Retour

Levé « Scan-to-BIM » des escaliers roulants d'une station de métro à l'aide du scanner laser 3D portable SLAM CHCNAV RS10

2026-08-10

La réalisation de levés à l'intérieur d'une gare ferroviaire en activité laisse peu de place aux trépieds, aux points de contrôle au sol ou aux interventions de longue durée. Dans le cadre d'un nouveau projet d'escalator dans une station de métro en Corée du Sud, le système de levés DAEGYEONG devait reconstituer avec précision un espace confiné et très fréquenté, sans perturber l'exploitation quotidienne. L’équipe a capturé l’intégralité du site en 30 minutes à l’aide du scanner SLAM portable CHCNAV RS10, a traité le nuage de points dans CHCNAV CoPre, puis a créé le modèle BIM dans le logiciel Autodesk® Revit® afin de simuler l’installation de l’escalier roulant avant même le début des travaux.

Le projet : simulation BIM d'un escalier roulant dans une station de métro

DAEGYEONG Survey System a mené ce projet dans une gare située sur une ligne de métro très fréquentée en Corée du Sud. L'objectif était de créer un modèle BIM permettant de simuler la construction de nouveaux escaliers roulants dans cette gare. Le projet nécessitait une reconstruction numérique précise de l’environnement de la gare, afin que l’équipe puisse évaluer comment les poutres des escaliers roulants seraient transportées et installées dans un espace ferroviaire confiné et en service.
 

Le cahier des charges alliait un accès restreint, une grande précision et un minimum de perturbations :
 

 

La gare de Daegu, sur la ligne Gyeongbu, en Corée du Sud
La gare de Daegu, sur la ligne Gyeongbu en Corée du Sud, où le projet « CHCNAV RS10 » de numérisation vers le BIM a été mené dans le cadre de la planification de la construction d'escaliers roulants pour le métro. Image : Wikimedia Commons (CC0 1.0).

La solution CHCNAV RS10 : un flux de travail « de la numérisation au BIM » en une seule étape

DAEGYEONG Survey System a articulé le projet autour d’un flux de travail unique et connecté. Le RS10 s’est chargé de la saisie des données, CHCNAV CoPre a traité le nuage de points et l’a exporté directement au format RCP, tandis que le logiciel Revit a transformé ce nuage de points en modèle BIM. Comme CoPre exporte directement au format RCP, le nuage de points a pu être importé dans Revit sans conversion supplémentaire via ReCap et sans avoir besoin de dessins CAO, ce qui a permis de réduire les coûts logiciels et de simplifier le flux de travail BIM.
 

Élément Produit et fonction
Scanner portable CHCNAV RS10, intégrant les technologies GNSS RTK, balayage laser et SLAM visuel pour la capture sur le terrain sans points de contrôle au sol
Imagerie panoramique Insta360 pour les photos panoramiques en complément du nuage de points
Logiciel de traitement CHCNAV CoPre pour le traitement des données SLAM et l'exportation directe au format RCP
Logiciel BIM Logiciel Revit pour le découpage, la prise de mesures, la modélisation BIM et la simulation de construction

Pourquoi opter pour un scanner SLAM portable plutôt que pour un TLS ou une station totale ?

Dans une gare très fréquentée et en pleine activité, la méthode de relevé détermine l'ensemble du projet. La comparaison ci-dessous montre pourquoi l'équipe a préféré le RS10 au balayage laser terrestre (TLS) ou à une station totale.
 

Aspect CHCNAV RS10 (SLAM portable) Scanner laser terrestre (TLS) Station totale
Acquisition des données Données collectées en marchant, site entièrement capturé en environ 30 minutes ; aucun trépied, aucun point de contrôle au sol et expérience limitée en topographie requise Les structures complexes nécessitent plusieurs positions de balayage et des repères pour l'enregistrement ; l'acquisition sur le terrain peut prendre entre 5 et 10 heures Ne capture que des points discrets ; le choix des points par le géomètre influe directement sur la qualité de la modélisation ; l'acquisition de zones complexes est lente
Traitement des données Sortie directe d’un nuage de points RCP ainsi que de photos panoramiques, traitées en environ une heure ; un retour d’information en temps réel permet de vérifier l’exhaustivité des données sur place Les scans multiples doivent être alignés ; les ensembles de données volumineux nécessitent des configurations informatiques élevées et des temps de traitement longs, souvent supérieurs à une journée Aucune information sur les surfaces n’est fournie, ce qui nécessite une interprétation manuelle ; les surfaces courbes ou complexes ne peuvent pas être entièrement représentées
Adapté au BIM Flux de travail simple, grande efficacité et visualisation performante pour le BIM et la simulation de chantier Précis mais moins efficace, plus complexe, et plus coûteux en termes de ressources et d’exigences opérationnelles Précision élevée sur des points isolés, mais faible efficacité et absence de contexte visuel ; mieux adapté aux mesures simples

