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限界のない精度:CHCNAVのViLi i100 GNSS+ビジョン+LiDARがGNSS測量を再定義する

2025-12-04

過去20年間、GNSSテクノロジーは、オープンな環境でセンチメートルレベルの精度を実現し、私たちが世界を調査する方法を変えました。しかし、都市部の峡谷、鬱蒼とした植生、狭い路地などの実環境では、従来の受信機では精度が不足することがよくあります。CHC Navigationの新しいViLi i100Vision-LiDAR GNSS RTKレシーバーは、このような限界に対応します。GNSS、LiDAR、マルチカメラビジョン、高周波IMUを融合することで、衛星からの信号が弱い場所や利用できない場所でも高精度の測位を実現し、信頼性の高いフィールド測量で可能なことを再定義します。

従来のGNSS測量の限界と問題点

何十年もの間、全地球衛星測位システム(GNSS)は、オープンスカイの下でセンチメートルレベルの精度を提供し、精密マッピングの基盤となってきた。しかし、現実の環境が理想的であることは稀です。都市部の峡谷、鬱蒼とした樹木、狭い通路などは、信号の障害やマルチパス干渉を引き起こし、位置のジャンプ、精度の低下、固定解の喪失につながります。その結果、測量士は測定を繰り返したり、トータルステーションのような低速な代替機器に切り替えたりすることがよくあります。

 

このような課題を解決するためのこれまでの取り組みでは、部分的な解決しかできませんでした。IMUベースの傾き補正や高度な信号フィルタリングは使い勝手を向上させたが、障害物のある場所で信号が完全に失われるという根本的な問題は克服できなかった。写真測量やレーザー測距のような技術は、ニッチなシナリオに対応しながらも、しばしば切り離されたワークフローで動作していました。業界は長い間、衛星の視認性が低下しても測量レベルの精度を維持できるGNSSシステムというブレークスルーを必要としていました。

 

 

標準的なGNSS受信機では、このような環境では望ましい精度を達成できない
標準的なGNSS受信機では、このような環境では望ましい精度を達成できない

 

ViLi i100のご紹介 - 今まで測量できなかった場所を測量します。

CHCNAV ViLi i100は単なるGNSS受信機ではありません。完全に統合されたVisual-LiDAR GNSS RTKシステムであり、高精度測位の新たなスタンダードです。先進のSFix 2.0エンジンを中心に構築されたこのシステムは、従来技術の能力をはるかに超えています。GNSS、高周波IMU、LiDAR、マルチカメラデータをインテリジェントに組み合わせることで、ViLi i100は、従来のGNSSシステムが機能しない場所でも、一貫した信頼できる精度を提供します。信号の状況に関係なく、測量作業を中断することなく継続できるように設計されています。

閉塞環境下での揺るぎない精度

ViLi i100の主な革新点は、困難な条件下でも一貫して5cmの絶対精度でジャンプのない安定した位置を維持できることである。
これは、受信衛星信号をリアルタイムで分析し、マルチパスエラーに影響される信号を自動的にフィルタリングするマルチセンサーフュージョンエンジンによって実現されています。その結果、測量士が疑うことなく信頼できるシングルポイントの位置が得られます。このレベルの一貫性により、信頼性の低い修正によるフラストレーションが解消され、空が部分的にしか見えないような場所でも、データ収集に新たなレベルの信頼性がもたらされます。

SFix2.0エンジン:衛星の視認性を超えた計測

ViLi i100は、GNSS信号が完全に途絶えた場合でも、際立った性能を発揮します。橋の下であろうと、短いトンネルの中であろうと、深い掘削の中であろうと、SFix 2.0エンジンは信頼できる最後のGNSS位置を参照することで、測量レベルの精度を維持します。毎秒86万点を捕捉する高密度LiDARスキャナーと高度な測位アルゴリズムを使用して、システムは周囲の環境に基づいて現在の位置を計算します。これにより、全信号停電時でも、最後のGNSS固定位置から半径20メートル以内で5センチの精度を維持することができます。

SFix 2.0は、何千もの実世界のデータセットでトレーニングされ、検証されているため、障害物のあるエリアでの短距離測定のためにトータルステーションに切り替える必要がなくなります。かつて到達不可能と考えられていた環境にGNSSの信頼性をもたらすシームレスな体験を生み出します。

 

 

GNSSが否定された環境でのViLi i100(出典:Tri-site - UK)
GNSSが否定された環境でのViLi i100(出典:Tri-site - UK)

 

Vi-LiDARテクノロジー:非接触測定を可能にする

Vi-LiDAR技術を統合したCHCNAV ViLi i100は、アクセスできない場所や危険な場所からの非接触データ収集を可能にし、安全性と効率性を高めます。長時間の処理時間を必要とする写真測量や、正確な手動アライメントを必要とするレーザー距離計とは異なり、ViLi i100は迅速かつ正確な3D座標抽出を可能にします。

