de dados eficiente e suporta uma georreferenciação exacta.

 

Interface do software de cartografia CHCNAV que mostra o planeamento da missão e a visualização da trajetória

 

 

Segue-se a preparação do sistema, incluindo a montagem do MMS num veículo, a calibração dos sensores e a execução de verificações de diagnóstico para verificar a sincronização do sistema. O processo de pré-implantação é fundamental para obter resultados fiáveis no terreno.

Segundo passo: Capturar dados de alta densidade em movimento

Durante a aquisição, o veículo desloca-se ao longo das rotas definidas a velocidades controladas (normalmente entre 20 e 60 km/h) para garantir uma densidade de dados suficiente. O sistema de cartografia móvel AU20 da CHCNAV, por exemplo, possui uma configuração dual-LiDAR capaz de recolher até dois milhões de pontos por segundo, cobrindo um amplo campo de visão para captar as caraterísticas da estrada e as infra-estruturas circundantes.

Ao mesmo tempo, um sistema GNSS/IMU fortemente integrado regista a posição e a orientação do veículo, criando uma trajetória precisa. As câmaras panorâmicas de alta resolução captam imagens que podem ser posteriormente utilizadas para melhorar a nuvem de pontos com um contexto fotorrealista. Todos os fluxos de dados são registados e armazenados para pós-processamento.

 

Sistema de cartografia móvel CHCNAV AU20 montado num veículo que capta dados LiDAR de alta densidade até 250 m

 

 

Expandir a cobertura: Mapeamento baseado em SLAM para áreas inacessíveis

Em áreas onde os veículos não podem operar, tais como passadeiras estreitas ou zonas pedonais, o mapeamento móvel pode ser alargado utilizando configurações portáteis ou vestíveis. O scanner RS10 da CHCNAV permite aos operadores cartografar estes espaços a pé utilizando a tecnologia SLAM, que mantém a precisão do posicionamento sem sinais GNSS.

O sistema AU20 também pode ser adaptado para utilização em mochilas, oferecendo precisão de nível de veículo em áreas com acessibilidade limitada. Esta abordagem híbrida assegura uma cobertura espacial completa, melhorando simultaneamente a qualidade global dos dados através da fusão de trajectórias.

Processamento optimizado: Transformar dados de campo em informações acionáveis

As ferramentas de software integradas da CHCNAV simplificam a transição de dados brutos para resultados acionáveis. As plataformas CoPre e CoProcess suportam a limpeza automatizada de nuvens de pontos alimentada por IA, a extração de caraterísticas e a coloração de imagens panorâmicas, reduzindo significativamente a carga de trabalho manual e o tempo de processamento.

Este ecossistema de software permite fluxos de trabalho de elevado rendimento para aplicações como inventários de activos de auto-estradas, cartografia de corredores de serviços públicos e modelação de cidades em 3D. Ao combinar a recolha robusta de dados com o processamento automatizado, o CHCNAV reduz o tempo entre o trabalho de campo e a entrega, melhorando a produtividade e a consistência.

 

Interface do software CoProcess mostrando o processamento de dados de nuvens de pontos e a visualização baseada em CAD

 

 

Olhando para o futuro: O Papel dos Sistemas Móveis de Cartografia na Aquisição de Dados Geoespaciais

O mapeamento móvel evoluiu para uma tecnologia fundamental para a aquisição de dados geoespaciais. Os sistemas de cartografia móvel, como o CHCNAV AU20 MMS, oferecem a flexibilidade para operar em diversos ambientes, mantendo a precisão necessária para aplicações profissionais de topografia e engenharia.

Em conjunto com um ecossistema de software simplificado, o sistema de cartografia móvel suporta agora todos os ciclos de vida do projeto, desde o planeamento e recolha até à análise e entrega. Para as organizações que trabalham em transportes, desenvolvimento urbano ou manutenção de infra-estruturas, a adoção de tecnologias de cartografia móvel oferece um caminho claro para melhorar a eficiência, a qualidade dos dados e o conhecimento operacional.

A compreensão e aplicação destas ferramentas é cada vez mais crítica numa era em que a consciência espacial está na base de uma tomada de decisões eficaz em todos os sectores.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento, concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Servindo indústrias como a geoespacial, a agricultura, a construção e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço da indústria. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2.000 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder na indústria geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: www.chcnav.com