Le processus : six étapes, de l'analyse sur le terrain à la simulation

Étape 1 : Définir la zone et le parcours de numérisation

L'équipe a validé la zone de balayage et le parcours à suivre afin de couvrir, en un seul passage, les escaliers roulants, les structures de la gare, les voies d'accès aux engins de chantier et les éléments environnants.

Étape 2 : Capturer le nuage de points avec le RS10

Le géomètre a parcouru le tracé et a relevé le nuage de points sur le terrain à l'aide du RS10. La fusion avancée des technologies RTK et SLAM a permis une acquisition de haute précision, même en l'absence de points de contrôle au sol, et un seul opérateur a pu réaliser l'acquisition complète du site en environ 30 minutes.

 

Scanner laser 3D SLAM portable CHCNAV RS10 Scanner laser 3D SLAM portable CHCNAV RS10
Un seul opérateur effectuant la capture du nuage de points à pied à l'aide du scanner SLAM portable CHCNAV RS10 dans la station de métro.

Étape 3 : Traitement dans CoPre et exportation du fichier RCP

Les données brutes ont été traitées dans CHCNAV CoPre, qui a exporté le nuage de points directement au format RCP. Cette exportation directe a permis d'éviter une étape de conversion supplémentaire et a préparé les données en vue de leur importation dans le logiciel Revit.

 

Traitement des données de nuages de points RS10 avec CoPre et exportation de fichiers RCP
CHCNAV CoPre sert à traiter les données RS10 SLAM et à exporter directement des nuages de points au format RCP, ce qui permet de rationaliser le flux de travail, depuis la numérisation sur le terrain jusqu'à la modélisation BIM et l'analyse de la construction.

Étape 4 : Importation dans le logiciel Revit pour le découpage et la prise de mesures

Le nuage de points a été importé directement dans le logiciel Revit afin d'être découpé et mesuré. À partir de ce nuage de points, l'équipe a obtenu des altitudes et des cotes de coupe précises sur l'ensemble de la zone de l'escalator.
 

Mesure à partir du nuage de points Valeur
Largeur de l'escalier roulant 3 335 mm
Largeur du canal 3 600 mm
Largeur des poteaux de structure 1 000 mm
Espacement des panneaux latéraux gauches 160 mm
Espacement des panneaux latéraux droits 105 mm

 

Nuage de points importé dans Autodesk Revit à des fins de mesure. Nuage de points importé dans Autodesk Revit à des fins de mesure.
Le logiciel Autodesk Revit est utilisé pour découper et analyser le nuage de points RS10, ce qui permet de mesurer avec précision la largeur de l'escalier roulant, les dimensions des canaux et les éléments structurels.

Étape 5 : Créer le modèle BIM dans le logiciel Revit

L'équipe a généré le modèle BIM dans le logiciel Revit à partir du nuage de points, en suivant un processus de numérisation vers le BIM. Le modèle a permis de reconstituer les escaliers mécaniques, la structure de la gare et l'environnement environnant sous une forme prête à être analysée.

Étape 6 : Analyser et simuler la construction

Une fois le nuage de points et le modèle BIM mis en place, l’équipe a réalisé l’analyse et la simulation de chantier, puis a remis les livrables finaux. L’équipe a modélisé les escaliers mécaniques, la structure de la gare, les équipements de chantier et l’environnement environnant, puis a simulé l’intégralité de la séquence de démontage, de déplacement, de levage et d’installation avant le début des travaux. Cela lui a permis d’identifier à l’avance les collisions potentielles, les encombrements, les problèmes d’espace libre et les conflits de calendrier. Les livrables comprenaient un plan de partitionnement des fermes, un schéma de la structure en fermes, une comparaison d’alignement entre le modèle et le nuage de points, ainsi qu’une simulation de sélection de l’emplacement des grues.

