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Levantamento topográfico subaquático de um lago alemão com o USV Apache 4 Pro

2026-07-30

Na floresta nos arredores de Bartenstein, na Alemanha, uma equipa de levantamento precisava de um mapa topográfico subaquático de um pequeno lago de água doce, sem ter de introduzir um grande barco tripulado numa área natural protegida. Trabalhando a partir da margem, mapearam o leito do lago com a embarcação de superfície não tripulada CHC Navigation Apache 4 Pro, equipada com uma sonda multifeixe HQ-400, e produziram o mapa final no mesmo dia. Eis como o levantamento foi realizado.

O local: um lago de água doce na floresta

O local do estudo é um lago de água doce situado na zona florestal em redor de Bartenstein. O lago tem cerca de 180 metros de comprimento e 90 metros de largura, com uma profundidade máxima de aproximadamente 6 metros. O trabalho inseriu-se no âmbito de um estudo sobre os recursos hídricos, pelo que a equipa necessitava de um registo preciso da configuração do leito do lago em toda a bacia.

 

Equipa a preparar o Apache 4 Pro USV num local de levantamento topográfico junto a um lago na floresta, na Alemanha. Equipa a preparar o Apache 4 Pro USV num local de levantamento topográfico junto a um lago na floresta, na Alemanha.
O local do estudo é um lago de água doce na floresta perto de Bartenstein, na Alemanha, onde a equipa prepara o USV Apache 4 Pro na margem.

O desafio: cartografar o leito do lago sem um barco de grandes dimensões

O objetivo era um resultado concreto: um mapa topográfico subaquático do lago; no entanto, as condições do local dificultavam a realização de um levantamento tradicional:
 

O que a equipa pretendia era uma plataforma compacta e leve que duas ou três pessoas pudessem transportar e operar, aliada a um fluxo de trabalho de dados suficientemente rápido para transformar o levantamento no terreno num mapa finalizado em pouco tempo.

A solução: o Apache 4 Pro USV com o multifeixe HQ-400

A equipa combinou o Apache 4 Pro, uma embarcação de superfície não tripulada compacta, com o HQ-400, um ecossonda multifeixe compacto concebido para batimetria em águas pouco profundas. A USV é suficientemente pequena para ser transportada até à água e lançada manualmente, pelo que não é necessário qualquer reboque, rampa ou embarcação tripulada, e o seu funcionamento de baixo impacto adapta-se a um local protegido. A aquisição de dados no terreno foi realizada através do software de levantamento integrado a bordo, que controla a embarcação e regista em tempo real as medições multifeixe à medida que esta percorre o lago.

 

Levantamento do leito do lago com o sistema multifeixe HQ-400, com dados de sonar em tempo real. Levantamento do leito do lago com o sistema multifeixe HQ-400, com dados de sonar em tempo real.
Aquisição em tempo real no lago: o HQ-400 cria uma faixa multifeixe densa do leito do lago, apresentada sobre o mapa de base de satélite com indicações em tempo real da profundidade, atitude e posição.

Em ação: na água em 8 minutos

No local, a equipa montou e verificou o equipamento na margem em cerca de 8 minutos, concluindo a instalação e a configuração pré-lançamento antes de a embarcação entrar na água. A partir daí, o Apache 4 Pro percorreu as suas linhas de levantamento ao longo do lago, enquanto o HQ-400 registava uma faixa densa de sondagens de profundidade, criando uma cobertura completa do leito do lago, em vez de um conjunto de medições pontuais.

Dos dados ao mapa: processamento em 20 minutos

Os dados de campo foram processados no software CMS, tendo o pós-processamento sido concluído em cerca de 20 minutos. A equipa exportou o resultado como uma nuvem de pontos LAS, importou-a para o Global Mapper e sobrepôs-a a um mapa de base de satélite para produzir o mapa topográfico subaquático final do lago. O resultado proporcionou à investigação sobre recursos hídricos uma imagem precisa e com cobertura total da bacia.

 

Resultados da medição da profundidade do lago, obtidos através do levantamento autónomo realizado pelo Apache 4 Pro.
O Apache 4 Pro percorreu o lago seguindo linhas de levantamento planeadas em modo autónomo, registando a profundidade de forma contínua em toda a bacia, antes de os dados serem processados para se obter o mapa final.

A vantagem: levantamentos mais leves, mais rápidos e mais económicos

A realização do levantamento a partir de uma plataforma não tripulada compacta eliminou os custos de aluguer e tripulação de uma embarcação, reduziu ao mínimo o impacto num local protegido e, ainda assim, proporcionou o mapa topográfico subaquático de cobertura total de que o projeto necessitava. Para trabalhos recorrentes em lagos, albufeiras e outros corpos de água interiores, essa combinação de fácil transporte, montagem rápida e processamento ágil constitui a principal vantagem de um fluxo de trabalho batimétrico baseado em USV.

Comparação rápida entre um barco tripulado e o USV Apache 4 Pro

Considerações Barco de grande porte com tripulação USV Apache 4 Pro com HQ-400
Transporte e lançamento Reboque e rampa, difícil acesso a um lago na floresta Transportado à mão, lançado a partir da margem
Custo Aluguer do barco mais tripulação Sem aluguer de barco
Equipa e manuseamento Tripulação mais numerosa Duas a três pessoas
Impacto no local Maior pegada numa área protegida Operação compacta e de baixo impacto
Tempo de montagem Mobilização mais demorada Cerca de 8 minutos na costa
Processamento Tempo de processamento no escritório mais longo Cerca de 20 minutos até ao mapa final

Para as equipas que planeiam realizar levantamentos batimétricos no interior, a gama mais abrangente de soluções de levantamento marítimo da CHC Navigation inclui plataformas USV e cargas úteis multifeixe para trabalhos hidrográficos e batimétricos.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: https://geospatial.chcnav.com/about/overview