Levantamento da fachada de um edifício com o RS10 e dados de drone

A renovação de um edifício residencial antigo começa com um levantamento do que realmente existe no local. A equipa de projeto necessita de desenhos precisos da fachada, e o empreiteiro precisa de saber a área de cada parede, varanda e emolduramento de janela para calcular o orçamento da obra. Num complexo construído na década de 1990, com árvores maduras, varandas salientes e tubagens a percorrer as paredes, esse processo é moroso. Este artigo acompanha um levantamento da fachada realizado por um parceiro da CHC Navigation em Jiangxi, na China, que combinou fotografia oblíqua por drone com o scanner a laser portátil RS10 SLAM no terreno e desenhou as fachadas no CoProcess, reduzindo o tempo de trabalho para cada edifício de três dias para um dia e meio.

Dados de campo completos, mas depois um estrangulamento no escritório

No terreno, a combinação permitiu cobrir os edifícios de cima a baixo. O levantamento com drone captou os andares superiores e os telhados, e o RS10 digitalizou os rés-do-chão, as entradas e os espaços estreitos entre os edifícios, de modo a que nada que precisasse de ser medido fosse esquecido. Os problemas começaram quando se passou à fase de desenho. Com apenas o CAD, dois problemas atrasaram o calendário:
 

• O modelo aéreo não podia ser utilizado diretamente. O CAD não consegue carregar o modelo do drone, pelo que as distâncias tiveram de ser medidas no modelo num visualizador separado e transferidas manualmente para o desenho. Era difícil garantir a precisão.
   
• As estruturas eram complexas. Cantos recuados e salientes, varandas e tubagens tinham de ser interpretados a olho nu. Para evitar erros, a equipa mantinha abertas simultaneamente quatro janelas de CAD e um visualizador de modelos, alternando constantemente entre elas.
   

O parceiro transferiu o trabalho de desenho para o CoProcess para verificar se os dados de campo precisos também podiam ser desenhados de forma rápida e clara. Os passos abaixo, bem como as dicas da equipa, aplicam-se à maioria dos projetos de levantamento de fachadas.

Passo 1: Comece pelo modelo, não pelos dados

O primeiro ficheiro a carregar é o modelo de desenho, e não a digitalização. Normalmente, é o cliente que o fornece, com os estilos de camada e a legenda que os desenhos finais devem seguir. Neste caso, a equipa utilizou o ficheiro DWG da fachada de um projeto anterior. O CoProcess lê ficheiros DWG de qualquer versão e carrega automaticamente as suas camadas e a legenda, pelo que não foi necessário configurar nada manualmente.
 

Dica: a eficiência com que um operador desenha depende de saber exatamente quais os elementos que devem aparecer. Peça ao cliente o modelo e a legenda antes de começar.

Passo 2: Carregar a nuvem de pontos e o modelo do drone em simultâneo

O carregamento rápido e a exibição fluida são o que tornam viáveis as longas sessões de desenho. A equipa importou 10 GB de nuvem de pontos e 1 GB de dados de modelos oblíquos, e a visualização manteve-se fluida numa estação de trabalho comum com um processador Intel i5, 16 GB de memória e uma placa gráfica NVIDIA GTX 1060.
 

Dica: a nuvem de pontos e o modelo só se sobrepõem se abrangerem a mesma área no mesmo sistema de coordenadas. Ao processar os dados do RS10 no CoPre, utilize um sistema de coordenadas projetado com as mesmas definições que o modelo do drone.

Passo 3: Desenhar as fachadas

Crie as fachadas a partir do contorno da planta. O operador desenha apenas o contorno do edifício na planta, e o CoProcess extrai automaticamente cada fachada a partir desse contorno. Isto evita os erros decorrentes do corte manual de secções, e as fachadas criadas a partir do mesmo contorno têm sempre larguras iguais, o que é uma das primeiras coisas que o cliente verifica. Um desenho com larguras inconsistentes é devolvido para correção.
 

Traçar os detalhes em renderização de profundidade. Para caixilhos de janelas e outras estruturas, a equipa mudou a nuvem de pontos para o modo de renderização de profundidade, o que torna as arestas de elementos complexos mais fáceis de ver. Com o modelo oblíquo apresentado ao lado, podiam observar e desenhar ao mesmo tempo.

Utilize o modelo do drone nos locais onde o scanner não consegue chegar. A densidade da vegetação e as varandas salientes impediram que o RS10 captasse os andares superiores dos edifícios mais altos a partir do solo. No que diz respeito aos telhados, terraços e pisos superiores, o modelo do drone tornou-se a referência. Em vez de efetuar medições num visualizador de modelos e desenhar no CAD, o CoProcess sobrepõe a nuvem de pontos e o modelo numa única vista, e o operador desenha diretamente sobre ambos.
 

Em edifícios deste tipo, os pisos quatro a seis repetem normalmente a disposição dos pisos um a três, pelo que os elementos repetidos podem ser desenhados uma vez e copiados ou dispostos em série. Verifique o modelo ou as fotografias do local antes de o fazer.
 

Dica: tire fotografias no local. Quando a nuvem de pontos e o modelo não conseguem mostrar um detalhe com clareza, como uma faixa decorativa ou uma grade de segurança numa janela, uma fotografia resolve a questão.
 

Aplanar as fachadas. Assim que os contornos estiverem concluídos, a função de aplanamento de fachadas aplana todas as fachadas de um edifício numa única etapa, deixando-as prontas para preenchimentos, cotações e anotações.

Passo 4: Concluir os desenhos e calcular as áreas

Os blocos, preenchimentos, texto e cotações são todos tratados no CoProcess, pelo que os desenhos finais da elevação da fachada são exportados diretamente como ficheiros CAD. As áreas são então calculadas por tipo de preenchimento e introduzidas na tabela de áreas exigida pelo projeto.

Dica: as áreas a contabilizar vão muito além das paredes principais. Incluem as laterais e a parte inferior das varandas, janelas salientes, peitoris e caixilhos das janelas, bem como as laterais e a parte inferior das colunas, coberturas das portas e faixas decorativas. Desenhar cada um destes elementos numa vista desdobrada, com o seu comprimento e largura reais, utilizando as ferramentas de matriz e preenchimento, torna o cálculo mais rápido.

Resultados: 1,5 dias por edifício, em vez de três

Como o CoProcess segue a mesma lógica de desenho que os principais programas de CAD, os operadores precisaram apenas de um a dois dias para se habituarem a ele. O parceiro utiliza agora o RS10, o levantamento por drone e o CoProcess como um único fluxo de trabalho para levantamentos de renovação de zonas residenciais mais antigas, com resultados mais detalhados e desenhos que seguem sempre o mesmo padrão.
 

Para mais informações sobre como escolher um scanner para este tipo de trabalho, consulte o nosso guia sobre como escolher um scanner a laser 3D. O RS10 também funciona em locais onde os drones não podem voar, como no nosso projeto de mapeamento topográfico numa zona de proibição de voo, e as nossas soluções de mapeamento móvel 3D abrangem toda a gama de sistemas aéreos e terrestres.

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