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Levé Scan-to-BIM d’escaliers roulants dans une station de métro avec le scanner SLAM portable CHCNAV RS10

2026-08-10

Réaliser un levé dans une station de métro en service laisse peu de place aux trépieds, aux points de contrôle au sol ou aux interventions prolongées. Dans le cadre d’un projet d’installation de nouveaux escaliers roulants en Corée du Sud, DAEGYEONG Survey System devait reconstituer avec précision un environnement confiné et très fréquenté, tout en limitant les perturbations pour l’exploitation de la station. L’équipe a capturé l’ensemble du site en environ 30 minutes à l’aide du scanner SLAM portable CHCNAV RS10, traité le nuage de points dans CHCNAV CoPre, puis créé un modèle BIM dans Autodesk® Revit®. Ce flux de travail Scan-to-BIM a permis de simuler le transport, le levage et l’installation des nouveaux escaliers roulants avant même le début des travaux.

Le projet : simuler l’installation d’escaliers roulants dans une station en service

DAEGYEONG Survey System a réalisé ce projet dans une station située sur une ligne de transport très fréquentée en Corée du Sud. L’objectif était de créer un modèle BIM permettant de simuler la construction de nouveaux escaliers roulants. Le projet nécessitait une reconstruction numérique précise de l’environnement afin d’évaluer comment les poutres et les différents composants des escaliers roulants pourraient être transportés, levés et installés dans un espace restreint, sans perturber inutilement le fonctionnement de la station.

 

Le cahier des charges combinait accès limité, exigences de précision et contraintes opérationnelles :

 

 

 

 

 

La gare de Daegu, sur la ligne Gyeongbu, en Corée du Sud
La gare de Daegu, en Corée du Sud, où le projet Scan-to-BIM avec le CHCNAV RS10 a été réalisé afin de préparer l’installation de nouveaux escaliers roulants. Image : Wikimedia Commons, CC0 1.0.

La solution CHCNAV RS10 : un flux de travail Scan-to-BIM intégré

DAEGYEONG Survey System a organisé le projet autour d’un flux de travail continu, depuis l’acquisition sur le terrain jusqu’à la modélisation BIM. Le CHCNAV RS10 a assuré la capture des données 3D. CHCNAV CoPre a ensuite traité le nuage de points et l’a exporté directement au format RCP, avant son importation dans Autodesk Revit pour la prise de mesures, la modélisation et la simulation de chantier. L’export direct au format RCP depuis CoPre a permis d’éviter une étape de conversion supplémentaire via ReCap ainsi que la production intermédiaire de dessins CAO. Le flux de travail a ainsi été simplifié, avec moins d’étapes logicielles entre l’acquisition et la modélisation BIM.

 

Élément Produit et fonction
Scanner portable CHCNAV RS10, combinant GNSS RTK, balayage laser et SLAM visuel pour la capture 3D sur le terrain sans points de contrôle au sol
Imagerie panoramique Insta360 pour compléter le nuage de points avec des images panoramiques
Logiciel de traitement CHCNAV CoPre pour le traitement des données SLAM et l’export direct au format RCP
Logiciel BIM Autodesk Revit pour le découpage, la prise de mesures, la modélisation BIM et la simulation de chantier

Pourquoi choisir un scanner SLAM portable plutôt qu’un TLS ou une station totale ?

Dans une station très fréquentée et en exploitation, la méthode d’acquisition peut avoir un impact direct sur la durée du projet et les perturbations générées sur le site. L’équipe a donc évalué l’utilisation du RS10 par rapport à un scanner laser terrestre statique, ou TLS, et à une station totale.

