モバイル地図システム：地理空間データ収集へのスマートなアプローチ

モバイルマッピングのご紹介：スピードと精度で地理空間データを把握する

モバイルマッピングシステム(MMS)は、地理空間データの取得と適用方法における重要な進歩を示すものである。これらのプラットフォームは、LiDAR、GNSS、慣性計測装置（IMU）、高解像度画像処理などの技術を統合し、移動しながら高密度の空間情報を収集できる統合システムである。孤立点を捉える従来の測量方法とは異なり、MMSは物理的環境をより詳細かつ高速に表現する連続データセットを生成します。

モバイルマッピングの採用が拡大している背景には、特にスマートシティ開発、ユーティリティ管理、ビルディング・インフォメーション・モデリング（BIM）をサポートするため、より詳細でタイムリーな地理空間データへのニーズがある。従来の方法では、多くの場合、労力と時間がかかり、取得できる情報の範囲も限られていた。一方、モバイル・マッピングでは、1回のミッションで数週間分の静的調査データを取得できるため、ワークフローを合理化し、運用コストを削減することができます。

LiDAR解像度、GNSS精度、SLAM技術の進歩により、モバイルマッピングはかつてないほど正確で信頼性の高いものとなりました。先進的なシステムは、毎秒数百万点の3Dポイントをサブセンチメートルの精度で捕捉し、衛星の視認性が限られている、または全くない環境でも測位を維持することができます。これらの開発により、モバイル・マッピング・システムは、データ駆動型のインフラ計画や地理空間情報を実現する重要な手段として位置づけられている。

道路から現実へ：モバイル・マッピング・システムのワークフロー

ステップ1：ミッション・プランニングとシステムのセットアップ

モバイル・マッピングのプロセスは、現場に到着するかなり前から始まります。計画段階では、調査チームはミッション計画ソフトウェアを使用してプロジェクトの境界線を定義し、走行ルートを最適化し、地上基準点（GCP）の位置を決定します。このステップにより、効率的なデータカバレッジが確保され、正確なジオリファレンスがサポートされます。

MMSを車両に取り付け、センサーを校正し、システムの同期を確認するための診断チェックを行うなど、システムの準備が続きます。配備前のプロセスは、現場で信頼できる結果を得るために非常に重要です。

ステップ2：移動中の高密度データの取得

データ収集中、車両は十分なデータ密度を確保するために制御された速度（通常20～60km/h）で決められたルートに沿って走行する。例えば、CHCNAV社のAU20モバイルマッピングシステムは、デュアルLiDARセットアップを特徴としており、毎秒最大200万ポイントを収集することができ、道路の特徴や周辺のインフラを捉えるために広い視野をカバーしている。

同時に、緊密に統合されたGNSS/IMUシステムが車両の位置と姿勢を記録し、正確な軌跡を作成します。高解像度のパノラマカメラで撮影された画像は、後でフォトリアリスティックなコンテクストで点群を強調するために使用することができます。すべてのデータストリームはタイムスタンプされ、後処理のために保存されます。

カバレッジの拡大：SLAMベースの地図作成：アクセスしにくい地域

狭い歩道や歩行者ゾーンなど、車両が運行できない場所では、ポータブルまたはウェアラブル構成を使用してモバイルマッピングを拡張することができます。CHCNAVのRS10スキャナーを使えば、GNSS信号がなくても測位精度を維持できるSLAM技術を使って、オペレーターが徒歩でこれらの空間をマッピングすることができる。

AU20システムはバックパックでの使用も可能で、アクセスが限られたエリアでも車両レベルの精度を提供します。このハイブリッド・アプローチは、軌跡フュージョンによって全体的なデータ品質を向上させながら、完全な空間カバレッジを保証します。

合理化された処理：フィールドデータを実用的な洞察に変える

CHCNAVの統合ソフトウェアツールは、生データから実用的な成果物への移行を合理化します。CoPreと CoProcessプラットフォームは、AIを活用した自動点群クリーニング、特徴抽出、パノラマ画像カラーリングをサポートし、手作業と処理時間を大幅に削減します。

このソフトウェアエコシステムは、高速道路の資産目録、ユーティリティコリドーマッピング、3D都市モデリングなどのアプリケーションのための高スループットワークフローを可能にします。堅牢なデータ収集と自動処理を組み合わせることで、CHCNAV はフィールドワークから納品までの時間を短縮し、生産性と一貫性の両方を向上させます。

先を見据えて地理空間データ取得におけるモバイル地図システムの役割

モバイルマッピングは地理空間データ取得の基盤技術として発展してきました。CHCNAV AU20 MMSのようなモバイルマッピングシステムは、専門的な測量やエンジニアリングアプリケーションに必要な精度を維持しながら、多様な環境で操作できる柔軟性を提供します。

合理化されたソフトウェア・エコシステムと組み合わせることで、モバイル・マッピング・システムは現在、計画・収集から分析・提供まで、プロジェクトのライフサイクル全体をサポートしている。交通、都市開発、インフラ整備に携わる組織にとって、モバイル・マッピング・テクノロジーの採用は、効率性、データ品質、業務洞察力の向上への明確な道筋を提供します。

これらのツールを理解し、活用することは、空間認識が部門を超えた効果的な意思決定を支える時代において、ますます重要になっている。

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CHCナビゲーションについて

CHC Navigation (CHCNAV) は、生産性と効率性の向上を目的とした先進的なマッピング、ナビゲーション、ポジショニングソリューションを開発しています。CHCNAVは、地理空間、農業、建設、自治などの業界にサービスを提供し、プロフェッショナルに力を与え、業界の進歩を促進する革新的な技術を提供しています。世界140カ国以上で事業を展開し、2,000人以上のプロフェッショナルを擁するCHCナビゲーションは、地理空間業界のみならず、世界のリーダーとして認められています。CHCナビゲーション[Huace:300627.SZ]の詳細については、www.chcnav.com。