As USVs marítimas, como a Apache Unmanned Survey Vessels (USV), beneficiam diferentes operações de levantamento batimétrico, eliminando a necessidade de supervisão humana e aumentando a produtividade e a segurança geral.
A batimetria inclui a obtenção de medições recorrentes da profundidade da água, por exemplo, para determinar se uma embarcação pode chegar a uma área de atracação ou se é necessária uma dragagem para criar uma profundidade adequada. Além disso, nas zonas de barragens e albufeiras, o nível de profundidade é necessário para calcular a capacidade da barragem ano após ano, uma vez que o assoreamento provoca a subida do nível do leito, o que reduz a sua capacidade global. Em geral, conhece-se pouca informação sobre os fundos marinhos, lacustres ou fluviais devido a mapas de baixa resolução ou obsoletos devido à falta de dados de séries temporais. No caso das barragens, o fundo é cartografado apenas durante a construção: os dados de séries cronológicas não são registados, uma vez que as profundidades serão difíceis de medir ao longo do tempo utilizando embarcações de prospeção tradicionais.
Figura 1. O drone marítimo Apache 3 USV para os levantamentos batimétricos de lagos, rios interiores e zonas costeiras do CHCNAV.
Oferecendo uma alternativa mais acessível às embarcações marítimas tripuladas tradicionais, os USVs marítimos permitem que as operações de levantamento batimétrico sejam realizadas de forma automatizada, com o objetivo de aumentar o alcance e a complexidade das tarefas subaquáticas automatizadas e, ao mesmo tempo, reduzir a necessidade de supervisão humana. Para além disso, a sua portabilidade permite a sua utilização em locais remotos e de difícil acesso.
FORNECENDO PRECISÃO POSICIONAL PARA MEDIÇÕES DE GRANDES PROFUNDIDADES
A série Apache(os USVs Apache 3, 4 e 6) integra tecnologia de navegação não tripulada e de levantamento topográfico, fornecendo uma solução hidrográfica autónoma. O seu componente principal consiste numa embarcação de casco autónomo que navega de forma autónoma para completar a tarefa dada, desde o levantamento batimétrico e mapeamento até ao levantamento de canais ou exploração geológica. Além disso, está equipada com uma sonda de feixe único (multifeixe) para encontrar a profundidade e calcular o nível do fundo do mar. A profundidade é determinada utilizando um sonar para transmitir impulsos sonoros para a água e calcular o intervalo de tempo entre a transmissão e o retorno de um impulso.
Figura 2. Levantamento batimétrico com o USV Apache 6, uma solução totalmente integrada para levantamento 3D de alta resolução.
Integrando um sistema GNSS Real Time Kinematics (RTK) que utiliza uma rede de estações de referência terrestres fixas para transmitir a diferença entre as posições dadas pelos sistemas de satélite GNSS e as posições fixas conhecidas, é fornecida uma precisão posicional melhorada da precisão GNSS nominal de vários metros para cerca de 2-3 cm. O GNSS+INS do rover é incorporado no drone marítimo e uma estação de base é instalada no solo. As medições de profundidade são registadas utilizando o software de levantamento hidrográfico CHCNAV e transferidas para a estação terrestre através de um sistema de comunicação RF.
APLICAÇÕES PARA OS UTILIZADORES
A série Apache(os USVs Apache 3, 4 e 6) da CHCNAV foi concebida para a realização de levantamentos hidrográficos, batimétricos e hidrológicos eficazes em lagos, rios interiores e zonas costeiras, com o objetivo de posicionar objectos subaquáticos, construção offshore, arqueologia subaquática e salvamento de naufrágios.
Figuras 3. Modelação 3D dos pilares da ponte na área subaquática com o USV Apache 6.
O software fornece modelos 3D do solo, contorno e profundidade com base nos dados recolhidos pelo navio para várias aplicações do utilizador: os dados processados podem, por exemplo, servir como referência de base 3D para verificar a quantidade de sedimentos removidos. Depois de mapear novamente a mesma área após a conclusão do desassoreamento, ambas as camadas podem ser comparadas para estimar a quantidade de lodo removido. Desta forma, o mapeamento do leito de um lago pode ser utilizado para a deteção de alterações ao longo do tempo.
Figura 4. Modelação 3D e cálculo da capacidade de um grande reservatório de água com o USV Apache 3 e o Lidar AlphaAir450.
Robustos e versáteis, os USVs da CHCNAV podem ser equipados com instrumentos tais como eco-sonda simples ou multifeixe, recetor GNSS RTK e outros sensores para reduzir o tempo de levantamento, melhorar a eficiência do trabalho e produzir dados de alta resolução que correspondem sempre aos requisitos mais exigentes dos projectos de levantamento hidrográfico.
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Sobre a CHCNAV
A CHC Navigation (CHCNAV) cria soluções inovadoras de navegação e posicionamento GNSS para tornar o trabalho dos clientes mais eficiente. Os produtos e soluções da CHCNAV abrangem vários sectores, como o geoespacial, a construção, a agricultura e a marinha. Com presença em todo o mundo, distribuidores em mais de 120 países e mais de 1.500 funcionários, a CHC Navigation é atualmente reconhecida como uma das empresas de crescimento mais rápido em tecnologias geomáticas.
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