Aspect CHCNAV RS10, SLAM portable Scanner laser terrestre, TLS Station totale
Acquisition des données Acquisition en marchant, site entièrement capturé en environ 30 minutes, sans trépied ni point de contrôle au sol Plusieurs stations et repères nécessaires pour couvrir les structures complexes, avec une acquisition pouvant prendre entre 5 et 10 heures Acquisition de points discrets, dépendante du choix des points par le géomètre et plus lente sur les géométries complexes
Traitement des données Nuage de points RCP et photos panoramiques, avec traitement en environ une heure et contrôle de la couverture sur le terrain Alignement nécessaire entre plusieurs scans, volumes de données importants et traitement pouvant dépasser une journée Absence d’information continue sur les surfaces, nécessitant davantage d’interprétation manuelle
Adaptation au BIM Flux de travail rapide, visualisation complète et intégration directe au processus de modélisation BIM Très précis, mais plus exigeant en temps, en ressources et en organisation du site Précis sur des points isolés, mais moins adapté à la reconstruction complète d’environnements complexes

Le processus : six étapes, du levé terrain à la simulation de chantier

Étape 1 : Définir la zone et le parcours de numérisation

L’équipe a d’abord défini la zone à capturer et le parcours de numérisation. L’objectif était de couvrir en un seul flux de travail les escaliers roulants, les structures environnantes de la station, les accès nécessaires aux équipements de chantier et les éléments pouvant influencer les opérations de levage.

Étape 2 : Capturer le nuage de points avec le RS10

Un opérateur a parcouru le site avec le CHCNAV RS10 afin d’acquérir le nuage de points. La fusion des technologies RTK, LiDAR et SLAM a permis de capturer l’environnement avec précision sans installer de points de contrôle au sol. Un seul opérateur a réalisé l’acquisition complète du site en environ 30 minutes.

 

Scanner laser 3D SLAM portable CHCNAV RS10 Scanner laser 3D SLAM portable CHCNAV RS10
Un opérateur capture le nuage de points en parcourant la station avec le scanner SLAM portable CHCNAV RS10.

Étape 3 : traiter les données dans CoPre et exporter au format RCP

Les données brutes ont ensuite été traitées dans CHCNAV CoPre. Le logiciel a généré le nuage de points et permis son export direct au format RCP. Cette fonction a supprimé une étape de conversion intermédiaire et préparé les données pour leur intégration directe dans le logiciel Autodesk Revit.

 

Traitement des données de nuages de points RS10 avec CoPre et exportation de fichiers RCP
CHCNAV CoPre traite les données SLAM du RS10 et exporte directement le nuage de points au format RCP, simplifiant le passage de l’acquisition terrain à la modélisation BIM.

Étape 4 : importer le nuage de points dans Autodesk Revit pour les mesures

Le nuage de points a été importé directement dans Autodesk Revit afin d’effectuer les découpes, mesures et analyses nécessaires. À partir des données 3D, l’équipe a pu obtenir des dimensions précises de la zone des escaliers roulants et des structures environnantes.

Mesure issue du nuage de points Valeur
Largeur de l'escalier roulant 3 335 mm
Largeur du passage 3 600 mm
Largeur des poteaux de structure 1 000 mm
Espacement des panneaux latéraux gauches 160 mm
Espacement des panneaux latéraux droits 105 mm

 

Nuage de points importé dans Autodesk Revit à des fins de mesure. Nuage de points importé dans Autodesk Revit à des fins de mesure.
Autodesk Revit est utilisé pour découper et analyser le nuage de points RS10 afin de mesurer précisément l’escalier roulant, le canal et les éléments structurels environnants.

Étape 5 : Créer le modèle BIM dans Autodesk Revit

À partir du nuage de points, l’équipe a construit le modèle BIM dans Autodesk Revit selon un flux Scan-to-BIM. Le modèle a permis de reproduire les escaliers roulants, les structures de la station et l’environnement adjacent sous une forme numérique exploitable pour la planification et l’analyse du chantier.

Étape 6 : Analyser et simuler les opérations de construction

Une fois le nuage de points et le modèle BIM disponibles, l’équipe a pu simuler les principales phases du chantier avant toute intervention réelle. Les escaliers roulants, la structure de la station, les équipements de chantier et l’environnement environnant ont été intégrés au modèle. L’équipe a ensuite simulé la séquence de démontage, de déplacement, de levage et d’installation.

 

Cette analyse a permis d’identifier à l’avance les risques de collision, les contraintes d’encombrement, les problèmes de dégagement et certains conflits potentiels dans la planification. Les livrables comprenaient notamment un plan de partitionnement des structures, un schéma de charpente, une comparaison entre le modèle et le nuage de points ainsi qu’une simulation du positionnement des grues.

