L'Apache 4 USV effectue des relevés topographiques d'un réservoir à l'aide d'un sondeur multifaisceaux HQ-400.
Retour

Étude des canalisations d'un réservoir à l'aide du véhicule sous-marin sans pilote (USV) Apache 4 et du système MBES HQ-400

9 sept. 2026

Avant de poser un pipeline au fond d'un réservoir, il faut connaître la configuration de ce fond. Le tracé doit épouser le relief, contourner les sections difficiles et être suffisamment bien documenté pour permettre, une fois les travaux terminés, de vérifier la conformité de l'ouvrage par rapport à ce tracé. Dans un réservoir européen, cette mission a été réalisée à l’aide d’un navire de surface sans pilote CHCNAV Apache 4 équipé d’un échosondeur multifaisceaux compact HQ-400. Le levé a couvert 3,27 kilomètres carrés en trois jours, dans des eaux d’une profondeur moyenne de 15 mètres, et a fourni la bathymétrie dont l’équipe chargée du pipeline avait besoin tant pour la planification du tracé que pour la réception des travaux.

 

Un hélicoptère Apache 4 USV équipé d'un sondeur multifaisceaux HQ-400 au-dessus d'un lac de barrage.
Le navire de surface sans pilote Apache 4 de la CHCNAV effectue des relevés du réservoir à l'aide du sondeur multifaisceaux compact HQ-400 dont il est équipé.

Le site : un réservoir équipé d'une canalisation à concevoir et à vérifier

La qualité d'une canalisation posée dans un réservoir a une incidence sur le fonctionnement de ce dernier et sur la sécurité de l'approvisionnement en eau qu'il assure ; c'est pourquoi les travaux font l'objet de contrôles aux deux extrémités. Avant la pose, l'équipe doit disposer d'une cartographie suffisamment détaillée du relief sous-marin pour définir le tracé et la configuration de la conduite, ce qui garantit la sécurité de la pose et la rentabilité de son exploitation. Après la pose, la même zone fait l'objet d'un nouveau relevé afin de vérifier que les travaux ont été réalisés conformément au projet.
 

Ces deux levés doivent être effectués sans perturber le fonctionnement du réservoir. Il s’agit d’un plan d’eau aménagé situé dans un paysage agricole, et non d’une voie navigable en service ; l’approche habituelle consistant à faire intervenir un bateau avec équipage pose donc des problèmes dans ce contexte : un grand bateau est difficile à acheminer jusqu’au site, les coûts d’affrètement sont élevés et les contraintes environnementales liées à un réservoir sont strictes. Ce sont ces contraintes qui ont orienté l’équipe vers une petite plateforme sans pilote.

Sur le terrain : des lignes préétablies et un contrôleur à la place d'un ordinateur portable

La mise en place a été rapide. L'équipage a installé et calibré le HQ-400, effectué les contrôles de l'alimentation électrique du navire, divisé le bassin en blocs de levé, puis laissé le logiciel générer les lignes de levé pour chaque bloc. À partir de là, l'Apache 4 a suivi les lignes prévues de manière autonome.
 

L'équipage a notamment remarqué le peu de tâches restantes à effectuer pendant l'acquisition des données. Il n'y avait ni ordinateur portable à transporter, ni session de bureau à distance à gérer. La télécommande affichait la position du navire sur la trajectoire prévue, son cap et sa vitesse, ainsi que la progression dans chaque bloc, ce qui suffisait pour superviser l'ensemble du levé depuis la rive.

 

Lignes de prospection, position, profondeur et vitesse prévues pour le réservoir Apache 4
Les lignes de levé prévues s'affichent sur une carte de fond satellite, avec la position, la profondeur et la vitesse de l'Apache 4 indiquées pendant la collecte des données.

Superficie couverte : 3,27 kilomètres carrés en trois jours

Dans des eaux d’une profondeur moyenne de 15 mètres, l’Apache 4 et le HQ-400 ont couvert 3,27 kilomètres carrés du réservoir en trois jours. Comme le navire suit exactement la ligne prévue plutôt que de s’en approcher approximativement, la couverture est homogène : les bandes se chevauchent comme prévu et l’espacement entre les relèvements reste constant sur toute la zone d’étude. Lors d’un levé avec équipage, ces mêmes lignes sont tracées manuellement, et la densité des points a tendance à varier en fonction de la précision avec laquelle le timonier suit le plan.

