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Global2026-08-10
Bei Vermessungsarbeiten in einem in Betrieb befindlichen Bahnhof bleibt kaum Platz für Stative, Bodenkontrollpunkte oder lange Arbeitszeiten. Für ein neues Rolltreppenprojekt in einer U-Bahn-Station in Südkorea musste das DAEGYEONG-Vermessungssystem einen stark frequentierten, beengten Raum präzise rekonstruieren, ohne dabei den täglichen Betrieb zu beeinträchtigen. Das Team erfasste den gesamten Standort innerhalb von 30 Minuten mit dem tragbaren SLAM-Scanner CHCNAV RS10, verarbeitete die Punktwolke in CHCNAV CoPre und erstellte das BIM-Modell in der Software Autodesk® Revit®, um die Installation der Rolltreppe zu simulieren, noch bevor mit den Bauarbeiten begonnen wurde.
DAEGYEONG Survey System führte dieses Projekt an einem Bahnhof einer stark frequentierten Stadtbahnlinie in Südkorea durch. Ziel war es, ein BIM-Modell zu erstellen, mit dem der Einbau neuer Rolltreppen an diesem Bahnhof simuliert werden konnte. Die Arbeiten erforderten eine präzise digitale Rekonstruktion der Bahnhofsumgebung, damit das Team beurteilen konnte, wie die Rolltreppenkonstruktionen innerhalb eines beengten und in Betrieb befindlichen Bahnbereichs transportiert und montiert werden könnten.
Die Vorgaben umfassten beengte Zugangsverhältnisse, hohe Genauigkeit und minimale Beeinträchtigungen:
DAEGYEONG Survey System hat das Projekt auf einem einzigen, vernetzten Arbeitsablauf aufgebaut. Das RS10 übernahm die Datenerfassung, CHCNAV CoPre verarbeitete die Punktwolke und exportierte sie direkt im RCP-Format, und die Revit-Software wandelte diese Punktwolke in das BIM-Modell um. Da CoPre das RCP-Format direkt exportiert, konnte die Punktwolke ohne zusätzliche Konvertierung über ReCap und ohne CAD-Zeichnungen in die Revit-Software importiert werden, was zur Senkung der Softwarekosten und zur Vereinfachung des BIM-Workflows beitrug.
| Posten | Produkt und Funktion |
|---|---|
| Handscanner | CHCNAV RS10, mit integrierter GNSS-RTK-, Laserscanning- und visueller SLAM-Technologie für die Datenerfassung vor Ort ohne Bodenpasspunkte |
| Panoramaaufnahmen | Insta360 für Panoramafotos zusätzlich zur Punktwolke |
| Verarbeitungssoftware | CHCNAV CoPre zur SLAM-Datenverarbeitung und zum direkten Export im RCP-Format |
| BIM-Software | Revit-Software für Schnittdarstellungen, Vermessung, BIM-Modellierung und Bausimulation |
In einem belebten, in Betrieb befindlichen Bahnhof bestimmt die Erfassungsmethode das gesamte Projekt. Der folgende Vergleich zeigt, warum sich das Team für das RS10 anstelle von terrestrischem Laserscanning (TLS) oder einer Totalstation entschieden hat.
