Fusion PPP et RTK pour une trajectoire et un positionnement de haute précision

L'intégration des technologies de positionnement ponctuel précis (PPP) et de cinématique en temps réel (RTK) marque une avancée significative dans le domaine du positionnement basé sur le GNSS. En combinant les deux méthodes, les utilisateurs bénéficient d'un positionnement continu et de haute précision, indépendamment de la disponibilité du réseau ou des conditions environnementales.

Qu'est-ce que le PPP et comment complète-t-il la RTK ?

Le positionnement ponctuel précis (PPP) permet aux récepteurs GNSS d'obtenir un positionnement de haute précision sans dépendre de stations de référence proches. Au lieu de cela, le PPP utilise des données de correction par satellite, telles que celles diffusées par les systèmes BeiDou et Galileo. En revanche, le RTK dépend des corrections en temps réel des stations de base ou des réseaux GNSS pour offrir une précision de l'ordre du centimètre.

Contrairement au positionnement RTK qui repose sur des méthodes de corrections différentielles locales, le PPP utilise un modèle "correction à distance" + "traitement terminal", ce qui le rend particulièrement adapté aux opérations dans des zones étendues et sur de longues distances. Les données de correction de l'orbite et de l'horloge du satellite sont traitées dans le récepteur afin d'obtenir une précision proche du centimètre.

Quand utiliser le PPP ?

Le PPP n'est pas conçu pour remplacer le NRTK, mais sert de solution de secours fiable offrant une couverture mondiale et une plus grande flexibilité dans les zones dépourvues de connectivité cellulaire ou de stations de base GNSS locales. Il est particulièrement utile dans les scénarios suivants :

• Champs agricoles éloignés: Idéal pour les zones sans couverture NRTK, permettant la navigation automatisée et le guidage des machines.
• Mines à ciel ouvert: Efficace dans les environnements où les signaux radio ne sont pas fiables et où le positionnement RTK continu est perturbé.
• Transport transfrontalier: Convient aux itinéraires où les changements fréquents de réseau affectent la cohérence du positionnement RTK.
• Opérations maritimes: La disponibilité du PPP mondial prend en charge les applications offshore et côtières.

Dans ces situations, le PPP améliore la stabilité opérationnelle et garantit des performances de positionnement constantes sans dépendre de l'infrastructure traditionnelle du réseau GNSS.

Services PPP pris en charge par les récepteurs de la série CGI de la CHCNAV

Les récepteurs CGI-610 et CGI-830 de la CHCNAV prennent en charge deux principaux services de correction PPP : PPP-B2b et E6-HAS.

PPP-B2b: Diffusé via le signal BeiDou B2b de trois satellites GEO, ce service fournit des corrections d'orbite et d'horloge pour les constellations GPS et BDS. La couverture s'étend à toute la Chine et aux régions avoisinantes.

Couverture du signal des satellites BDS-3 (Source : NAVIGATION : Journal of the Institute of Navigation)

E6-HAS: Transmis par le signal Galileo E6-B, ce service mondial fournit des corrections pour le GPS et Galileo. Il permet aux utilisateurs d'atteindre une précision de l'ordre du décimètre sans connexion internet.

Éléments du système Galileo (Source:EUSPA)

Mode PPP sur les récepteurs GNSS+INS CHCNAV CGI

L'activation des corrections PPP sur les récepteurs CGI-610 et CGI-830 est simple et rapide. Les utilisateurs peuvent se connecter à l'appareil via Wi-Fi, accéder au menu de configuration approprié et sélectionner le mode adaptatif PPP-B2b, E6-HAS ou PPP/RTK, en fonction de leur emplacement et de leurs besoins opérationnels.

Lors de l'utilisation de PPP-B2b ou E6-HAS, il est recommandé de rester immobile ou en terrain découvert pendant 10 à 20 minutes pour permettre la convergence du positionnement. Une convergence réussie sera indiquée dans la fenêtre d'état du positionnement PPP du récepteur.

Le mode adaptatif PPP/RTK est particulièrement utile dans les zones où les signaux différentiels ne sont pas fiables, comme les mines à ciel ouvert. Il fonctionne de la manière suivante

• En passant par défaut au positionnement RTK lorsque des corrections de réseau sont disponibles, ce qui permet d'obtenir une précision de l'ordre du centimètre en l'espace de quelques secondes.
• Initialisation simultanée de la convergence PPP en arrière-plan.
• Comparaison des résultats PPP et RTK pour garantir l'alignement et permettre une commutation transparente.
• Passage automatique au PPP en cas de perte des signaux différentiels pour un positionnement ininterrompu.

L'avenir du PPP et de l'intégration du réseau RTK

Les récepteurs CGI-610 et CGI-830 prennent déjà en charge les modes PPP/RTK adaptatifs, ce qui permet un positionnement continu au centimètre près en fonction de la disponibilité des données de correction en temps réel.

À l'avenir, les technologies de fusion espace-sol telles que les services de correction PointX du CHCNAV amélioreront encore la précision du positionnement. La sélection dynamique de la source de correction la plus précise (NRTK ou PPP) permettra des solutions de positionnement plus intelligentes et plus robustes pour des secteurs tels que le transport, la topographie, l'exploitation minière et l'agriculture.

Pour plus d'informations sur les capacités PPP, les possibilités d'évaluation ou les solutions sur mesure, veuillez consulter la page de demande de renseignements de la CHCNAV.

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À propos de CHC Navigation

CHC Navigation (CHCNAV) développe des solutions avancées de cartographie, de navigation et de positionnement conçues pour accroître la productivité et l'efficacité. Au service d'industries telles que le géospatial, l'agriculture, la construction et l'autonomie, CHCNAV fournit des technologies innovantes qui permettent aux professionnels de se prendre en charge et de faire progresser l'industrie. Avec une présence mondiale dans plus de 140 pays et une équipe de plus de 2 000 professionnels, CHC Navigation est reconnue comme un leader dans l'industrie géospatiale et au-delà. Pour plus d'informations sur CHC Navigation [Huace:300627.SZ], veuillez consulter : www.chcnav.com