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Levé topographique sous-marin d'un lac allemand à l'aide du drone sous-marin Apache 4 Pro

2026-07-30

Dans la forêt aux alentours de Bartenstein, en Allemagne, une équipe de relevé avait besoin d'une carte topographique sous-marine d'un petit lac d'eau douce, sans pour autant devoir faire entrer un grand bateau avec équipage dans un site naturel protégé. Depuis la rive, elle a cartographié le fond du lac à l'aide du navire de surface sans pilote CHC Navigation Apache 4 Pro, équipé d'un échosondeur multifaisceaux HQ-400, et a produit la carte finale le jour même. Voici comment cette mission de levé s'est déroulée.

Le site : un lac d'eau douce au cœur de la forêt

Le site d'étude est un lac d'eau douce situé dans la forêt aux alentours de Bartenstein. Ce plan d'eau mesure environ 180 mètres de long et 90 mètres de large, avec une profondeur maximale d'environ 6 mètres. Ces travaux s'inscrivaient dans le cadre d'une étude sur les ressources en eau ; l'équipe avait donc besoin d'un relevé précis de la topographie du lit du lac sur l'ensemble du bassin.

 

Une équipe prépare l'Apache 4 Pro USV sur un site d'étude au bord d'un lac forestier en Allemagne. Une équipe prépare l'Apache 4 Pro USV sur un site d'étude au bord d'un lac forestier en Allemagne.
Le site d'étude est un lac d'eau douce situé dans la forêt près de Bartenstein, en Allemagne, où l'équipe prépare le drone aquatique Apache 4 Pro sur la rive.

Le défi : cartographier le fond du lac sans bateau de grande taille

L'objectif était clair : réaliser une carte topographique sous-marine du lac. Cependant, le contexte rendait difficile toute étude topographique traditionnelle :
 

L'équipe recherchait une plateforme compacte et légère, pouvant être transportée et manipulée par deux ou trois personnes, associée à un flux de traitement des données suffisamment rapide pour transformer rapidement les relevés de terrain en une carte finalisée.

La solution : l'Apache 4 Pro USV équipé du système multifaisceaux HQ-400

L'équipe a associé l'Apache 4 Pro, un navire de surface sans pilote compact, au HQ-400, un sondeur multifaisceaux compact conçu pour la bathymétrie en eaux peu profondes. L'USV est suffisamment petit pour être transporté jusqu'à l'eau et mis à l'eau à la main ; aucune remorque, rampe ou embarcation avec équipage n'est donc nécessaire, et son fonctionnement à faible impact convient parfaitement à un site protégé. L'acquisition des données sur le terrain s'est effectuée à l'aide du logiciel de levé embarqué, qui pilote le navire et enregistre en temps réel les relevés multifaisceaux au fur et à mesure qu'il parcourt le lac.

 

Relevé multifaisceaux du fond du lac à l'aide du HQ-400 avec données sonar en temps réel. Relevé multifaisceaux du fond du lac à l'aide du HQ-400 avec données sonar en temps réel.
Acquisition en direct sur le lac : le HQ-400 génère une bande multifaisceaux dense du fond du lac, superposée à la carte de base satellite avec affichage en temps réel de la profondeur, de l'assiette et de la position.

Sur le terrain : à l'eau en 8 minutes

Sur place, l'équipe a assemblé et vérifié l'équipement depuis la rive en environ 8 minutes, achevant ainsi l'installation et la configuration préalables au lancement avant que l'embarcation ne soit mise à l'eau. À partir de là, l'Apache 4 Pro a parcouru ses lignes de levé à travers le lac tandis que le HQ-400 enregistrait une bande dense de sondages en profondeur, permettant ainsi d'obtenir une couverture complète du fond du lac plutôt qu'un ensemble de mesures ponctuelles.

Des données à la carte : un traitement en 20 minutes

Les données de terrain ont été traitées dans le logiciel CMS, le post-traitement ayant été effectué en une vingtaine de minutes. L'équipe a exporté le résultat sous forme de nuage de points LAS, puis l'a importé dans Global Mapper et l'a superposé à une carte de base satellite afin de produire la carte topographique sous-marine finale du lac. Ce résultat a permis à l'étude sur les ressources en eau d'obtenir une image précise et exhaustive du bassin.

 

Résultats de la cartographie de la profondeur d'un lac réalisée de manière autonome par Apache 4 Pro.
L'Apache 4 Pro a parcouru le lac en suivant des lignes de levé prédéfinies en mode autonome, enregistrant en continu les profondeurs de l'ensemble du bassin avant que les données ne soient traitées pour aboutir à la carte finale.

L'avantage : des levés plus légers, plus rapides et moins coûteux

La réalisation de ce levé à partir d'une plateforme compacte sans équipage a permis d'éviter les coûts liés à l'affrètement et à l'équipage d'un bateau, de réduire au minimum l'empreinte sur un site protégé, tout en fournissant la carte topographique sous-marine à couverture complète dont le projet avait besoin. Pour les missions répétées sur des lacs, des réservoirs et d’autres plans d’eau intérieurs, cette combinaison de facilité de transport, d’installation rapide et de traitement rapide constitue l’avantage principal d’un processus bathymétrique basé sur un USV.

Comparaison rapide entre un bateau avec équipage et l'USV Apache 4 Pro

Considérations Grand bateau avec équipage USV Apache 4 Pro équipé d'un HQ-400
Transport et mise à l'eau Remorque et rampe, accès difficile à un lac en forêt Transporté à la main, mis à l'eau depuis la rive
Coût Location du bateau et équipage Pas de location de bateau
Équipage et manutention Équipage plus nombreux Deux à trois personnes
Impact sur le site Empreinte plus importante sur une zone protégée Opération compacte et à faible impact
Temps de mise en place Mobilisation plus longue Environ 8 minutes sur le rivage
Traitement Délai de traitement plus long au bureau Environ 20 minutes pour obtenir une carte finalisée

Pour les équipes qui prévoient de réaliser des levés bathymétriques en eaux intérieures, la gamme étendue de solutions de levés maritimes proposées par CHC Navigation comprend des plateformes USV et des charge utiles multifaisceaux destinées aux travaux hydrographiques et bathymétriques.

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À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview