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„Scan-to-BIM“-Vermessung von Rolltreppen in einer U-Bahn-Station mit dem tragbaren SLAM-3D-Laserscanner CHCNAV RS10

2026-08-10

Bei Vermessungsarbeiten in einem in Betrieb befindlichen Bahnhof bleibt kaum Platz für Stative, Bodenkontrollpunkte oder lange Arbeitszeiten. Für ein neues Rolltreppenprojekt in einer U-Bahn-Station in Südkorea musste das DAEGYEONG-Vermessungssystem einen stark frequentierten, beengten Raum präzise rekonstruieren, ohne dabei den täglichen Betrieb zu beeinträchtigen. Das Team erfasste den gesamten Standort innerhalb von 30 Minuten mit dem tragbaren SLAM-Scanner CHCNAV RS10, verarbeitete die Punktwolke in CHCNAV CoPre und erstellte das BIM-Modell in der Software Autodesk® Revit®, um die Installation der Rolltreppe zu simulieren, noch bevor mit den Bauarbeiten begonnen wurde.

Das Projekt: Eine BIM-Simulation einer Rolltreppe in einer U-Bahn-Station

DAEGYEONG Survey System führte dieses Projekt an einem Bahnhof einer stark frequentierten Stadtbahnlinie in Südkorea durch. Ziel war es, ein BIM-Modell zu erstellen, mit dem der Einbau neuer Rolltreppen an diesem Bahnhof simuliert werden konnte. Die Arbeiten erforderten eine präzise digitale Rekonstruktion der Bahnhofsumgebung, damit das Team beurteilen konnte, wie die Rolltreppenkonstruktionen innerhalb eines beengten und in Betrieb befindlichen Bahnbereichs transportiert und montiert werden könnten.
 

Die Vorgaben umfassten beengte Zugangsverhältnisse, hohe Genauigkeit und minimale Beeinträchtigungen:
 

 

Der Bahnhof Daegu an der Gyeongbu-Linie in Südkorea
Der Bahnhof Daegu an der Gyeongbu-Linie in Südkorea, wo das „CHCNAV RS10“-Scan-to-BIM-Projekt für die Planungsphase des Baus von Rolltreppen in der U-Bahn durchgeführt wurde. Bild: Wikimedia Commons (CC0 1.0).

Die CHCNAV RS10-Lösung: Ein Workflow vom Scan zum BIM

DAEGYEONG Survey System hat das Projekt auf einem einzigen, vernetzten Arbeitsablauf aufgebaut. Das RS10 übernahm die Datenerfassung, CHCNAV CoPre verarbeitete die Punktwolke und exportierte sie direkt im RCP-Format, und die Revit-Software wandelte diese Punktwolke in das BIM-Modell um. Da CoPre das RCP-Format direkt exportiert, konnte die Punktwolke ohne zusätzliche Konvertierung über ReCap und ohne CAD-Zeichnungen in die Revit-Software importiert werden, was zur Senkung der Softwarekosten und zur Vereinfachung des BIM-Workflows beitrug.
 

Posten Produkt und Funktion
Handscanner CHCNAV RS10, mit integrierter GNSS-RTK-, Laserscanning- und visueller SLAM-Technologie für die Datenerfassung vor Ort ohne Bodenpasspunkte
Panoramaaufnahmen Insta360 für Panoramafotos zusätzlich zur Punktwolke
Verarbeitungssoftware CHCNAV CoPre zur SLAM-Datenverarbeitung und zum direkten Export im RCP-Format
BIM-Software Revit-Software für Schnittdarstellungen, Vermessung, BIM-Modellierung und Bausimulation

Warum ein tragbarer SLAM-Scanner statt TLS oder einer Totalstation?

In einem belebten, in Betrieb befindlichen Bahnhof bestimmt die Erfassungsmethode das gesamte Projekt. Der folgende Vergleich zeigt, warum sich das Team für das RS10 anstelle von terrestrischem Laserscanning (TLS) oder einer Totalstation entschieden hat.
 

Aspekt CHCNAV RS10 (handgeführter SLAM) Terrestrischer Laserscanner (TLS) Totalstation
Datenerfassung Datenerfassung während des Gehens, Erfassung des gesamten Geländes in etwa 30 Minuten; kein Stativ, keine Bodenkontrollpunkte und nur begrenzte Vermessungserfahrung erforderlich Komplexe Strukturen erfordern mehrere Scanpositionen und Zielmarken für die Registrierung; die Datenerfassung vor Ort kann 5 bis 10 Stunden dauern Erfasst nur einzelne Punkte; die Auswahl der Messpunkte durch den Vermessungstechniker wirkt sich direkt auf die Modellierungsqualität aus; die Erfassung komplexer Bereiche ist zeitaufwendig
Datenverarbeitung Direkte Ausgabe der RCP-Punktwolke sowie Panoramafotos, Verarbeitung in etwa einer Stunde; Echtzeit-Feedback bestätigt die Vollständigkeit der Daten vor Ort Mehrere Scans müssen registriert werden; große Datensätze erfordern hohe Rechnerleistung und lange Verarbeitungszeiten, oft mehr als einen Tag Keine Oberflächeninformationen, daher ist eine manuelle Interpretation erforderlich, und gekrümmte oder komplexe Oberflächen können nicht vollständig dargestellt werden
Eignung für BIM Einfacher Arbeitsablauf, hohe Effizienz und aussagekräftige Visualisierung für BIM und Bausimulation Präzise, aber weniger effizient, komplexer sowie mit höheren Kosten und höheren betrieblichen Anforderungen verbunden Hohe Genauigkeit bei Einzelpunkten, jedoch geringe Effizienz und fehlender visueller Kontext; besser geeignet für einfache Messungen

