Levé topographique de canalisations aériennes : mesurer depuis le sol avec le GNSS RTK

Dans de nombreuses villes chinoises, la modernisation des réseaux de gaz entraîne une augmentation des opérations d’inspection et des levés de récolement. Contrairement aux canalisations enterrées, les conduites aériennes sont souvent installées le long des façades de bâtiments résidentiels ou industriels, avec des coudes, des raccords et des tronçons situés à plusieurs mètres du sol. Leur cartographie présente des difficultés particulières. Les points à mesurer sont parfois inaccessibles, tandis que les bâtiments et la végétation perturbent la réception GNSS. Pourtant, la précision des coordonnées est essentielle pour documenter les installations, actualiser les données des réseaux et faciliter les inspections futures.

Pour répondre à ces contraintes, CHC Navigation propose deux approches complémentaires de levé sans contact : la mesure laser avec le CHCNAV i85 et la mesure par imagerie LiDAR avec le CHCNAV ViLi i100. Ces technologies permettent de relever des points en hauteur ou difficiles d'accès sans devoir positionner directement le récepteur sur la canalisation.

Pourquoi les canalisations aériennes sont-elles difficiles à relever ?

Les levés topographiques classiques reposent généralement sur la mesure directe de points à l’aide d’une canne GNSS RTK ou d’une station totale. Cette méthode convient aux équipements accessibles au sol, mais devient plus contraignante pour les conduites fixées en hauteur ou situées dans des espaces difficiles d’accès.

Trois difficultés principales se présentent.

• Points situés en hauteur. Les coudes, raccords et supports des canalisations aériennes peuvent se trouver à plusieurs mètres du sol. Leur mesure directe nécessite parfois une échelle ou une plateforme élévatrice, ce qui augmente le temps d’intervention et l’exposition aux risques de chute.

• Obstructions GNSS. Les conduites installées près des façades se trouvent souvent dans des zones où les bâtiments limitent la visibilité des satellites et provoquent des réflexions des signaux. Ces conditions compliquent l’obtention d’une solution RTK fixe et peuvent affecter la précision des coordonnées.

• Accès limités. Certaines canalisations traversent des espaces verts, des passages étroits ou des zones difficilement accessibles. Les levés traditionnels peuvent nécessiter des déplacements supplémentaires et des interventions au contact de la végétation ou des installations.

Pour les gestionnaires de réseaux, ces contraintes ne doivent pas compromettre la qualité des données. Les coordonnées des conduites, raccords et autres éléments constituent une référence essentielle pour les plans de récolement, la gestion des actifs et les inspections ultérieures.

Mesure laser avec le CHCNAV i85 : relever des points en hauteur sans contact

Le récepteur GNSS RTK CHCNAV i85 intègre un télémètre laser, des capteurs GNSS et une centrale inertielle (IMU). Cette combinaison permet de mesurer les coordonnées 3D de points inaccessibles sans devoir placer la canne directement sur la cible. L’opérateur se positionne dans une zone offrant une visibilité GNSS favorable, vise le coude ou le raccord de la canalisation avec le laser, puis enregistre ses coordonnées. Le télémètre laser vert du i85 offre une portée pouvant atteindre 150 mètres dans des conditions favorables, avec une précision de mesure pouvant atteindre 3 cm à 5 mètres grâce à la compensation par IMU.

Cette méthode présente un avantage important dans les environnements urbains : le récepteur peut rester dans un espace relativement dégagé, tandis que le laser mesure un point situé à proximité immédiate d’un bâtiment où la réception satellite serait dégradée. Elle permet également de relever des canalisations situées derrière des espaces végétalisés, depuis un chemin ou une zone accessible, sans devoir pénétrer dans les plantations. Pour les équipes chargées du récolement des réseaux, la mesure laser réduit ainsi le besoin d’accès direct aux points en hauteur et facilite l’acquisition de coordonnées fiables.

Vi-LiDAR sur le ViLi i100 : mesurer plusieurs points à partir d’une image

Le CHCNAV ViLi i100 propose une autre méthode de levé sans contact, particulièrement adaptée aux installations comportant de nombreux points rapprochés. Sa technologie Vi-LiDAR combine imagerie et données LiDAR pour permettre aux géomètres de sélectionner directement les points à mesurer sur une photographie.

L’opérateur capture une image du tronçon de canalisation, puis identifie les coudes, raccords et autres éléments à relever. Le système calcule leurs coordonnées 3D sans nécessiter une visée laser individuelle pour chaque point. Plusieurs points peuvent ainsi être extraits d’une même acquisition, ce qui simplifie la documentation des installations comportant de nombreuses connexions.

Le ViLi i100 intègre également le moteur de positionnement SFix 2.0, conçu pour prolonger les mesures lorsque les signaux GNSS deviennent indisponibles. En associant un scanner LiDAR capable d’acquérir jusqu’à 860 000 points par seconde aux algorithmes SLAM, SFix 2.0 peut maintenir une précision de 5 cm sur une distance allant jusqu’à 20 mètres après la perte du signal GNSS. Cette capacité est particulièrement utile dans les passages étroits entre bâtiments, les zones couvertes et les environnements urbains présentant une visibilité limitée du ciel. Un géomètre peut ainsi commencer son levé dans une zone offrant une réception GNSS fiable, puis poursuivre certaines mesures dans un espace obstrué sans changer immédiatement d’instrument.

Un levé de canalisation en trois étapes

Le logiciel CHCNAV LandStar permet de gérer les mesures et de préparer les données pour leur exploitation au bureau. Une fois intégrées au SIG, les coordonnées peuvent être utilisées pour actualiser les plans des canalisations, documenter les travaux de rénovation et localiser les éléments du réseau lors des inspections futures. Ces données constituent également une référence pour comparer les informations relevées lors de différentes campagnes de contrôle.

Quelle méthode choisir pour les levés de canalisations aériennes ?

Les deux récepteurs répondent à des contraintes de terrain différentes. Le choix dépend principalement du nombre de points à mesurer, de leur accessibilité et des conditions de réception GNSS.

Pour les gestionnaires de réseaux, ces deux méthodes permettent de réduire les interventions en hauteur, de limiter les déplacements autour des installations et de faciliter la documentation des éléments difficiles d’accès.

Des applications au-delà des réseaux de gaz

Les levés topographiques sans contact ne se limitent pas aux canalisations de gaz. Les mêmes méthodes peuvent être appliquées à de nombreuses installations aériennes ou apparentes dans les environnements urbains et industriels. Les conduites techniques, les réseaux électriques apparents, les canalisations d’eau installées en façade et les équipements de réseaux sur les campus ou sites industriels présentent des contraintes similaires. Dans ces environnements, les technologies GNSS RTK avec laser ou LiDAR permettent de relever les points sans contact direct avec les installations. Les coordonnées obtenues peuvent ensuite alimenter les inventaires d’actifs, les plans de récolement et les bases de données SIG utilisées pour l’exploitation et la maintenance.

Pour identifier le récepteur le mieux adapté à vos conditions de travail, consultez notre guide Quel récepteur GNSS convient le mieux à votre chantier de levé topographique ?. Découvrez également l’ensemble de nos solutions de topographie et d’ingénierie pour les levés, les implantations et la cartographie des infrastructures.

____

À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview