2026-08-10
La réalisation de levés à l'intérieur d'une gare ferroviaire en activité laisse peu de place aux trépieds, aux points de contrôle au sol ou aux interventions de longue durée. Dans le cadre d'un nouveau projet d'escalator dans une station de métro en Corée du Sud, le système de levés DAEGYEONG devait reconstituer avec précision un espace confiné et très fréquenté, sans perturber l'exploitation quotidienne. L’équipe a capturé l’intégralité du site en 30 minutes à l’aide du scanner SLAM portable CHCNAV RS10, a traité le nuage de points dans CHCNAV CoPre, puis a créé le modèle BIM dans le logiciel Autodesk® Revit® afin de simuler l’installation de l’escalier roulant avant même le début des travaux.
DAEGYEONG Survey System a mené ce projet dans une gare située sur une ligne de métro très fréquentée en Corée du Sud. L'objectif était de créer un modèle BIM permettant de simuler la construction de nouveaux escaliers roulants dans cette gare. Le projet nécessitait une reconstruction numérique précise de l’environnement de la gare, afin que l’équipe puisse évaluer comment les poutres des escaliers roulants seraient transportées et installées dans un espace ferroviaire confiné et en service.
Le cahier des charges alliait un accès restreint, une grande précision et un minimum de perturbations :
DAEGYEONG Survey System a articulé le projet autour d’un flux de travail unique et connecté. Le RS10 s’est chargé de la saisie des données, CHCNAV CoPre a traité le nuage de points et l’a exporté directement au format RCP, tandis que le logiciel Revit a transformé ce nuage de points en modèle BIM. Comme CoPre exporte directement au format RCP, le nuage de points a pu être importé dans Revit sans conversion supplémentaire via ReCap et sans avoir besoin de dessins CAO, ce qui a permis de réduire les coûts logiciels et de simplifier le flux de travail BIM.
| Élément | Produit et fonction |
|---|---|
| Scanner portable | CHCNAV RS10, intégrant les technologies GNSS RTK, balayage laser et SLAM visuel pour la capture sur le terrain sans points de contrôle au sol |
| Imagerie panoramique | Insta360 pour les photos panoramiques en complément du nuage de points |
| Logiciel de traitement | CHCNAV CoPre pour le traitement des données SLAM et l'exportation directe au format RCP |
| Logiciel BIM | Logiciel Revit pour le découpage, la prise de mesures, la modélisation BIM et la simulation de construction |
Dans une gare très fréquentée et en pleine activité, la méthode de relevé détermine l'ensemble du projet. La comparaison ci-dessous montre pourquoi l'équipe a préféré le RS10 au balayage laser terrestre (TLS) ou à une station totale.
| Aspect | CHCNAV RS10 (SLAM portable) | Scanner laser terrestre (TLS) | Station totale |
|---|---|---|---|
| Acquisition des données | Données collectées en marchant, site entièrement capturé en environ 30 minutes ; aucun trépied, aucun point de contrôle au sol et expérience limitée en topographie requise | Les structures complexes nécessitent plusieurs positions de balayage et des repères pour l'enregistrement ; l'acquisition sur le terrain peut prendre entre 5 et 10 heures | Ne capture que des points discrets ; le choix des points par le géomètre influe directement sur la qualité de la modélisation ; l'acquisition de zones complexes est lente |
| Traitement des données | Sortie directe d’un nuage de points RCP ainsi que de photos panoramiques, traitées en environ une heure ; un retour d’information en temps réel permet de vérifier l’exhaustivité des données sur place | Les scans multiples doivent être alignés ; les ensembles de données volumineux nécessitent des configurations informatiques élevées et des temps de traitement longs, souvent supérieurs à une journée | Aucune information sur les surfaces n’est fournie, ce qui nécessite une interprétation manuelle ; les surfaces courbes ou complexes ne peuvent pas être entièrement représentées |
| Adapté au BIM | Flux de travail simple, grande efficacité et visualisation performante pour le BIM et la simulation de chantier | Précis mais moins efficace, plus complexe, et plus coûteux en termes de ressources et d’exigences opérationnelles | Précision élevée sur des points isolés, mais faible efficacité et absence de contexte visuel ; mieux adapté aux mesures simples |
L'équipe a validé la zone de balayage et le parcours à suivre afin de couvrir, en un seul passage, les escaliers roulants, les structures de la gare, les voies d'accès aux engins de chantier et les éléments environnants.
Le géomètre a parcouru le tracé et a relevé le nuage de points sur le terrain à l'aide du RS10. La fusion avancée des technologies RTK et SLAM a permis une acquisition de haute précision, même en l'absence de points de contrôle au sol, et un seul opérateur a pu réaliser l'acquisition complète du site en environ 30 minutes.
Les données brutes ont été traitées dans CHCNAV CoPre, qui a exporté le nuage de points directement au format RCP. Cette exportation directe a permis d'éviter une étape de conversion supplémentaire et a préparé les données en vue de leur importation dans le logiciel Revit.
Le nuage de points a été importé directement dans le logiciel Revit afin d'être découpé et mesuré. À partir de ce nuage de points, l'équipe a obtenu des altitudes et des cotes de coupe précises sur l'ensemble de la zone de l'escalator.
| Mesure à partir du nuage de points | Valeur |
|---|---|
| Largeur de l'escalier roulant | 3 335 mm |
| Largeur du canal | 3 600 mm |
| Largeur des poteaux de structure | 1 000 mm |
| Espacement des panneaux latéraux gauches | 160 mm |
| Espacement des panneaux latéraux droits | 105 mm |
L'équipe a généré le modèle BIM dans le logiciel Revit à partir du nuage de points, en suivant un processus de numérisation vers le BIM. Le modèle a permis de reconstituer les escaliers mécaniques, la structure de la gare et l'environnement environnant sous une forme prête à être analysée.
Une fois le nuage de points et le modèle BIM mis en place, l’équipe a réalisé l’analyse et la simulation de chantier, puis a remis les livrables finaux. L’équipe a modélisé les escaliers mécaniques, la structure de la gare, les équipements de chantier et l’environnement environnant, puis a simulé l’intégralité de la séquence de démontage, de déplacement, de levage et d’installation avant le début des travaux. Cela lui a permis d’identifier à l’avance les collisions potentielles, les encombrements, les problèmes d’espace libre et les conflits de calendrier. Les livrables comprenaient un plan de partitionnement des fermes, un schéma de la structure en fermes, une comparaison d’alignement entre le modèle et le nuage de points, ainsi qu’une simulation de sélection de l’emplacement des grues.
Le processus de numérisation vers le BIM a permis de reconstituer avec précision une gare très fréquentée tout en réduisant la durée des interventions sur le terrain. Un seul opérateur a pu numériser l'ensemble du site en environ 30 minutes, ce qui a permis de réduire la main-d'œuvre nécessaire sur le terrain et de limiter les perturbations dans le fonctionnement de la gare. Le nuage de points de haute précision a garanti une précision de construction fiable, et la génération directe de fichiers RCP a raccourci le processus de transformation des données de terrain en modèle BIM.
| Résultat | Détails |
|---|---|
| Acquisition sur le terrain | Site entièrement capturé par un seul opérateur en environ 30 minutes |
| Contrôle au sol | Aucun point de contrôle au sol n’est nécessaire grâce à la fusion des technologies RTK et SLAM |
| Traitement | Nuage de points traité dans CoPre et exporté directement vers RCP en environ une heure |
| Modélisation | Le nuage de points est importé directement dans le logiciel Revit pour le découpage, les mesures et la modélisation BIM |
| Livrables | Modèle BIM, plan de partitionnement des fermes, comparaison entre le modèle et le nuage de points, et simulation de sélection d'emplacement pour la grue |
L'équipe chargée du projet a mis en avant quatre avantages découlant de cette approche :
En simulant l'ensemble du processus de démontage, de déplacement, de levage et d'installation avant le début des travaux, l'équipe a pu résoudre les problèmes sur écran plutôt que sur le chantier. Le fait de tester la séquence à l'aide d'un jumeau numérique précis de la station a permis de réduire les risques de collisions, d'encombrement et de problèmes d'espace libre une fois les poutres de l'escalier roulant arrivées, et a fourni à toutes les parties prenantes une référence visuelle commune pour le projet.
| Le RS10 en bref | Caractéristiques techniques |
|---|---|
| Technologie de base | Fusion avancée RTK, LiDAR et SLAM |
| Portée de balayage | 120 m (16 lignes) ; 300 m (32 lignes) |
| Précision absolue | Inférieure à 3 cm en horizontal, inférieure à 3 cm en vertical |
| Précision relative | Inférieure à 1 cm |
| Antenne GNSS | Antenne diélectrique aérienne de quatrième génération pour un positionnement RTK fiable |
| Formats de nuages de points bruts | RCP, E57, LAS, LAZ, PTS |
📄 Télécharger l'étude de cas complète (PDF)
Pour les équipes chargées de cartographier des espaces opérationnels complexes où l'utilisation de trépieds et de points de contrôle au sol s'avère peu pratique, le projet de station de métro constitue un exemple parlant : un scanner SLAM portable permettant une conversion directe des données en modèle BIM peut reconstituer un site en quelques minutes et faciliter la simulation de la construction avant le début des travaux. Le RS10 s'inscrit dans la gamme de solutions de cartographie mobile, de topographie et d'ingénierie CHC Navigation 3D, aux côtés du scanner LiDAR portable RS7 destiné aux travaux en intérieur et sur les chantiers de construction.
CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour améliorer la productivité et l'efficacité. Au service de secteurs tels que le géospatial, l'agriculture, le contrôle des machines et l'autonomie, CHCNAV propose des technologies innovantes qui donnent les moyens d'agir aux professionnels et favorisent le progrès de l'industrie. Avec une présence mondiale couvrant plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 200 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans le secteur géospatial et au-delà. Pour plus d’informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], rendez-vous sur : https://geospatial.chcnav.com/about/overview
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