| Aspekt | CHCNAV RS10 (handgeführter SLAM) | Terrestrischer Laserscanner (TLS) | Totalstation |
|---|---|---|---|
| Datenerfassung | Datenerfassung während des Gehens, Erfassung des gesamten Geländes in etwa 30 Minuten; kein Stativ, keine Bodenkontrollpunkte und nur begrenzte Vermessungserfahrung erforderlich | Komplexe Strukturen erfordern mehrere Scanpositionen und Zielmarken für die Registrierung; die Datenerfassung vor Ort kann 5 bis 10 Stunden dauern | Erfasst nur einzelne Punkte; die Auswahl der Messpunkte durch den Vermessungstechniker wirkt sich direkt auf die Modellierungsqualität aus; die Erfassung komplexer Bereiche ist zeitaufwendig |
| Datenverarbeitung | Direkte Ausgabe der RCP-Punktwolke sowie Panoramafotos, Verarbeitung in etwa einer Stunde; Echtzeit-Feedback bestätigt die Vollständigkeit der Daten vor Ort | Mehrere Scans müssen registriert werden; große Datensätze erfordern hohe Rechnerleistung und lange Verarbeitungszeiten, oft mehr als einen Tag | Keine Oberflächeninformationen, daher ist eine manuelle Interpretation erforderlich, und gekrümmte oder komplexe Oberflächen können nicht vollständig dargestellt werden |
| Eignung für BIM | Einfacher Arbeitsablauf, hohe Effizienz und aussagekräftige Visualisierung für BIM und Bausimulation | Präzise, aber weniger effizient, komplexer sowie mit höheren Kosten und höheren betrieblichen Anforderungen verbunden | Hohe Genauigkeit bei Einzelpunkten, jedoch geringe Effizienz und fehlender visueller Kontext; besser geeignet für einfache Messungen |
Das Team legte den Scanbereich und die Begehungsroute so fest, dass die Rolltreppen, die Bahnhofsgebäude, die Zufahrtswege für die Baumaschinen und die umliegenden Elemente in einem einzigen Durchgang erfasst werden konnten.
Der Vermessungsingenieur ging die Strecke ab und erfasste die Punktwolke vor Ort mit dem RS10. Die Deep-Fusion-Technologie aus RTK und SLAM ermöglichte eine hochpräzise Erfassung auch ohne Bodenkontrollpunkte, und ein einziger Bediener schloss die Erfassung des gesamten Geländes in etwa 30 Minuten ab.
Die Rohdaten wurden in CHCNAV CoPre verarbeitet, wodurch die Punktwolke direkt im RCP-Format exportiert wurde. Durch diese direkte Ausgabe entfiel der zusätzliche Konvertierungsschritt, und die Daten wurden für den Import in die Revit-Software vorbereitet.
Die Punktwolke wurde direkt in die Revit-Software importiert, um dort Schnitte zu erstellen und Messungen durchzuführen. Anhand der Punktwolke ermittelte das Team genaue Höhenangaben und Schnittmaße für den gesamten Bereich der Rolltreppe.
| Messung anhand der Punktwolke | Wert |
|---|---|
| Breite der Rolltreppe | 3335 mm |
| Kanalbreite | 3600 mm |
| Breite der Stützsäule | 1000 mm |
| Abstand der linken Seitenwände | 160 mm |
| Abstand der rechten Seitenwand | 105 mm |
Das Team erstellte das BIM-Modell in der Software Revit auf Basis der Punktwolke und folgte dabei einem „Scan-to-BIM“-Workflow. Das Modell stellte die Rolltreppen, die Bahnhofsbauwerke und die Umgebung in einer für die Analyse geeigneten Form dar.
Nachdem die Punktwolke und das BIM-Modell vorlagen, führte das Team die Analyse und die Bausimulation durch und legte anschließend die endgültigen Ergebnisse vor. Das Team modellierte die Rolltreppen, die Bahnhofsbauwerke, die Baumaschinen und die Umgebung und simulierte vor Baubeginn den gesamten Ablauf der Demontage, des Transports, des Hebevorgangs und der Montage. Dadurch konnten potenzielle Kollisionen, Engpässe, Probleme mit den Freiräumen und Terminkonflikte im Voraus erkannt werden. Zu den Ergebnissen gehörten ein Plan zur Aufteilung der Fachwerkträger, ein Diagramm der Fachwerkkonstruktion, ein Vergleich der Ausrichtung zwischen dem Modell und der Punktwolke sowie eine Simulation zur Auswahl des Kranstandorts.
