Fusão de PPP e RTK para trajetória e posicionamento de alta precisão

A integração das tecnologias de Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) e Cinemática em Tempo Real (RTK) marca um avanço significativo no posicionamento baseado em GNSS. Ao combinar ambos os métodos, os utilizadores beneficiam de um posicionamento contínuo e de elevada precisão, independentemente da disponibilidade da rede ou das condições ambientais.

O que é o PPP e como é que complementa o RTK?

O Posicionamento de Ponto Preciso (PPP) permite que os receptores GNSS alcancem um posicionamento de alta precisão sem depender de estações de referência próximas. Em vez disso, o PPP utiliza dados de correção baseados em satélites, como os transmitidos pelos sistemas BeiDou e Galileo. Em contraste, o RTK depende de correcções em tempo real de estações de base ou de redes GNSS para proporcionar uma precisão centimétrica.

Ao contrário do posicionamento RTK, que se baseia em métodos de correção diferencial local, o PPP utiliza um modelo de "correção remota" + "processamento terminal", o que o torna particularmente adequado para operações em áreas amplas e a longa distância. Os dados de correção da órbita do satélite e do relógio são processados dentro do recetor para proporcionar uma precisão de nível quase centimétrico.

Quando é que se deve utilizar o PPP?

O PPP não foi concebido para substituir o NRTK, mas serve como um apoio fiável que oferece cobertura global e maior flexibilidade em áreas sem conetividade celular ou estações de base GNSS locais. É especialmente vantajoso nos seguintes cenários:

• Campos agrícolas remotos: Ideal para áreas sem cobertura NRTK, permitindo navegação automatizada e orientação de máquinas.
• Minas a céu aberto: Eficaz em ambientes com sinais de rádio não fiáveis, onde o posicionamento RTK contínuo é interrompido.
• Transporte transfronteiriço: Adequado para rotas onde a mudança frequente de rede afecta a consistência do RTK.
• Operações marítimas: A disponibilidade global de PPP suporta aplicações offshore e costeiras.

Nestas situações, o PPP melhora a estabilidade operacional e assegura um desempenho de posicionamento consistente sem depender da infraestrutura de rede GNSS tradicional.

Serviços PPP suportados pelos receptores da série CHCNAV CGI

Os receptores CGI-610 e CGI-830 da CHCNAV suportam dois serviços principais de correção PPP: PPP-B2b e E6-HAS.

PPP-B2b: Difundido através do sinal BeiDou B2b de três satélites GEO, este serviço fornece correcções de órbita e de relógio para as constelações GPS e BDS. A cobertura estende-se a toda a China e regiões circundantes.

Cobertura de sinal dos GEOs BDS-3 (Fonte: NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation)

E6-HAS: Transmitido através do sinal Galileo E6-B, este serviço global fornece correcções tanto para o GPS como para o Galileo. Permite aos utilizadores obter uma precisão decimétrica sem ligação à Internet.

Elementos do sistema Galileu (Fonte: EUSPA)

Modo PPP nos receptores CHCNAV CGI GNSS+INS

A ativação das correcções PPP nos receptores CGI-610 e CGI-830 é rápida e fácil. Os utilizadores podem ligar-se ao dispositivo via Wi-Fi, aceder ao menu de configuração relevante e selecionar o modo adaptativo PPP-B2b, E6-HAS ou PPP/RTK, dependendo da sua localização e necessidades operacionais.

Quando se utiliza o PPP-B2b ou o E6-HAS, recomenda-se que se permaneça parado ou em terreno aberto durante 10 a 20 minutos para permitir a convergência do posicionamento. A convergência bem-sucedida será indicada na janela de status de posicionamento PPP do recetor.

O modo adaptativo PPP/RTK é especialmente útil em áreas com sinais diferenciais não fiáveis, tais como minas a céu aberto. Este modo funciona da seguinte forma:

• Por predefinição para o posicionamento RTK quando as correcções de rede estão disponíveis, fornecendo precisão de nível centimétrico em segundos.
• Inicialização simultânea da convergência PPP em segundo plano.
• Comparação dos resultados PPP e RTK para garantir o alinhamento e permitir uma comutação perfeita.
• Mudança automática para PPP quando os sinais diferenciais são perdidos para um posicionamento ininterrupto.

O futuro da integração de PPP e RTK em rede

A próxima geração de sistemas de posicionamento GNSS irá aperfeiçoar ainda mais a fusão das tecnologias PPP e RTK através de algoritmos optimizados e de uma inteligência integrada mais sofisticada nos receptores. Os receptores CGI-610 e CGI-830 já suportam modos PPP/RTK adaptativos, fornecendo um posicionamento contínuo ao nível do centímetro com base na disponibilidade de dados de correção em tempo real.

No futuro, as tecnologias de fusão espaço-terra, como os serviços de correção PointX do CHCNAV, melhorarão ainda mais a precisão do posicionamento. A seleção dinâmica da fonte de correção mais precisa (NRTK ou PPP) permitirá soluções de posicionamento mais inteligentes e mais robustas para indústrias como a dos transportes, topografia, minas e agricultura.

Para obter mais informações sobre as capacidades do PPP, oportunidades de avaliação ou soluções personalizadas, visite a página de consulta do CHCNAV.

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Sobre a CHC Navigation

A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento, concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Servindo indústrias como a geoespacial, a agricultura, a construção e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço da indústria. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2.000 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder na indústria geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [Huace:300627.SZ], visite: www.chcnav.com