ソフトウェアインターフェイスからターゲットポイントを一括選択し、即座に計測することができます。8メガピクセルの望遠カメラは、最大15メートルまで鮮明な目視確認を可能にし、5センチの精度を保証します。これにより、手作業によるミスのリスクを軽減し、振動による不正確さを排除し、頭上の構造物、建物のコーナー、交通レーンをまたぐ資産などの困難な特徴のキャプチャを高速化します。

合理化された土工量計算

CHCNAVのLandStar8フィールドソフトウェアと組み合わせることで、ViLi i100は現場での土工管理のための強力なツールとなります。ストックパイルや掘削ゾーンを素早くスキャンするだけで、高密度の3D点群が生成され、そこから境界を定義し、正確な切土・盛土計算を即座に行うことができます。このリアルタイム処理機能により、現場での即時検証と意思決定が可能になり、オフィスベースの後処理による遅延がなくなります。

 

 

ViLi i100 体積計算(出典:PQS Tech Solution - UK)
ViLi i100 体積計算(出典:PQS Tech Solution - UK)

 

テクニカルシナジーオールラウンドな測量フラッグシップ

ViLi i100のCHCナビゲーション開発は、GNSSチップセット設計、LiDAR技術、写真測量アルゴリズムにおける長年の経験に基づくものです。GNSSが失われた後も最大1分間精度を維持するSFix 1.0を導入したRS10SLAMスキャナーの成功に続き、ViLi i100はSFix 2.0でコンセプトを進化させました。SFix 2.0は、高精度IMUデータ、視覚認識、動的LiDAR点群生成を統合し、安定した空間参照フレームを構築します。このGNSSとの相乗効果により、衛星からの信号がない場合でも、位置の安定性が確保され、最後の既知の位置から半径20m以内で5cmの絶対精度が維持される。

 

また、このシステムはユニークな機能も備えている。360度の完全なチルト補正機能により、ViLi i100は、標準的なレシーバーに見られる一般的なチルト限界を超えて、天井点の反転使用を含むあらゆる角度での測定を可能にします。

CHCNAV ViLi i100 vs. CHCNAV RS10

特集・シナリオ CHCNAV RS10 CHCNAV ViLi i100
製品ポジショニング 測量機能を備えた多目的SLAMスキャナー マルチセンサーフュージョン搭載のフラッグシップGNSSレシーバー
コアテクノロジー SFix 1.0 SFix 2.0
GNSS非対応性能 最大1分間、5cmの精度を維持 半径20m以内で5cm精度を連続維持
非接触測定 サポート 高速で調査レベルのワークフローを実現
リアルタイム体積測定 後処理付きでサポート 現場での即時結果
設計の主な焦点 基本的な測量をサポートする大規模3Dモデリング 複雑な条件下での高精度測量と杭打ち

CHCNAV ViLi i100と標準GNSS RTKの比較

特徴 / シナリオ 代表的な高性能GNSS受信機 ViLi i100
製品ポジショニング IMU融合GNSSレシーバー、センサーの統合は限定的 完全に統合された目視、LiDAR、GNSSシステム
厳しい障害物 精度が著しく低下 一貫した精度を維持
GNSS拒否環境 一般的に使用不可 半径20m以内で5cmの精度を維持
非接触測定 一部のモデルで使用可能 より高速なマルチポイント・キャプチャで最適化
リアルタイム体積計算 複数回の測定が必要 即時フィールド出力
傾き補正 制限付き(60°~120) 倒立使用を含む360°フルサポート

どんな仕事でも一貫した正確さ

CHCNAV ViLi i100は、先進のマルチセンサーフュージョンとユーザー主導のイノベーションを組み合わせることで、GNSSレシーバーの新たなベンチマークを打ち立てました。衛星信号が妨害されたり、失われたりしている環境でも、一貫した5cmの精度を提供します。

測量、建設、官公庁の専門家にとって、ViLi i100は効率性、安全性、信頼性において測定可能な利点を提供します。CHCNAV ViLi i100により、信頼性の高い、あらゆる環境での測位の未来はすでにここにあります。

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CHCナビゲーションについて

CHC Navigation (CHCNAV) は、生産性と効率性の向上を目的とした先進的なマッピング、ナビゲーション、ポジショニングソリューションを開発しています。CHCNAVは、地理空間、農業、建設、自治などの業界にサービスを提供し、プロフェッショナルに力を与え、業界の進歩を促進する革新的な技術を提供しています。世界140カ国以上で事業を展開し、2,000人以上のプロフェッショナルを擁するCHCナビゲーションは、地理空間業界のみならず、世界のリーダーとして認められています。CHCナビゲーション[Huace:300627.SZ]の詳細については、www.chcnav.com