Traitement : des sondages à un tracé exploitable par l'équipe chargée du pipeline

Les données brutes ont été traitées à l'aide du logiciel CMS de CHC Navigation, qui a généré un nuage de points de haute précision du lit du réservoir et l'a exporté au format LAS. C'est sur ce livrable que s'appuie l'équipe chargée de la construction de la canalisation : grâce à la modélisation du lit, l'emplacement prévu de la canalisation peut être vérifié par rapport au relief réel avant toute installation.

 

Nuage de points multifaiseaux HQ-400 indiquant les profondeurs du lit du réservoir par couleur.
Les données de nuage de points issues du levé multifaisceau réalisé avec le HQ-400 montrent le fond du réservoir, la profondeur étant représentée par des nuances de couleur.

 

Les résultats ont ensuite été importés dans le logiciel Global Mapper® et superposés à des images satellites du site. Exportée au format TIF, cette vue montre comment le lit évolue à travers le réservoir sous une forme accessible à l'ensemble de l'équipe du projet, sans avoir besoin d'un logiciel de topographie. Il s'agit du même processus de traitement que celui utilisé pour l'étude du lac allemand mentionnée plus tôt cette année, appliqué ici à une zone environ dix fois plus grande.

 

Modèle de profondeur du réservoir superposé à une image satellite montrant le relief sous-marin.
Le modèle de profondeur du réservoir, une fois traité, est superposé à des images satellite afin d'offrir une vue claire du relief sous-marin dans toute la zone d'étude.

Pourquoi une plateforme sans pilote était-elle adaptée à ce site ?

Deux aspects ont particulièrement retenu notre attention dans le cadre de ce projet. Le premier concerne la précision du suivi de ligne. L’Apache 4 suit avec précision l’itinéraire prévu, ce qui permet de pallier la densité inégale des points et l’espacement irrégulier des lignes inhérents à la conduite manuelle, et facilite la justification de la couverture lorsque le levé est utilisé à des fins de réception.
 

La seconde est la valeur de cette précision à cette échelle. Le respect de la ligne revêt davantage d’importance sur 3,27 kilomètres carrés que sur un petit bassin, car toute incohérence survenue au début du levé se répercute sur tous les blocs suivants. Si l’on ajoute à cela la simplicité de l’installation, l’absence de bateau avec équipage sur un réservoir géré, ainsi que les coûts de location et de mobilisation réduits dans le cadre d’un programme de levés itératifs, l’argument est autant économique que technique.

Comparaison entre un navire avec équipage et l'USV Apache 4 sur ce site

Besoin d'étude Navire avec équipage équipé d'un système multifaisceaux traditionnel USV Apache 4 équipé d’un HQ-400
Accès au site Il est difficile de transporter un grand bateau jusqu’à un réservoir en eaux intérieures Assez léger pour être transporté et mis à l’eau depuis la rive
Coût Les frais de location sont élevés, et les levés répétés les multiplient Simple à installer et à utiliser, ce qui réduit le coût global d'un programme de relevés
Suivi des lignes Les lignes sont tracées à la main, ce qui entraîne des variations dans la densité des points et l'espacement Suivi de la ligne prévue, garantissant une couverture homogène et un espacement constant
Conditions environnementales Un bateau à moteur sur un réservoir exploité Aucun bateau à moteur présent sur l’eau
Déroulement des opérations sur le terrain Équipage à bord pendant toute la durée de l'acquisition Supervision depuis la rive à l'aide d'une télécommande portable

Dans quels autres cas cela s'applique-t-il ?

La combinaison d'un USV compact et d'un système multifaisceaux intégré convient à tout plan d'eau où la prospection est importante mais où l'accès est difficile : réservoirs et lacs, bassins portuaires, canaux intérieurs et eaux peu profondes côtières. Les navires de surface sans pilote équipés d'un système multifaisceaux de CHC Navigation ont été utilisés pour des levés du relief sous-marin en Corée du Sud, au Japon, en Indonésie, aux Maldives et aux Philippines, ainsi que dans le cadre de ce projet en Europe.
 

Pour découvrir notre gamme complète de navires de surface sans pilote et de capteurs hydrographiques, consultez nos solutions de levés maritimes.

____

À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de ces secteurs. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d'informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview