9 de set de 2026
Antes de se instalar um oleoduto no leito de um reservatório, é necessário saber como é esse leito. O traçado tem de seguir o relevo, evitar as secções mais complicadas e ser registado com precisão suficiente para que a obra concluída possa ser posteriormente verificada em relação a esse traçado. Num reservatório na Europa, essa tarefa foi realizada com uma embarcação de superfície não tripulada CHCNAV Apache 4, equipada com um ecobatímetro multifeixe compacto HQ-400. O levantamento abrangeu 3,27 quilómetros quadrados em três dias, em águas com uma profundidade média de 15 metros, e produziu a batimetria de que a equipa responsável pelo gasoduto necessitava tanto para o planeamento do traçado como para a aceitação do trabalho.
A qualidade de uma conduta instalada num reservatório afeta o funcionamento do reservatório e a segurança do abastecimento de água que este assegura, pelo que o trabalho é verificado em ambas as extremidades. Antes da instalação, a equipa necessita de conhecer o relevo subaquático com detalhe suficiente para definir o traçado e a disposição, o que torna a construção da conduta segura e a sua exploração económica. Após a instalação, a mesma área é novamente inspecionada para confirmar que o trabalho foi concluído conforme planeado.
Ambos os levantamentos têm de ser realizados sem perturbar o reservatório. Trata-se de um corpo de água gerido num contexto agrícola, e não de uma via navegável em funcionamento, pelo que a abordagem habitual de recorrer a uma embarcação tripulada apresenta problemas neste caso: é difícil transportar um barco de grandes dimensões até ao local, os custos de fretamento são elevados e as condições ambientais associadas a um reservatório são rigorosas. Foram essas restrições que levaram a equipa a optar por uma pequena plataforma não tripulada.
A configuração foi rápida. A tripulação instalou e calibrou o HQ-400, realizou as verificações de energia da embarcação, dividiu o reservatório em blocos de levantamento e deixou que o software gerasse as linhas de levantamento para cada bloco. A partir daí, o Apache 4 seguiu as linhas planeadas de forma autónoma.
O que a tripulação notou foi o quão pouco restava por fazer durante a aquisição de dados. Não havia nenhum computador portátil para transportar nem nenhuma sessão de ambiente de trabalho remoto para gerir. O controlador portátil mostrava a posição da embarcação na rota planeada, o seu rumo e velocidade, bem como o progresso em cada bloco, o que era suficiente para supervisionar todo o levantamento a partir da margem.
Em águas com uma profundidade média de 15 metros, o Apache 4 e o HQ-400 completaram 3,27 quilómetros quadrados do reservatório em três dias. Como a embarcação mantém a linha planeada em vez de se aproximar dela, a cobertura é uniforme: as faixas sobrepõem-se conforme previsto e o espaçamento entre as sondagens mantém-se consistente em toda a área de levantamento. Num levantamento com tripulação, as mesmas linhas são traçadas manualmente, e a densidade dos pontos tende a variar consoante a precisão com que o timoneiro segue o plano.
Os dados brutos foram processados no software CMS da CHC Navigation, que produziu uma nuvem de pontos de alta precisão do leito do reservatório e a exportou no formato LAS. Esse é o produto final a partir do qual a equipa de construção do oleoduto trabalha: com o leito modelado, é possível verificar a posição planeada do oleoduto em relação ao terreno real antes de qualquer instalação.
Os resultados foram então importados para o software Global Mapper® e apresentados sobre imagens de satélite do local. Exportada como um ficheiro TIF, essa imagem mostra como o leito varia ao longo do reservatório, de uma forma que toda a equipa do projeto possa interpretar sem necessidade de software de levantamento topográfico. Trata-se do mesmo processo utilizado no levantamento do lago alemão, sobre o qual se falou no início deste ano, aplicado aqui a uma área com cerca de dez vezes o tamanho.
Houve dois aspetos que se destacaram neste projeto. O primeiro é a precisão no seguimento da linha. O Apache 4 percorre a rota planeada com precisão, o que resolve os problemas de densidade de pontos desigual e espaçamento irregular entre linhas que resultam da condução manual, e torna a cobertura mais fácil de justificar quando o levantamento é utilizado para fins de aceitação.
A segunda é o valor dessa precisão a esta escala. Manter a linha é mais importante numa área de 3,27 quilómetros quadrados do que numa pequena bacia, porque uma inconsistência no início do levantamento repete-se em todos os blocos subsequentes. Se a isto acrescentarmos a instalação simples, a ausência de uma embarcação tripulada num reservatório gerido e os custos mais baixos de fretamento e mobilização ao longo de um programa de levantamentos repetidos, o argumento é tanto económico como técnico.
| Necessidade de levantamento | Embarcação tripulada com multifeixe tradicional | USV Apache 4 com HQ-400 |
|---|---|---|
| Deslocação até ao local | É difícil transportar uma embarcação de grandes dimensões até um reservatório no interior | Suficientemente leve para ser transportado e lançado a partir da margem |
| Custo | Os custos de aluguer são elevados e os levantamentos repetidos multiplicam-nos | Simples de instalar e operar, com um custo mais baixo ao longo de um programa de levantamento |
| Seguimento de linha | As linhas são orientadas manualmente, pelo que a densidade dos pontos e o espaçamento variam | Segue a linha planeada, proporcionando uma cobertura uniforme e um espaçamento consistente |
| Condições ambientais | Uma embarcação a combustível num reservatório gerido | Não há embarcações a combustível na água |
| Fluxo de trabalho no terreno | Tripulação a bordo durante todo o período de aquisição | Supervisionado a partir da margem através de um controlador portátil |
A combinação de um USV compacto com um sistema multifeixe integrado é adequada para qualquer massa de água em que o levantamento seja importante, mas o acesso seja difícil: reservatórios e lagos, bacias portuárias, canais interiores e águas rasas costeiras. As embarcações de superfície não tripuladas da CHC Navigation, equipadas com multifeixe, têm sido utilizadas para levantamentos do terreno subaquático na Coreia do Sul, no Japão, na Indonésia, nas Maldivas e nas Filipinas, a par deste projeto na Europa.
Para conhecer a gama completa de embarcações de superfície não tripuladas e sensores hidrográficos, consulte as nossas soluções de levantamento marítimo.
A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://geospatial.chcnav.com/about/overview
CHCNAV APACHE 4
USV para Levantamentos Hidrográficos e Batimétricos
CHCNAV HQ-400
Ecossonda Multifeixe Integrada Leve
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