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CHCNAV Apache 4およびRS-600 ADCPを用いたチャオプラヤ川の水量調査

2026-07-10

バンコク中心部のチャオプラヤ川で交通量の多い区間において、調査チームは有人ボートを川に降ろすことなく、川の流れと流量を測定する必要がありました。 調査チームは岸辺から作業を行い、RiverStar RS-600 ADCPを搭載したCHC Navigation社の無人水上艇「Apache 4」を用いて、わずか10～15分で完全な流量測定を完了させた。以下に、この調査がどのように行われたかを説明する。

その場所：潮の流れが激しい、船舶の往来が頻繁な水路

測定断面は、バンコクを流れるチャオプラヤ川上に位置している。この地点での川の幅は約250メートル、最大水深は約18メートルである。ここはタイ湾に注ぐ河口から上流へおよそ20キロメートルの地点にあるため、潮位差が大きく、日中に水流が変化する。
 

また、ここは現役の水路でもあります。観光船、フェリー、貨物船が絶えずこの水路を通過しており、それが調査の実施方法や水上での安全性を左右する要因となっています。

 

バンコクのチャオプラヤ川で、川を行き交う船の合間を縫って航行する「アパッチ 4 USV」
バンコク中心部のチャオプラヤ川を航行する「アパッチ4」号の無人水上艇。その背後には、絶え間なく行き交う船の列が見える。

課題：有人ボートを使わずに流量を測定すること

その目的は水文調査、具体的には水路全体の流量と水量の記録でした。このような状況下では、乗組員を乗せたボートから音響ドップラー流速プロファイラーを運用するという従来の手法には、実際の障壁が伴います：
 

解決策：RS-600 ADCPを搭載したApache 4 USV

チームは、コンパクトな無人水上艇「Apache 4」と、河川の流量および流速測定用に開発された600 kHz音響ドップラー流速プロファイラー「RiverStar RS-600」を組み合わせた。 このUSVは、川岸から手で打ち上げられるほど小型であるため、有人ボートや発射用スロープは不要だ。現地でのデータ収集は「EasySail」ソフトウェアで行われ、同ソフトウェアが船舶を操縦するとともに、測定区間を通過する際にADCPデータをリアルタイムで記録した。

 

EasySailは、RS-600 ADCPおよびApache 4によって収集された河川のリアルタイム流量データを公開しています
EasySailソフトウェアによるリアルタイム計測：Apache 4が川を横断する間、RS-600 ADCPが断面全体にわたる流速のプロファイルを測定し、水深、流速、流量の測定値がリアルタイムで表示されます。

現場での測定：10～15分で測定を完了

現場でのハードウェアのセットアップと確認には約5分かかりました。有効なデータセットを1つ収集するための1回の横断にもさらに5分かかったため、1サイクル全体でおよそ10分から15分かかりました。データ収集は、1人が川岸から行いました。
 

航路の交通状況への対応も、測定作業の一環として行われました。大型船舶が接近した際、オペレーターはApache 4の速度を調整し、ホバーモードに切り替えました。これにより、船舶を航路内で安全に維持しつつ、横断中もADCPデータの連続的な取得を確保しました。

データから出力まで：HydroProfilerでの処理

EasySailで収集された現場データはコンピュータにコピーされ、HydroProfilerソフトウェアで開いて処理が行われました。その後、チームは流速等高線と船舶の航跡を確認し、横断調査の品質をチェックした上で、プロジェクトで必要とされていた流量や水量の記録を含む水文解析結果をエクスポートしました。

 

HydroProfilerは、ADCPによる流速、軌跡、および流量データを生成します
HydroProfiler ソフトウェアによる処理：全断面にわたる地球速度等値線、船舶の航跡、および RS-600 ADCP トランセクトから算出された排出量の概要。

その価値：より安全で、より迅速、かつ低コストな河川測量

無人プラットフォームから計測を行うことで、測量船のチャーター費用を削減し、交通量の多い水路でのチームの水上作業を回避しつつ、プロジェクトで求められていた流量および放流量の記録を確実に取得することができました。このような河川での定期的なモニタリングにおいて、スピード、安全性、そして低コストを兼ね備えていることが、USVを活用したワークフローの最大の利点です。

有人艇と「アパッチ4」USVの比較概要

考察 ADCPを搭載した有人ボート RS-600 ADCPを搭載したApache 4 USV
水上での乗組員 交通量の多い航路では必須 不要；岸から操作
承認 船舶運航に関する事前報告 水上での活動範囲の縮小
費用 調査用ボートのチャーター 船舶チャーターなし
チームと取り扱い 乗組員の増加 2～3名、手漕ぎで進水
測定1回あたりの所要時間 準備と展開に時間がかかる 一連の作業で約10～15分


河川モニタリング用ハードウェアの導入を検討しているチームにとって、CHC Navigationの幅広い海洋測量ソリューションには、水文・水理調査向けのUSVプラットフォームやADCPペイロードが含まれています。

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CHC Navigationについて

CHC Navigation（CHCNAV）は、生産性と効率の向上を目的とした、高度なマッピング、ナビゲーション、測位ソリューションを開発しています。 地理空間、農業、機械制御、自律走行などの業界にサービスを提供するCHCNAVは、専門家の能力を高め、業界の発展を牽引する革新的な技術を提供しています。140カ国以上に拠点を展開し、2,200名以上の専門家からなるチームを擁するCHC Navigationは、地理空間業界をはじめとする幅広い分野において、リーダーとして認められています。 CHC Navigation [Huace:300627.SZ] に関する詳細については、https://geospatial.chcnav.com/about/overviewをご覧ください。