 

Alignement du modèle BIM et comparaison des nuages de points pour la conception de fermes.
Comparaison entre le modèle BIM et le nuage de points afin de vérifier le découpage et l’alignement de la structure de l’escalier roulant avant les travaux.

 

Simulation BIM utilisée pour évaluer le positionnement des grues et les conditions d’intervention nécessaires à l’installation des escaliers roulants.
Simulation BIM utilisée pour évaluer le positionnement des grues et les conditions d’intervention nécessaires à l’installation des escaliers roulants.

 

Simulation BIM du levage de la charpente d'un escalier roulant et de la séquence de construction.
Simulation du parcours de levage et de la séquence d’installation des structures d’escaliers roulants dans l’espace restreint de la station.

Les résultats : un environnement complexe capturé en 30 minutes

Le flux de travail Scan-to-BIM a permis de reconstituer précisément l’environnement d’une station très fréquentée tout en réduisant la durée des interventions sur le terrain. Un seul opérateur a capturé l’ensemble du site en environ 30 minutes, réduisant ainsi les besoins en main-d’œuvre et les perturbations potentielles pour l’exploitation de la station. Le nuage de points haute précision a fourni une base fiable pour les mesures et la modélisation, tandis que l’export direct au format RCP a raccourci le passage des données terrain au modèle BIM.

 

Modèle BIM représentant la zone d'installation des escaliers mécaniques d'une station de métro
Modèle BIM final représentant l’environnement de la station, la zone d’installation des escaliers roulants, les équipements de levage et les structures environnantes, afin de fournir une référence commune pour la préparation des travaux.

 

Résultat Détails
Acquisition terrain Site entièrement capturé par un seul opérateur en environ 30 minutes
Contrôle au sol Aucun point de contrôle au sol nécessaire dans le flux de travail utilisé
Traitement Nuage de points traité dans CoPre et exporté directement au format RCP en environ une heure
Modélisation Import direct du nuage de points dans Autodesk Revit pour le découpage, les mesures et la modélisation BIM
Livrables Modèle BIM, plan de partitionnement des structures, comparaison modèle/nuage de points et simulation du positionnement des grues

 

L’équipe projet a identifié quatre avantages principaux.

 

 

 

 

L’intérêt de simuler le chantier avant les travaux

En simulant le démontage, le déplacement, le levage et l’installation avant le début du chantier, l’équipe a pu identifier et résoudre plusieurs contraintes dans l’environnement numérique plutôt que sur le terrain.  L’utilisation d’une représentation 3D précise de la station a permis d’évaluer les risques de collision, les contraintes d’encombrement et les dégagements nécessaires avant l’arrivée des structures d’escalier roulant sur le site.

 

Le modèle BIM a également fourni une référence visuelle commune aux différentes parties prenantes, facilitant la coordination des opérations dans un environnement où l’espace disponible et les créneaux d’intervention étaient limités.

Le RS10 en bref Caractéristiques techniques
Technologie de base Fusion avancée RTK, LiDAR et SLAM
Portée de balayage 120 m (16 lignes) ; 300 m (32 lignes)
Précision absolue < 3 cm horizontalement et < 3 cm verticalement
Précision relative < 1 cm
Antenne GNSS Antenne diélectrique de quatrième génération pour un positionnement RTK fiable
Formats de nuages de points RCP, E57, LAS, LAZ, PTS

 

📄 Télécharger l'étude de cas complète (PDF)
 

Pour les équipes qui doivent cartographier des espaces opérationnels complexes où les trépieds et les points de contrôle au sol sont difficiles à déployer, ce projet illustre l’intérêt d’un flux de travail Scan-to-BIM basé sur un scanner SLAM portable.

 

En associant acquisition rapide, nuage de points précis et intégration directe au BIM, le CHCNAV RS10 permet de reconstituer rapidement les conditions existantes et d’utiliser ces données pour préparer et simuler les opérations de construction avant le début des travaux. Le RS10 fait partie des solutions CHC Navigation de cartographie mobile 3D et de topographie et ingénierie, aux côtés du scanner LiDAR portable RS7 destiné notamment aux flux de travail en intérieur et sur les chantiers de construction.

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À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview

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