Der Arbeitsablauf: Sechs Schritte vom Feldscan bis zur Simulation

Schritt 1: Planen Sie den Scanbereich und die Route

Das Team legte den Scanbereich und die Begehungsroute so fest, dass die Rolltreppen, die Bahnhofsgebäude, die Zufahrtswege für die Baumaschinen und die umliegenden Elemente in einem einzigen Durchgang erfasst werden konnten.

Schritt 2: Erfassen der Punktwolke mit dem RS10

Der Vermessungsingenieur ging die Strecke ab und erfasste die Punktwolke vor Ort mit dem RS10. Die Deep-Fusion-Technologie aus RTK und SLAM ermöglichte eine hochpräzise Erfassung auch ohne Bodenkontrollpunkte, und ein einziger Bediener schloss die Erfassung des gesamten Geländes in etwa 30 Minuten ab.

 

CHCNAV RS10 – tragbarer SLAM-3D-Laserscanner CHCNAV RS10 – tragbarer SLAM-3D-Laserscanner
Ein einzelner Bediener erfasst zu Fuß mit dem tragbaren SLAM-Scanner CHCNAV RS10 die Punktwolke in der U-Bahn-Station.

Schritt 3: In CoPre bearbeiten und RCP exportieren

Die Rohdaten wurden in CHCNAV CoPre verarbeitet, wodurch die Punktwolke direkt im RCP-Format exportiert wurde. Durch diese direkte Ausgabe entfiel der zusätzliche Konvertierungsschritt, und die Daten wurden für den Import in die Revit-Software vorbereitet.

 

Vorverarbeitung von RS10-Punktwolkendaten mit CoPre und Export von RCP-Dateien
CHCNAV CoPre dient zur Verarbeitung von RS10-SLAM-Daten und zum direkten Export von Punktwolken im RCP-Format und ermöglicht so einen optimierten Arbeitsablauf vom Scannen vor Ort bis hin zur BIM-Modellierung und Bauanalyse.

Schritt 4: Import in die Revit-Software zum Schneiden und Messen

Die Punktwolke wurde direkt in die Revit-Software importiert, um dort Schnitte zu erstellen und Messungen durchzuführen. Anhand der Punktwolke ermittelte das Team genaue Höhenangaben und Schnittmaße für den gesamten Bereich der Rolltreppe.
 

Messung anhand der Punktwolke Wert
Breite der Rolltreppe 3335 mm
Kanalbreite 3600 mm
Breite der Stützsäule 1000 mm
Abstand der linken Seitenwände 160 mm
Abstand der rechten Seitenwand 105 mm

 

Punktwolke zur Vermessung in Autodesk Revit importiert. Punktwolke zur Vermessung in Autodesk Revit importiert.
Die Software Autodesk Revit wird zum Aufteilen und Analysieren der RS10-Punktwolke verwendet, wodurch eine genaue Vermessung der Breite der Rolltreppe, der Kanalabmessungen und der Bauteile ermöglicht wird.

Schritt 5: Erstellen Sie das BIM-Modell in der Revit-Software

Das Team erstellte das BIM-Modell in der Software Revit auf Basis der Punktwolke und folgte dabei einem „Scan-to-BIM“-Workflow. Das Modell stellte die Rolltreppen, die Bahnhofsbauwerke und die Umgebung in einer für die Analyse geeigneten Form dar.

Schritt 6: Analyse und Simulation der Konstruktion

Nachdem die Punktwolke und das BIM-Modell vorlagen, führte das Team die Analyse und die Bausimulation durch und legte anschließend die endgültigen Ergebnisse vor. Das Team modellierte die Rolltreppen, die Bahnhofsbauwerke, die Baumaschinen und die Umgebung und simulierte vor Baubeginn den gesamten Ablauf der Demontage, des Transports, des Hebevorgangs und der Montage. Dadurch konnten potenzielle Kollisionen, Engpässe, Probleme mit den Freiräumen und Terminkonflikte im Voraus erkannt werden. Zu den Ergebnissen gehörten ein Plan zur Aufteilung der Fachwerkträger, ein Diagramm der Fachwerkkonstruktion, ein Vergleich der Ausrichtung zwischen dem Modell und der Punktwolke sowie eine Simulation zur Auswahl des Kranstandorts.

 

Abgleich von BIM-Modellen und Vergleich von Punktwolken für die Fachwerkplanung.
Vergleich zwischen dem BIM-Modell und den Punktwolkendaten zur Überprüfung der Unterteilung und Ausrichtung des Fahrtreppenfachwerks vor Baubeginn.