Der „Scan-to-BIM“-Workflow ermöglichte die präzise Rekonstruktion eines stark frequentierten Bahnhofs bei gleichzeitig geringem Zeitaufwand vor Ort. Ein Bediener erfasste die gesamte Baustelle in etwa 30 Minuten, wodurch der Arbeitsaufwand vor Ort reduziert und die Beeinträchtigung des Bahnhofsbetriebs auf ein Minimum beschränkt wurde. Die hochpräzise Punktwolke sorgte für eine zuverlässige Baugenauigkeit, und die direkte RCP-Ausgabe verkürzte den Weg von den Felddaten zum BIM-Modell.
| Ergebnis | Details |
|---|---|
| Erfassung vor Ort | Das gesamte Gelände wurde von einem Bediener in etwa 30 Minuten erfasst |
| Bodenreferenz | Keine Bodenkontrollpunkte erforderlich dank RTK- und SLAM-Fusion |
| Verarbeitung | Punktwolke in CoPre verarbeitet und in etwa einer Stunde direkt in RCP exportiert |
| Modellierung | Punktwolke direkt in die Revit-Software importiert für Schnittdarstellungen, Vermessung und BIM-Modellierung |
| Ergebnisse | BIM-Modell, Fachwerk-Aufteilungsplan, Vergleich zwischen Modell und Punktwolke sowie Simulation zur Auswahl des Kranstandorts |
Das Projektteam hob vier Vorteile dieses Ansatzes hervor:
Durch die Simulation des gesamten Demontage-, Transport-, Hebe- und Montageprozesses vor Baubeginn konnte das Team Probleme am Bildschirm statt vor Ort lösen. Die Überprüfung der Abfolge anhand eines präzisen digitalen Zwillings der Station verringerte das Risiko von Kollisionen, Staus und Platzproblemen nach der Ankunft der Rolltreppen-Fachwerkträger und bot allen Beteiligten eine gemeinsame, visuelle Referenz für den Plan.
| RS10 auf einen Blick | Technische Daten |
|---|---|
| Kerntechnologie | RTK, LiDAR und SLAM Deep Fusion |
| Scanbereich | 120 m (16 Linien); 300 m (32 Linien) |
| Absolute Genauigkeit | Horizontal unter 3 cm, vertikal unter 3 cm |
| Relative Genauigkeit | Unter 1 cm |
| GNSS-Antenne | Luftdielektrische Antenne der vierten Generation für zuverlässige RTK-Positionsbestimmung |
| Rohdatenformate für Punktwolken | RCP, E57, LAS, LAZ, PTS |
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Für Teams, die komplexe Betriebsräume dokumentieren, in denen Stative und Bodenmarkierungen nicht praktikabel sind, ist das U-Bahn-Stationsprojekt ein eindeutiges Beispiel: Ein handgeführter SLAM-Scanner mit direkter Anbindung an BIM kann eine Baustelle innerhalb weniger Minuten rekonstruieren und die Bausimulation vor Baubeginn unterstützen. Der RS10 ist Teil der mobilen Kartierungs-, Vermessungs- und Ingenieurlösungen von CHC Navigation 3D und ergänzt den handgeführten LiDAR-Scanner RS7 für Innenräume und Bauarbeiten.
CHC Navigation (CHCNAV) entwickelt fortschrittliche Lösungen für Kartografie, Navigation und Ortung, die darauf ausgelegt sind, Produktivität und Effizienz zu steigern. CHCNAV bedient Branchen wie Geodaten, Landwirtschaft, Maschinensteuerung und autonome Systeme und liefert innovative Technologien, die Fachleute unterstützen und den Fortschritt der Branche vorantreiben. Mit einer globalen Präsenz in über 140 Ländern und einem Team von mehr als 2.200 Fachkräften gilt CHC Navigation als führendes Unternehmen in der Geodatenbranche und darüber hinaus. Weitere Informationen zu CHC Navigation [Huace:300627.SZ] finden Sie unter: https://geospatial.chcnav.com/about/overview
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