 

Alignement du modèle BIM et comparaison des nuages de points pour la conception de fermes.
Comparaison entre le modèle BIM et les données de nuage de points permettant de vérifier le découpage et l'alignement de la charpente de l'escalator avant la construction.

 

Simulation à partir d'un modèle BIM pour le choix de l'emplacement des grues et la planification des travaux
Simulation de chantier basée sur le BIM, utilisée pour évaluer le positionnement des grues et les conditions sur le chantier en vue de l'installation des escaliers mécaniques de la station de métro.

 

Simulation BIM du levage de la charpente d'un escalier roulant et de la séquence de construction.
Simulation de chantier en BIM illustrant le parcours de levage prévu et la séquence d'installation des poutres en treillis des escaliers roulants dans l'espace restreint d'une station de métro.

Les résultats : une station confinée capturée en 30 minutes

Le processus de numérisation vers le BIM a permis de reconstituer avec précision une gare très fréquentée tout en réduisant la durée des interventions sur le terrain. Un seul opérateur a pu numériser l'ensemble du site en environ 30 minutes, ce qui a permis de réduire la main-d'œuvre nécessaire sur le terrain et de limiter les perturbations dans le fonctionnement de la gare. Le nuage de points de haute précision a garanti une précision de construction fiable, et la génération directe de fichiers RCP a raccourci le processus de transformation des données de terrain en modèle BIM.

 

Modèle BIM représentant la zone d'installation des escaliers mécaniques d'une station de métro
Modèle BIM final présentant l'environnement de la gare, la zone d'installation des escaliers mécaniques, les équipements de levage et les structures environnantes, offrant ainsi aux parties prenantes une référence claire pour la planification des travaux.

 

Résultat Détails
Acquisition sur le terrain Site entièrement capturé par un seul opérateur en environ 30 minutes
Contrôle au sol Aucun point de contrôle au sol n’est nécessaire grâce à la fusion des technologies RTK et SLAM
Traitement Nuage de points traité dans CoPre et exporté directement vers RCP en environ une heure
Modélisation Le nuage de points est importé directement dans le logiciel Revit pour le découpage, les mesures et la modélisation BIM
Livrables Modèle BIM, plan de partitionnement des fermes, comparaison entre le modèle et le nuage de points, et simulation de sélection d'emplacement pour la grue

L'équipe chargée du projet a mis en avant quatre avantages découlant de cette approche :
 

L'intérêt de la simulation avant la construction

En simulant l'ensemble du processus de démontage, de déplacement, de levage et d'installation avant le début des travaux, l'équipe a pu résoudre les problèmes sur écran plutôt que sur le chantier. Le fait de tester la séquence à l'aide d'un jumeau numérique précis de la station a permis de réduire les risques de collisions, d'encombrement et de problèmes d'espace libre une fois les poutres de l'escalier roulant arrivées, et a fourni à toutes les parties prenantes une référence visuelle commune pour le projet.
 

Le RS10 en bref Caractéristiques techniques
Technologie de base Fusion avancée RTK, LiDAR et SLAM
Portée de balayage 120 m (16 lignes) ; 300 m (32 lignes)
Précision absolue Inférieure à 3 cm en horizontal, inférieure à 3 cm en vertical
Précision relative Inférieure à 1 cm
Antenne GNSS Antenne diélectrique aérienne de quatrième génération pour un positionnement RTK fiable
Formats de nuages de points bruts RCP, E57, LAS, LAZ, PTS

📄 Télécharger l'étude de cas complète (PDF)
 

Pour les équipes chargées de cartographier des espaces opérationnels complexes où l'utilisation de trépieds et de points de contrôle au sol s'avère peu pratique, le projet de station de métro constitue un exemple parlant : un scanner SLAM portable permettant une conversion directe des données en modèle BIM peut reconstituer un site en quelques minutes et faciliter la simulation de la construction avant le début des travaux. Le RS10 s'inscrit dans la gamme de solutions de cartographie mobile, de topographie et d'ingénierie CHC Navigation 3D, aux côtés du scanner LiDAR portable RS7 destiné aux travaux en intérieur et sur les chantiers de construction.

____

À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview

Vous avez une question concernant nos solutions de numérisation SLAM portables ?

Vous avez une question concernant nos solutions de numérisation SLAM portables ?