 

BIM-Modellsimulation zur Auswahl des Kranstandorts und zur Bauplanung
BIM-basierte Bausimulation zur Bewertung der Kranpositionierung und der Baustellenbedingungen für den Einbau der Rolltreppe in der U-Bahn-Station.

 

BIM-Simulation des Hebevorgangs und der Bauabfolge des Fahrtreppenfachwerks.
BIM-Bausimulation, die den geplanten Hebeweg und die Montageabfolge für die Fahrtreppen-Fachwerkträger in den beengten Räumlichkeiten der U-Bahn-Station veranschaulicht.

Das Ergebnis: Eine abgeschottete Station, in 30 Minuten eingefangen

Der „Scan-to-BIM“-Workflow ermöglichte die präzise Rekonstruktion eines stark frequentierten Bahnhofs bei gleichzeitig geringem Zeitaufwand vor Ort. Ein Bediener erfasste die gesamte Baustelle in etwa 30 Minuten, wodurch der Arbeitsaufwand vor Ort reduziert und die Beeinträchtigung des Bahnhofsbetriebs auf ein Minimum beschränkt wurde. Die hochpräzise Punktwolke sorgte für eine zuverlässige Baugenauigkeit, und die direkte RCP-Ausgabe verkürzte den Weg von den Felddaten zum BIM-Modell.

 

BIM-Modell, das den Einbauort der Rolltreppe in einer U-Bahn-Station zeigt
Das endgültige BIM-Modell zeigt die Umgebung des Bahnhofs, den Einbauort der Rolltreppen, die Hebevorrichtungen und die umliegenden Bauwerke und bietet den Beteiligten eine klare Grundlage für die Bauplanung.

 

Ergebnis Details
Erfassung vor Ort Das gesamte Gelände wurde von einem Bediener in etwa 30 Minuten erfasst
Bodenreferenz Keine Bodenkontrollpunkte erforderlich dank RTK- und SLAM-Fusion
Verarbeitung Punktwolke in CoPre verarbeitet und in etwa einer Stunde direkt in RCP exportiert
Modellierung Punktwolke direkt in die Revit-Software importiert für Schnittdarstellungen, Vermessung und BIM-Modellierung
Ergebnisse BIM-Modell, Fachwerk-Aufteilungsplan, Vergleich zwischen Modell und Punktwolke sowie Simulation zur Auswahl des Kranstandorts

Das Projektteam hob vier Vorteile dieses Ansatzes hervor:
 

Der Nutzen von Simulationen vor dem Bau

Durch die Simulation des gesamten Demontage-, Transport-, Hebe- und Montageprozesses vor Baubeginn konnte das Team Probleme am Bildschirm statt vor Ort lösen. Die Überprüfung der Abfolge anhand eines präzisen digitalen Zwillings der Station verringerte das Risiko von Kollisionen, Staus und Platzproblemen nach der Ankunft der Rolltreppen-Fachwerkträger und bot allen Beteiligten eine gemeinsame, visuelle Referenz für den Plan.
 

RS10 auf einen Blick Technische Daten
Kerntechnologie RTK, LiDAR und SLAM Deep Fusion
Scanbereich 120 m (16 Linien); 300 m (32 Linien)
Absolute Genauigkeit Horizontal unter 3 cm, vertikal unter 3 cm
Relative Genauigkeit Unter 1 cm
GNSS-Antenne Luftdielektrische Antenne der vierten Generation für zuverlässige RTK-Positionsbestimmung
Rohdatenformate für Punktwolken RCP, E57, LAS, LAZ, PTS

📄 Laden Sie die vollständige Fallstudie herunter (PDF)
 

Für Teams, die komplexe Betriebsräume dokumentieren, in denen Stative und Bodenmarkierungen nicht praktikabel sind, ist das U-Bahn-Stationsprojekt ein eindeutiges Beispiel: Ein handgeführter SLAM-Scanner mit direkter Anbindung an BIM kann eine Baustelle innerhalb weniger Minuten rekonstruieren und die Bausimulation vor Baubeginn unterstützen. Der RS10 ist Teil der mobilen Kartierungs-, Vermessungs- und Ingenieurlösungen von CHC Navigation 3D und ergänzt den handgeführten LiDAR-Scanner RS7 für Innenräume und Bauarbeiten.

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Über CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) entwickelt fortschrittliche Lösungen für Kartografie, Navigation und Ortung, die darauf ausgelegt sind, Produktivität und Effizienz zu steigern. CHCNAV bedient Branchen wie Geodaten, Landwirtschaft, Maschinensteuerung und autonome Systeme und liefert innovative Technologien, die Fachleute unterstützen und den Fortschritt der Branche vorantreiben. Mit einer globalen Präsenz in über 140 Ländern und einem Team von mehr als 2.200 Fachkräften gilt CHC Navigation als führendes Unternehmen in der Geodatenbranche und darüber hinaus. Weitere Informationen zu CHC Navigation [Huace:300627.SZ] finden Sie unter: https://geospatial.chcnav.com/about/overview

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